یک روش نسبتاً جدید برای غلبه بر مسئله هم خطی، رگرسیون کمترین توان های دوم جزیی است. همانند سایر روش های رگرسیونی، نتایج حاصل از این روش می تواند به طور اساسی به وسیله ی یک یا تعدادی از نقاط موثر که اغلب به وسیله ی روش حذف نمونه کشف نمی شوند، تغییر یابد. در این رساله، ضمن مطالعه ی هم خطی و رگرسیون کمترین توان های دوم جزیی در مدل های رگرسیون خطی، برای کشف مشاهدات موثر به مطالعه ی تأثیر موضعی اغتشا...

دربررسی مدل ها و کاربرد علوم ریاضی در مهندسی عموما فرض بر دقیق بودن داده هاست ولی در جهان واقعی بیشتر داده ها نادقیق و بصورت فازی می باشند. دستگاه معادلات فازی نقش مهمی را در علوم مختلف مانند مهندسی، فیزیک و آمار ایفا می کنند. در این پایان نامه دستگاه معادلات فازی که ماتریس ضرایب آن قطعی و مقادیر سمت راست آن فازی هستند بررسی، همچنین روش هایی برای حل این دستگاه ها معرفی می شود. ابتدا روش های که...

در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

توسعه و رشد اقتصادی از اهداف کلان اقتصادی هر کشور می باشد و یکی از فاکتورهای تحقق این مهم، توسعه و رشد صنعت آن کشور می باشد که ملاک موفقیت در این هدف، ایجاد ثبات است. تحقق ثبات از طریق شناخت عوامل ایجاد کننده آن و برطرف نمودن آن ها، می تواند موثر باشد. هدف مطالعه کنونی بررسی میزان تاثیر توسعه مالی و نوسانات ناشی از آن بر نوسانات رشد صنایع وابسته به نقدینگی (سرمایه درگردش) بالا می باشد. از این ر...

اصلی¬ترین هدف در شناسایی سیستم¬ها ایجاد مدلی است که رفتاری همانند سیستم اصلی داشته باشد. شناسایی، در سیستم¬های غیرخطی دارای ملاحظات بیشتری نسبت به سیستم¬های خطی است. چرا که فرآیند¬های غیرخطی عموما به¬ صورت منحصر به فرد عمل می¬نمایند و خصوصیات مشترک کمی دارند. در برخی مواقع سیستم غیرخطی مورد نظر یک جعبه سیاه است که هیچ اطلاعی از درون سیستم در دست نمی باشد و تنها اطلاع ما از سیستم، دسته ای از داد...

فلسفه وجودی سازمان، متکی به حیات انسان است. انسان ها در کالبد سازمان ها روح می دمند، آن را به حرکت در می آوردند و اداره می کنند. حصول اطمینان از تعهد و تناسب سازمانی آن ها یکی از بهترین روش های جذب و نگهداری کارکنان با استعداد و همچنین کسب عملکرد بهتر برای سازمان است. این پژوهش درصدد بررسی اثر تعدیلی تناسب فرد- سازمان بر رابطه میان تعهد سازمانی و تمایل به ترک و جابه جایی شغل است. روش پژوهش حاضر...

مصرف سیگار عامل بیش از 90 درصد موارد سرطان ریه است و هنوز تغییرات دقیق مولکولی ای که به علت مصرف سیگار در ریه ایجاد و منجر به ایجاد سرطان می گردند، هنوز ناشناخته مانده اند. در این پژوهش، از داده های میکروآرایه استفاده شده است. داده های میکروآرایه معمولا حاوی حجم عظیمی از داده های ژن مزاحم و بی فایده می باشند. این مجموعه داده های مزاحم، حاوی اطلاعاتی نادرست و بی ربط هستند، به همین دلیل بسیار م...

در‎ این پایان نامه‏، روش تفاضل متناهی تعمیم یافته و کاربرد آن در حل برخی معادلات تحولی خطی مورد بررسی قرار گرفته است. این روش توسیعی از روش تفاضل متناهی کلاسیک ‎‎بوده و برای شبکه بندی های نامنظم نیز قابل استفاده می باشد. اساس این روش بر استفاده از تقریب کمترین مربعات متحرک برای به دست آوردن فرمول های تفاضلی صریح می باشد. روش تفاضل متناهی تعمیم یافته برای به دست آوردن جواب صریح معادلات سهموی و ه...

در این پایان نامه با استفاده از روش بدون شبکه معادلات انتگرال محلی به بررسی جوابهای عددی معادله دو بعدی پخش -مکش با یک شرط مرزی انتگرالی می پردازیم . سپس معادلات پخش دو بعدی با جملات غیر خطی و نوع دیگری از شرایط مرزی غیر کلاسیک را بررسی خواهیم کرد. این معادلات را با استفاده از روش بدون شبکه محلی پتروف گالرکین و توابع پایه ای شعاعی بررسی خواهیم نمود. معادلات مورد بحث از نوع معادله دیفرانسیل با م...