اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

رشد جمعیتی بالا و تمایل به شهرنشینی بیشتر و سایر عوامل مربوطه در شهرهای بزرگ کشورهای توسعه نیافته منجر به ظهور اجتماعات غیررسمی شده است و از بعد از جنگ جهانی دوم به بعد سیاست های مختلفی(تخریب و نوسازی، بهسازی، اسکان در مکان جدید) در رویارویی با این اجتماعات غیررسمی از سوی دولت ها ارائه شده است به گونه ای که حدود سه دهه فقط سیاست تخریب را در مواجه با آنها در پیش گرفتند ولی جواب نداد، لذا مقتضیات...

به منظور بررسی تأثیر روش های مختلف آماده سازی بستر کاشت بر عملکرد خیار گلخانه ای، آزمایشی دو ساله در قالب بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار از سال 1383 در منطقه جیرفت انجام گرفت. روش های مختلف تهیه بستر کاشت، به عنوان تیمارهای آزمایشی این تحقیق عبارت بودند از: 1) ایجاد پشته هایی به ارتفاع تقریبی 20 و عرض 50 سانتی متر و کاشت دو ردیف خیار روی آنها به فاصله 40 سانتی متر (کاشت روی پشته)، 2) ایجاد ...

چکیده فرایندی که در آن دو یا چند ترکیب قابل دسترس به طو ر همزمان و به صورت تک ظرف تولید محصول نمایند، واکنش چند جزئی نامیده می شود. واکنش های چند جزئی ابزار فوق العاده ای در شیمی ترکیبی هستند. این واکنش ها بسیاری از اصول شیمی سبز از قبیل، آب به عنوان حلال، انجام واکنش در شرایط بدون حلال، اقتصاد اتمی، گزینش پذیری بالا، کم بودن زمان واکنش و بازده بالا و . . . را رعایت می کنند. بر این اساس سنتز ...

تحقیقات نشان میدهد یکی از مؤثرترین عوامل تخریب پلها، آبشستگی در محل تکیهگاه آنها هست. در اینتحقیق ضمن بررسی تأثیر طوق بهعنوان یک سازه کنترل فرسایش پیرامون تکیهگاه پل، تأثیر زبری سطح طوق نیز برعملکرد آن موردبررسی قرار گرفت و طوقهای زبر شده با طوقهای مشابه در حالت صاف مقایسه شدند. نتایج نشانداد، طوقهای زبر در حالتی که در ارتفاع بالاتر از بستر قرار میگیرند نسبت به طوقهای صاف از عملکرد بهتریبرخوردا...

هدف: صافی کف پا، یکی از بدشکلی های رایج در کودکان به شمار می رود که در آن قوس طولی داخلی کاهش یا محو می شود و اگر در دوران کودکی درمان نشود، ممکن است در بزرگسالی سبب درد و دیگر مشکلات گردد. کفی و کفش طبی عموماً برای درمان صافی کف پا در کودکان تجویز می گردد، اما تأثیر بیومکانیکی این وسایل هنوز واضح نیست. هدف این تحقیق مقایسه دو نوع مداخله ارتزی مرسوم در ایران شامل کفی فانکشنال و کفش طبی بر تعادل ...

1) پای پیریدین های چند استخلافی به وسیله واکنش تک ظرف چند جزیی آلدهیدها، آمین ها و ?- کتو استرها در حضور کاتالیست هایی مانند پارا تولوئن سولفونیک اسید (p-tsoh•h2o)، اکسالیک اسید دی هیدرات، تریتیل کلرید (ph3ccl)، 1- متیل2- اکسو پیرولیدینیوم هیدروژن سولفات ([hso4][hpyro]) و al(h2po4)3 سنتز شده اند. ساختار و همچنین شیمی فضایی فرآورده ها با استفاده از داده های کریستالوگرافی پرتو ایکس (x-ray) تعیین ...

چکیده مقدمه: هدف از این تحقیق ارزیابی اثرات ارتوز هاینیمه کاستوم نرم روی فعالیت عضلات ساق طی مراحل سکون و نوسان راه رفتن در سه شرایط مختلف راه رفتن با پای برهنه، فقط با کفش و کفش همراه با ارتز نرم در افراد با پای سوپینیت بود. مواد و روشها: تعداد ده آزمودنی با پای سوپینیت ایدئوپاتیک توسط شاخص fpi انتخاب و در این تحقیق شرکت کردند. سیگنالهای الکترومیوگرافی از عضلات درشت نئی قدامی، نازک نئی طویل، د...

چکید ه   سابقه و هدف   مشکل اصلی در مراقبت از بیماران دیابتی، زخم پای دیابتی می باشد که یکی از مهم ترین عوارض دیابت است. این زخم در اغلب موارد به درمان های معمول پاسخ نداده و منجر به قطع عضو می شود. به علاوه هزینه زیادی بر بیمار و نظام سلامت تحمیل می کند. هدف از این مطالعه، تعیین تأثیر ژل پلاکتی در درمان زخم پای دیابتی بود.   مواد و روش ها   در این مطالعه کارآزمایی بالینی، 70 بیمار مبتلا به زخم...

سابقه و هدف: زخم پای دیابتی به عنوان یکی از مهمترین و شایع ترین عوارض دیابت می باشد. خودمراقبتی علاوه بر کاهش بستری، می تواند از 85 درصد از مشکلات بیماران پیشگیری نماید. حمایت اجتماعی نیز به عنوان یک عامل روانی و محیطی بر خودمراقبتی بیماران مؤثر است. لذا این پژوهش با هدف بررسی ارتباط بین رفتارهای خودمراقبتی این بیماران و حمایت اجتماعی از آنها انجام شده است. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی 1...