امروزه استفاده از پوششهای پایه آبی به دلایلی همچون کمتر بودن ترکیبات آلی فرار (voc) و مشکلات زیست محیطی، هزینه تولید پایین و غیره، رو به گسترش است. لاتکسهای آکریلی توانسته اند توازن خوبی بین سه خاصیت کیفیت بالا، سهولت فرمولبندی و اعمال پوشش و سازگاری با محیط زیست ایجاد کرده و به طور عمده در پیوند دهندهها و پوششها استفاده شوند. اما به رغم تمام مزایا، هنوز هم همه خواص مطلوب را برآورده نمیکنند. اس...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

پلی وینیل کلراید (pvc) در جایگاه دومین پلیمرهای پر مصرف بعد از پلی اتیلن و در رقابت با پلی پروپیلن قرار دارد. این پلیمر به علت تهیه محصولات ارزان، فرآیند آسان و پایداری مناسب به طور گسترده ای در صنعت به کار برده می شود. پلی وینیل کلراید از طریق سه فرآیند امولسیونی، سوسپانسیونی و توده ای تولید می گردد که نوع امولسیونی (e-pvc) آن همراه با نرم کننده دی اکتیل فتالات (dop) در تولید چرم مصنوعی استفاد...

در سال های اخیر پلیمرهای ذاتا رسانا و نانوآمیزه های آن ها به دلیل شکل شناسی خوب، خواص یکنواخت و تواناییِ کاربردی متعدد، در کانون توجه بسیاری از پژوهشگران بوده اند. ما در این پژوهش، پلیمر پلی (4،3-اتیلن دی اکسی تیوفن) (pedot) را به روش اکسایش شیمیایی و با استفاده از تکنیک امولسیونی در محلول آبی حاوی سدیم دودسیل سولفات (sds) سنتز کردیم و سپس همین فرایند را در بستری از نانو مایع نقره برای سنتز نانو...

توزیع اندازه ذرات، یکی از مهم ترین پارامتر های لاتکس های تولید شده به روش پلیمریزاسیون امولسیونی است. این پارامتر بر خواص رئولوژیکی، نوری، چسبندگی، تشکیل فیلم و و مقامت مکانیکی لاتکس تاثیر گذرا است. در این راستا، مدل سازی توزیع اندازه ذرات در پلیمریزاسیون امولسیونی از نقطه نظر مطالعات مکانیزمی و کاربردی از اهمیت بسزایی برخوردار است. توسعه دینامیکی توزیع اندازه ذرات توسط مجموعه ای از معادلات موا...

در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

در این پژوهش، اثر نانوذرات سیلیکای کلوئیدی بر خواص مکانیکی، گرمایی و رئولوژی پلی­‌وینیل استات تولیدی به­‌وسیله پلیمرشدن امولسیونی درجا ارزیابی شد. بدین منظور، لاتکس پلی­‌وینیل استات دارای %1.5 نانوذرات سیلیکای کلوئیدی ساخته و نتایج با نمونه‌ بدون نانوذرات مقایسه شد. برای بررسی اثر نانوذرات بر استحکام برشی پلی­‌وینیل‌استات خالص و اصلاح شده از آزمون کشش استفاده شد. اثر نانوذرات بر دمای انتقال شیش...

این پژوهش با دیدگاه تهیه نانوذرات پلیمری عامل‌دار پاسخگو به نور و امکان کاربرد آن‌ها برای تهیه کاغذهای هوشمند انجام شده است. ابتدا، کربازول به‌عنوان ترکیب فعال نوری انتخاب و با انجام واکنش جانشینی هسته‌دوستی با 2-برمواتانول به مشتق هیدروکسیل‌دار آن (N-(2- هیدروکسی اتیل)کربازول)، CzEtOH، تبدیل شد. طی واکنش اصلاح شیمیایی CzEtOH به‌وسیله آکریلویل کلرید، به مونومر آکریلاتی 2-N-کربازولیل اتیل آکریلا...

امروزه فرآیندهای امولسیونی بدلیل مزیت هایی که نسبت به دیگر انواع فرآیندهای دارند، مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند و با توجه به طبیعت پیچیده ی این فرآیند و تولید نانو ذرات بسپار، کنترل و پایش فرآیند تاثیر زیادی بر کیفیت محصول نهایی خواهد داشت. نتایج به دست آمده در این پروژه می تواند به جهت کنترل بسپارش امولسیونی بوتیل آکریلات استفاده گردد. هدف در این پروژه، تخمین پارامترهای ترموسینتیکی در بسپارش...

در این مقاله برای آشنایی با مسائل وارون، چند مثال از این گونه مسائل و کاربردهای آنها ارائه می گردد. در پایان نیز به مشکلی که عموم مسائل وارون با آن مواجه هستند، یعنی بدرفتاری معادلات اشاره شده و یکی از راه های برخورد با این مشکل مطرح می گردد.