نتایج جستجو برای: وصل مدلاسیون پهنای باند موقعیت دهی سفتی عملگر کنترل فشار روبات استوارت پنوماتیکی
تعداد نتایج: 146467 فیلتر نتایج به سال:
تقسیم کننده های توان از اجزای پسیو مایکروویوی می باشد که برای تقسیم سیگنال ورودی به دو یا چند سیگنال مورد استفاده قرار می گیرند و از آنها به طور گسترده ای در آنتن های آرایه ای، آمپلی فایر توان متعادل، میکسر، و اختلاف دهنده های فاز استفاده می شود. در این تحقیق، انواع تقسیم کننده های توان جهت آنتن های آرایه ای طراحی، و شبیه سازی شده است. شبکه تغذیه آرایه ای مورد مطالعه از نوع تغذیه مشترک (corpora...
موجبر مجتمع درون زیرلایه (SIW) مدل جدیدی از ساختار موجبری است که میتواند در مدارات مجتمع مایکروویو و موجمیلیمتری پیادهسازی شود. در این مقاله یک کوپلر جهتی موجبری دو لایه بر اساس ساختار SIW پیشنهاد میشود. فرایند طراحی بر مبنای تئوری کوپلینگ و روش چبیشف میباشد. این ساختار پیشنهادی از ساختار مایکرواستریپ برای پورتهای ورودی و خروجی و از ساختار خم برای اعمال بر روی موجبر SIW استفاده میکند. ...
موجبر مجتمع درون زیرلایه (SIW) مدل جدیدی از ساختار موجبری است که میتواند در مدارات مجتمع مایکروویو و موجمیلیمتری پیادهسازی شود. در این مقاله یک کوپلر جهتی موجبری دو لایه بر اساس ساختار SIW پیشنهاد میشود. فرایند طراحی بر مبنای تئوری کوپلینگ و روش چبیشف میباشد. این ساختار پیشنهادی از ساختار مایکرواستریپ برای پورتهای ورودی و خروجی و از ساختار خم برای اعمال بر روی موجبر SIW استفاده میکند. ...
در این نوشتار، با محاسبهی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابهجایی کشسان مجری نهایی آن بهعنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین میشود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریفشدهی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابهجایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیتپذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابهجایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است بهعنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف میشود. همچن...
امروزه مردم نیازمند آن هستند که در هر مکان و در هر زمان با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. از این رو، شبکه های سلولی بدون سیم برای سرویس دهی به مشترکان توسعه یافته اند. با توجّه به افزایش تعداد کاربران شبکه ها ی سلولی، پژوهشگران به دنبال روش هایی به منظور بهبود سرویس های این شبکه ها هستند.همچنین، ضرورت تأمین سرویس های شبکه با کیفیت مناسب به شدّت احساس می شود. به عبارت دیگر، مشترکان انتظار دارند که سرو...
در این مقاله یک آنتن چند ورودی چند خروجی mimo با ابعاد کوچک mm226×31 که دارای پهنای باند ghz 10/6 -3/1 می باشد و در وسایل قابل حمل نیز کاربرد دارد پیشنهاد شده است. آنتن پیشنهادی شامل دو آنتن منوپل مربعی شکل می باشد که هر کدام از آن ها توسط یک خط تغذیه ی مایکرواستریپی 50ω تغذیه شده است و دو صفحه ی منوپل به همراه خطوط تغذیه یشان در یک طرف زیرلایه قرار گرفته اند. برای افزایش ایزولاسیون و همچنین...
بارهای ناشی از انفجار میتوانند سبب ایجاد آسیبهای شدید در ساختمانها شوند. با توجه به اینکه طراحی سازهها در برابر انفجارهای بزرگ غیر اقتصادی و غیرعملی است، طراحان با روشهایی میکوشند خسارتهای ناشی از انفجارها را کاهش دهند. در مقایسه با سایر تهدیدها همچون زلزله و باد، انفجار دارای تفاوتهایی مانند بزرگی شدت فشار وارده بر ساختمان، آسیب وجوه مختلف ساختمان با توجه به موقعیت منبع انفجار و زمان ب...
در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...
با توجه به دامنه کاربردی گسترده تولید و جانشانی قطره فلزی، نظیر نمونه سازی سریع، شکل دهی به کمک اسپری، سیستم های میکروالکترومکانیکی، مدارات الکتریکی و عملیات سطحی، عملگرهای مختلفی برای جانشانی قطره فلزی طراحی و ساخته شده است. فناوری هایی که تاکنون برای تولید و جانشانی قطره فلزی گسترش یافته است، عموما پیچیده، گرانقیمت و زمان بر بوده و قطره تولید شده توسط این فناوری ها نیز معمولا با عیوبی نظیر وج...
هدف این پروژه تعیین موقعیت نامشخص یک گره ی هدف است که این امر توسط سنسورهایی که در محیط پیرامون گره ی هدف پخش شده اند محقق می شود. محیطی که گره ی هدف در آن قرار دارد مربعی شکل با ابعاد مشخص است و سنسورهای تعیین کننده موقعیت هدف به صورت تصادفی یکنواخت در محیط پخش شده اند و نویز محیط را گوسی در نظر گرفته ایم. عمل مسافت یابی توسط سیگنال های فراپهن باند و براساس تخمین تاخیر بین سیگنال ارسالی و دریا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید