در قسمت اول این مقاله روش طراحی چرخ پمپهای سانتریفوژ برای سرعت مخصوص های کم ارائه شده است بامعلوم بودن مقدار دبی ارتفاع مانومتریک و سرعت دورانی پمپ ابعاد اصلی چرخ در ورود و خروج به پره ها را معلوم کرده سپس شکل صفحه نصف النهاری چرخ با تعریف فرم مناسب جهت تغییرات سطح مقطع از ورود تا خروج تعیین می شود در مرحله آخر پروفیل پره ها رسم می گردد جهت تعیین پروفیل مناسب پره ها لازم است تغییرات سرعت های نس...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز dmcs (decentralized minimal control synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل کننده اثر اغتشاشات داخ...

چرخ دنده ها را می توان از رایج ترین ابزار در میان اجزاء انتقال دهنده توان در سیستم های مکانیکی به شمار آورد. مانند دیگر اجزاء یک سیستم، چرخ دنده ها هم با وجود راندمان کاری بالا، مقدار قابل ملاحظه ای از توان را مصرف می کنند و همچنین ممکن است به طور جـدی دچار آسیب هایی ماننـد سـایش شوند. بنابراین بهبــود در طـراحی و شـرایط کاری چرخ دنـده هـا کماکان می توانـد به میـزان قابـل توجهی در کاهش توان هدر...

اشریشیاکلایo157:h7 از زمان های دور با مسمومیت های ناشی از خوردن غذاهای با منشا دامی خصوصا گوشت چرخ کرده و همبرگر در ارتباط بوده است. هدف از انجام این مطالعه بررسی میزان آلودگی گوشت چرخ کرده تازه گاو به اشریشیا کلای o157:h7 و حضور ژن های بیماری زا در جدایه های بدست آمده از نمونه های تهیه شده در قصابی های شهر اهواز می باشد. 200 نمونه گوشت چرخ کرده طی مدت 4 ماه تهیه شد. کلیه نمونه ها در محیط tsb ح...

یکی از بهترین راه حل های پیشنهاد شده جهت پیش بینی عمر کاری سازه های مهندسی شبیه عمر msc fatigue سازی است. که در این تحقیق با استفاده از مدل رینگ هواپیما و نرم افزار کاری رینگ هواپیما در شرایط مختلف عملیات حرارتی و عملیات سطحی که بر روی آلیاژ مورد و نشستن (take off) نظر انجام شده و همچنین بارگذاری هایی که در دو حالت برخاستن بر روی چرخ اعمال می شود محاسبه می شود ، در ابتدا با نمونه گیری از ری...

با توجه به رشد جمعیت و نیاز به انتقال سریع و پیشرفته ،مساله ایمنی و افزایش سرعت قطار از اهمیت خاصی برخوردار است .بدین منظوردر سیستم حمل و نقل ریلی باید ضریب اطمینان به اندازه کافی در نظر گرفته شود.از جمله خطراتی که در این سیستم می تواند رخ دهد می توان به پدیده خروج از خط و شکست محور و ... اشاره نمود. با توجه به اینکه چرخ و محور جزو اساسی ترین اجزای یک وسیله ریلی می باشد بنابراین تجزیه و تحلیل ت...

در این تحقیق ابتدا روبات موبایل ها و انواع مختلف آنها معرفی می شود و سپس روبات موبایل های چرخ دار به عنوان زیرمجموعه ای از روبات موبایل ها مورد بررسی قرار می گیرند. در بخش مدل سازی یک مدل غیرخطی دینامیکی وابسته به ورودی ولتاژ روبات موبایل های چرخ دار استخراج شده است که معادلاتی شبیه معادلات بازوی ماهر دارد. این مدل شامل نامعینی های پارامتری و غیرپارامتری است و اصطکاک های مدل شده و اغتشاش می باش...

چگونگی فرمانپذیری خودرو یکی از پارامترهای بسیار مهم در بررسی عملکرد کلی خودرو است. بدیهی است که عملکرد فرماندهی به عوامل زیادی مانند مشخصات ساختاری سیستم فرماندهی بستگی دارد. مشاهده شده است که حتی برترین سیستم های فرماندهی نیز می توانند به دلیل اشتباه راننده در شرایط بحرانی یا شرایط بد جاده، خودرو را به سمت ناپایداری سوق دهند. راننده می تواند به خوبی خودرو را در شرایط بحرانی کنترل کند البته در...

روش تشخیص عیوب با استفاده از آنالیز ارتعاشی با هدف افزایش قابلیت ماشینها، بطور وسیع در چند سال اخیر بعنوان یک وسیله مناسب برای تشخیص عیوب ماشینها استفاده شده است. برای مثال ، به کمک آنالیز ارتعاشی می توان عیوب ماشین را در یک مرحله ، قبل از اینکه عیب با یک شکست احتمالی توسعه یابد و فرآیند تولید را متوقف کند، مشخص نمود. به همین منظور ، در این پروژه روشهای تشخیص عیوب ماشینهای دوار (بخصوص چرخدنده ه...

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه‌ای به منظور جهت‌گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت می‌شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده می‌شود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...