زمینه و هدف: گیاه مریم گلی با داشتن خاصیت آنتی اکسیدانی قادر است رادیکال های آزاد اکسیژنی را که در طی قطع و برقراری مجدد جریان خون به وجود می آید، پاک سازی نماید. این تحقیق با هدف بررسی اثر عصاره گیاه مریم گلی لاله زاری بر تعداد سلول های لایه های مختلف قشر مخچه ناشی از قطع و برقراری مجدد جریان خون انجام گرفت. روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 35 موش صحرایی نر بالغ به طور تصادفی به 7 گروه 5 ت...

این پایان نامه شامل دو مبحث کلی زیر خواهد بود: الف) در این قسمت از پایان نامه ابتدا طرح جدیدی برای ترمز دیسکی mr با هدف استفاده در سیستم ترمز خودرو پیشنهاد داده خواهد شد و در ادامه مدل المان محدود ترمز ایجاد خواهد شد که بر اساس آن پراکندگی شدت میدان مغناطیسی درون ترمز محاسبه خواهد شد. سپس این طرح پیشنهادی با در نظر گرفتن قیود هندسی و فیزیکی حاکم بر طراحی، بهینه سازی خواهد شد. برای اعمال پروسه ی...

هلیکوپتر یک سیستم شش درجه آزادی است که به دلیل دارا بودن یک ماهیت غیر خطی ناپایدارحول نقطه تعادل خود، مسئله طراحی کنترلر را به امری رقابتی در میان مهندسان مبدل کرده است.در این پژوهش روش طراحی سیستم کنترل پرواز برای یک هلیکوپتر مدل r50 یاماها در مود هاور با در نظر گرفتن اثر فلای بار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات غیر خطی یک هلیکوپتر با روتور دو پره ای بدون لولا به کمک معادلا...

با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از خودروهای سنگین مفصلی در حمل و نقل عمومی دارد تنها مانع افزایش کاربردی آن مسئله‏ی ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. ناپایداری‏هایی هم‏چون قیچی کردن تریلر، تاب خوردن تریلر و نوسان خودرو انگیزه‏ای برای طراحی کنترلرهایی مانند کنترل فعال گشتاور چرخشی شده است. در پژوهش حاضر برای دست‏یابی به این هدف، ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی شا...

در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حا...

در این پایان نامه هدف ساخت یک کنترلر برای کنترل عرضی یک هواپیمای مدل است. از ضرایب و مشتقات آیرودینامیکی این هواپیما که به صورت دستی محاسبه شده اند، استفاده شده تا معادلات حرکت عرضی هواپیما بدست آید، سپس تابع تبدیل عرضی هواپیما از این معادلات استخراج شده است. ریشه های این تابع تبدیل مرتبه پنج، مودهای حرکت عرضی هواپیما هستند. دو ریشه مختلط این معادله همان مود داچ-رول هواپیما است. یک بار تابع تبد...

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

زمینه و هدف: گیاه مریم گلی با داشتن خاصیت آنتی اکسیدانی قادر است رادیکال های آزاد اکسیژنی را که در طی قطع و برقراری مجدد جریان خون به وجود می‌آید، پاک‌سازی نماید. این تحقیق با هدف بررسی اثر عصاره گیاه مریم گلی لاله‌‌زاری بر تعداد سلول‌های لایه‌های مختلف قشر مخچه ناشی از قطع و برقراری مجدد جریان خون انجام گرفت. روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 35 موش صحرایی‌نر بالغ به طور تصادفی به 7 گروه 5...

چکیده ندارد.

محاسبه‌ی نیروهای بهینه‌ی کنترل با هدف برقراری تعادل بین کاهش پاسخ و انرژی کنترلی از اصلی‌ترین اهداف روش‌های کنترل فعال سازه‌هاست. الگوریتم‌های سنتی بدون درنظر گرفتن اثرات تحریکات خارجی، نیروهای کنترلی را تعیین می‌کنند که عملاً دست‌یابی به پاسخ‌های بهینه غیرممکن می‌شود. روش‌های مدرن نظیر روش‌های فراکاوشی تاکنون به‌صورت منسجم در کنترل فعال سازه‌ها استفاده نشده‌اند. در پژوهش حاضر، رویکردی بهینه جهت...