فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

هدف این تحقیق بررسی تأثیر ولتاژ، شوری و دما بر عملکرد صید الکتریکی بود. تعداد 850 عدد گامبوزیا از سد گلستان صید و به آزمایشگاه منتقل شد. فاصله از آند، فاصله کاتد و آند در طول آزمایش به ترتیب، 10cm و 120cm و دامنه طولی و وزنی ماهیان به ترتیب 0/20±3/818 سانتی متر و 0/135±0/804 گرم بود. در 3 ولتاژ 15، 45 و 135ولت و 3 دمای c°20، 10°c و c°30 و 3 شوری 0/5، 2 و 4 گرم درلیتر شوک الکتریکی به ماهیان به ص...

چکیده تحقیق حاضر به منظور بررسی پارامترهای کیفی فرآیند خشک کردن گیاه دارویی آلوئه ورا در سه دمای (40، 50 و °c 60)، سرعت جریان هوای (5/0، 1 و  m/s 5/1) و بازگردش هوای گرم (0، 50 و 75%) به منظور کاهش ضایعات انجام گردیده است. نتایج نشان داد که با افزایش دما، نمونه ها مقاومت کمتری در مقابل تغییر رنگ از خود نشان دادند. بیشترین اختلاف مربوط به ژل خشک شده در دمای 70 درجه سلسیوس بود به طوری که افزایش د...

فسفر از ترکیبات لازم برای ساختارهای بیومولکولها و فرآیندهای سلولی است. گیاهان برای مقابله با کمبود فسفر راهکارهای متفاوتی اتخاذ میکنند. در این رساله بررسیهای فیزیولوژیکی، بیوشیمیایی و مطالعات مولکولی متعددی بر روی آرابیدوپسیس تالیانا در شرایط کمبود فسفر صورت گرفته است. براساس تیمار این گیاه در غلظتهای مختلف فسفات بعد از 21 روز از لحاظ فیزیولوژیک تغییرات وزن تر و خشک، تغییرات شکل ظاهری ریشه گیاه...

در مطالعات رگرسیونی‏، زمانی که بین متغیرهای مستقل همبستگی بالائی وجود داشته باشد استفاده از روش های معمول از جمله روش کمترین مربعات معمولی باعث ناپایداری واریانس برآوردها می شود. یک راه حل معمول‏، استفاده از روش کمترین مربعات جریمه دار است که در آن برای مقادیر بزرگ برآوردگرها‏، جریمه بالائی در نظر گرفته می شود و به نوعی تغییرات برآوردگر تحت کنترل در می آید.‎ مورد دیگر استفاده از رگرسیون جریمه ...

زمینه و هدف : ذرات در علم نانو اندازه ای در مقیاس یک تا 100 نانومتر دارند که نانوذرات نامیده می شوند. علاوه بر ترکیب و ساختار، ابعاد مواد نیز یکی از عوامل موثر بر خواص مواد است. با ظهور توسعه نانوتکنولوژی و با توجه به خاصیت ضدمیکروبی نقره و افزایش این خاصیت در مقیاس نانو؛ می توان از آن در مبارزه با پاتوژن های مختلف انسانی نیز بهره برد. این مطالعه به منظور تعیین اثر ضدباکتریایی نانوذرات نقره سنت...

سابقه و هدف: با توجه به خاصیت ضد میکروبی نقره و افزایش این خاصیت در مقیاس نانو، می توان از آن در مبارزه با عوامل مختلف بیماری زا بهره برد. این مطالعه با هدف بررسی اثر ضد میکروبی نانوذرات نقره سنتز شده با استفاده از تراوش های بذر علف هرز بر روی سویه های استاندارد آسینتوباکتر بامانی و باسیلوس سرئوس انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی نانوذرات نقره با استفاده از تراوش های بذر علف هرز جغج...

سابقه و هدف: آبجو یکی از انواع نوشیدنی های پرطرف دار در دنیا به شمار می آید. به دلیل معایب آبجوی الکلی مانند اثر سوء بر زنان باردار، بیماران قلبی و عروقی و ورزشکاران حرفه ای و همچنین بروز سوانح رانندگی و جرایم اجتماعی، تمایل به تولید و مصرف آبجوی کم الکل با خواص حسی مطلوب رو به افزایش است. تحقیق حاضر به بررسی اثر انواع سویه مخمر ساکارومایسس و شرایط تخمیر در تولید آبجوی بدون الکل می پردازد. مواد...

هدف از تحقیق حاضر بررسی اثر آنزیم، زمان و دما بر ویژگی‌های پروتئین هیدرولیزشدۀ امعاواحشا کپور علف‌خوار (Ctenopharyngodon idella) بود. دو شاخص راندمان بازیافت و درجۀ هیدرولیز پروتئین‌های حاصله و میزان فعالیت آنتی‌اکسیدانی در سه زمان 15، 30 و 60 دقیقه و سه دمای 35، 45 و 55 درجۀ سانتی‌گراد و بین سه آنزیم آلکالاز، فلاورزایم و پپسین مورد مقایسه قرار گرفت. برای تمام آنزیم‌های مورد استفاده با...

هدف: تعیین حداقل غلظت مهار کننده و حداقل غلظت کشنده روغنهای فرار گیاهان مورد استفاده برای باکتریهای E.coli و S.aureus طرح: مطالعه مداخله ای و به دست آوردن غلظتهای موثر روغنهای فرار گیاهان مواد: روغنهای فرار گیاهان پونه (Mentha pullegium) نعناع (Mentha piperita) ترخان (Artemisia dracunculus) زیره ساه (carumcarvi) و آویشن (Thymus volgaris) باکتری Ecolo k12 (تهیه شده از دپارتمان میکروبیولوژی دان...