یکی از مسائل پایه ای که در این رساله مورد توجه قرار گرفته است ارائه روشی جهت تعیین زلزله نظیر سطوح خطر مختلف می باشد . بدین ترتیب که با ابتکاری جدید، رابطه کاهندگی که بر اساس زلزله های تولیدی و با استفاده از یک رگرسیون غیر خطی در فرکانس های مختلف بدست آمده، در تحلیل خطر و در برآورد دامنه فوریه استفاده می شود. لذا پس از آشنایی چشمه های لرزه را و تعیین پارامترهای لرزه خیزی، با استفاده از روابط کا...

در این مقاله، رفتار ارتعاشاتی غیرخطی میکروتیر میکروسکوپ نیرو اتمی دینامیکی در مد متناوب مورد تحلیل قرار گرفته است. ابتدا با استفاده از اصل هامیلتون و با بهره-گیری از معادلات ساختاری تنش-کوپل اصلاح شده، معادله حرکت و شرایط مرزی بدست آمده است. با توجه به ماهیت غیرخطی نیروی وارد بر نوک، از تئوری اغتشاشات برای حل معادلات غیرخطی استفاده شده است. سپس، روابطی برای فرکانس غیرخطی و فاکتور میرایی غیرخطی ...

در سال های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل کننده های اتوماتیک به منظور بهره­برداری بهینه از سامانه های فرکانس بالای مترو،  به طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی  از سیستم ترافیکی مترو در یک مسیر رفت و برگشتی می­پردازد. مدل ارائه شده، یک نمایش گسسته پیشامد غیرخطی است که بر اساس انحراف از زمان اعزام قطار...

مطابق آیین­ نامه ­های لرزه­ای جدید، ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی یک امر ضروری است. بدیهی است که در صورت ورود رفتار سازه به ناحیه غیرخطی خرابی برخی از المان­های سازه­ای اجتناب ناپذیر است. تجربه نشان داده است که برای زلزله­های متوسط به بالا تعمیرات المان­ها ضروری است. بنابراین استفاده از سیستم سازه­ای که به آسانی قابل تعمیر باشد، در مناطق لرزه­ای مفید است. به طور منطقی سازه­هایی که تغییرشکل آن...

دراین پژوهش به بررسی پارامترهای نواحی صلب انتهایی و مدت زمان حذف ستون در خرابی پیش رونده قاب‌های بتن‌آرمه پرداخته شده است. به دلیل بزرگ بودن ابعاد تیرها و ستون ها در ساختمان های بتن آرمه نمی توان از اثر ناحیۀ صلب انتهایی آن ها صرفنظر نمود. مدت زمان حذف ستون نیز از دیگر پارامترهایی است که با توجّه به علّت وقوع حادثه می‌تواند مقادیر متفاوتی را به خود اختصاص دهد که در این مطالعه حذف ستون‌ها به صورت ...

در این پژوهش نخست حالت های همدوس را به عنوان کلاسیکی ترین حالت های کوانتومی معرفی کرده و به بیان ویژگی های آن خواهیم پرداخت. سپس حالت های همدوس گازیو- کلاودر و غیرخطی را به عنوان تعمیمی از حالت های همدوس معرفی کرده و برخی ویژگی های مهم آن ها را بیان می کنیم. در ادامه دینامیک بسته ی موج را به طور تحلیلی مورد مطالعه قرار داده ایم که در این مسیر تابع هم پوشانی را به عنوان بهترین ابزار نظری برای فه...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

در این تحقیق به بررسی اثر رفتار غیر­خطی بتن بدنه سد بر روی پاسخ لرزه­ای سد بتنی دو­قوسی پرداخته شده است. برای آنالیز از نرم­افزار ansys استفاده شده که بر پایه روش اجزای محدود است. برای مطالعه موردی، آنالیز لرزه­ای سد بتنی قوسی ماروپوینت انتخاب شده و تأثیر اندرکنش سد، مخزن و فونداسیون در مدل لحاظ شده است. برای بررسی رفتار لرزه­ای، مؤلفه های زلزله السنترو به مدل اعمال شده است. رفتار بتن بدنه سد ب...

سیستم های میکرو و نانو الکترومکانیکی به خاطر ویژگی های متمایز و مشخصه های منحصر به فرد، عمدتاً در دو حوزه حسگرها و عمگرها، در علوم مختلف همچون مکانیک، هوافضا و پزشکی موردتوجه قرارگرفته اند. تحریک الکترواستاتیک یکی از ساده ترین و پرکاربردترین روش های تحریک و راه اندازی این سیستم ها بوده که منجر به وقوع ناپایداری در آن ها می گردد. پیش بینی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم های الکترومکانیکی در ابعا...

با توجه به اینکه ایران بر روی کمربند زلزله آلپ – هیمالیا واقع شده است و این امر احتمال رخداد زلزله را بالا می برد و از طرفی چون سازه ها تحت اثر زمین لرزه های مخرب، وارد مرحله غیرارتجاعی می شوند، لذا، مطالعه بر روی وضعیت لرزه خیزی و تبعات ناشی از وقوع آن بر روی سازه ها و همچنین مطالعه رفتار غیرارتجاعی آنها از اهمیت خاصی برخوردار است. در دهه های اخیر از سیستم قاب خمشی فولادی به همراه مهاربندهای ه...