ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

  به منظور مطالعه اثر سطوح مختلف نیتروژن بر عملکرد دانه، درصد پروتئین دانه و کارایی زراعی مصرف نیتروژن ژنوتیپ‌های گندم در شرایط بهینه و تنش گرمای پس از گرده‌افشانی، این پژوهش در دو سال زراعی1386-1385 و 1387-1386 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد اسلامی اهواز انجام شد. این پژوهش در دو آزمایش مستقل، هر یک به صورت کرت‌های یک‌بار خرد شده در قالب بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار انجام گرفت. آزمایش اول ...

کشت شناور کاهو، به دلیل افزایش کارایی مصرف آب و کودهای شیمیایی، در حال توسعه است. به منظور بررسی اثر زمان تعویض محلول غذایی و غلظت محلول پُرکننده بر رشد و عملکرد کاهوی باترهد، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی و در سه تکرار انجام شد. هر واحد آزمایشی، جعبه­ای پلاستیکی با ابعاد 60×40×15 سانتی متر (حجم 36 لیتر) بود و چهار گیاه با فاصله 20×25 سانتی متر روی ورق­های پلی­استر کشت شدند. ...

کیفیت و کمیت کافی رژیم غذایی روز مسابقه ورزشکاران بطور حساسی برای اجرا بهتر و بازیافت بهینه اهمیت دارد. هدف از تحقیق حاضر ارزیابی کفایت دریافت مواد مغذی و شیوه های رژیمی بازیکنان تیم ملی والیبال سریلانکا طی یک روز از یک مسابقه اصلی بود. شیوه های رژیمی ۷۶ ورزشکار (۴۳ مرد و ۳۳ زن) توسط روش ثبت رکورد 24 ساعته غذایی مورد بررسی قرار گرفت. انرژی و درشت مغذی های دریافتی مرتبط با مسابقه توسط یک نرم افز...

این پژوهش به ارایه معیاری کمی برای حد بهینه متنوع‌سازی در سبد صندوق‌های سرمایه‌گذاری بخشی می‌پردازد، لذا ابتدا صندوق‌های سرمایه‌گذاری مشترک موجود در جامعه آماری را به ازای همه حالت‌های 0 تا 100 درصدی برای نسبت پنج سهم با وزن بیشتر به کل دارایی صندوق به دو دسته بخشی و غیربخشی تقسیم می‌کند. سپس درصدی که بیشترین اختلاف نسبت ریسک به بازده بین سبد صندوق‌های بخشی و سبد صندوق‌های غیربخشی را حاصل می‌کن...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

هدف از این رساله، ارائه روشی برای بهینه یابی برجهای خنک کن طبیعی است . قیود سازه ای مانند محدودیت ضخامت ، کنترل کمانش موضعی پوسته در نقاط مختلف ناشی از اندرکنش تنشهای بوجود آمده از ترکیب نیروی وزن و زلزله و کنترل کمانش پوسته در لبه فوقانی آن تحت اثر فشار باد نیز اعمال می گردد. بهینه یابی با توجه به ملاحظات ترمودینامیکی برج خنک کن، متغیرهای طراحی(ارتفاع ستون، ارتفاع پوسته و شعاع لبه تحتانی پوسته...

بازیافت سرد درجای آسفالت با قیر امولسیون در نقاط مختلف دنیا به اجرا در آمده است. اما به دلیل تنوع مواد، مصالح و روشهای اجرا، روش طراحی استانداردی در این زمینه از سوی موسسات استاندارد ارایه نشده است. در این مقاله بر اساس نتایج یک کار تحقیقاتی آزمایشگاهی و صحرایی، روش طراحی مارشال اصلاح شده، مورد بررسی قرار گرفته و پس از شناسایی نقاط ضعف و قوت آن، روشی بهینه ارایه شده است. در روش مارشال اصلاح شده...

       هدف اساسی در مهندسی عمران ایجاد طرحی است که در برابر نیازهای مورد نظر و نیز شرایط موجود، بیشترین کارآیی را داشته باشد. در بهینه‌سازی سازه­ها این عمل، معادل با تعیین گروهی از متغیرهای طراحی است که بر حسب بارهای اعمال شده و قیدها و پارامترهای از پیش تعیین شده، موجب کمینه شدن تابع هدف گردند. در این تحقیق جهت بدست آوردن طرح بهینه شبکه‌های تخت دولایه فضاکار از روش الگوریتم ژنتیک استفاده شده ا...

انحراف معیار بازده دارایی، اندازه ریسک آن دارایی محسوب می‌شود. این اندازه ریسک مشتمل بر ریسک‌های مطلوب و نامطلوب می‌باشد. آن‌چه در نظریات مالی در ارتباط با ریسک و اندازه‌گیری آن مهم است، ریسک‌های نامطلوب و اندازه‌گیری آنها می‌باشند. یکی از روش‌های اندازه‌گیری این‌گونه ریسک‌ها ارزش در معرض ریسک است. در نظریات جدید مالی از حداقل کردن ارزش در معرض ریسک (و شاخص‌های مشتق شده از آن) پرتفولیو برای تعی...