هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر بازخورد اسنادی بر اکتساب و یادداری مهارت پرتاب دارت بود. این تحقیق از نوع نیمه تجربی بود که در آن از 58 نفر آزمودنی پسر و دختر در دامنه سنی 25-20 سال که به طور داوطلبانه شرکت کرده بودند،استفاده شد. در روش تحقیق حاضر ابتدا با توجه به نتایج پیش آزمون افراد در سه گروه مطلوب، نامطلوب و کنترل تقسیم شدند. افراد در حین اجرای مهارت پرتاب دارت خود بازخورد دریافت کردند. گروه...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

در این مقاله، مسأله ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل شده از آرایه ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل سازی می شود. مدل سازی طی سه مرحله انجام می شود. در مرحله ی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل سازی می شود. در مرحله ی دوم آرایه ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل سازی می شود. در مرحله ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...

یافتن روش هایی برای اتلاف انرژی ورودی ناشی از زمین لرزه می تواند بهترین و موثرترین روش برای بهبود رفتار لرزه ای سازه ها باشد. این روش ها به سه دسته کنترل غیر فعال، فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شوند. از میان روش های کنترل غیر فعال، میراگرهای اصطکاکی به دلیل تولید آسان، راحتی نصب و اتلاف انرژی بالا مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. از انواع میراگرهای اصطکاکی، میراگرهای اصطکاکی سیلندری را می توان...

در این پژوهش - با استفاده از مشاهدات ( 27 نمونه آماری ) تابع تولید بیولوژیکی گندم که متعلق به یک ایستگاه تحقیقات گندم در مکزیک است و بکار گیری روش ols تحت نرم افزار eviews و نیز با بهره گیری از مدل ابداعی enlpm ضرایب فنی تابع تولید بیولوژیکی چند جمله ای (درجه دوم ) تخمین زده شد همزمان با آن مسئله چگونگی حداقل هزینه ترکیب نهاده ها ( کود و آب ) در تولید و نیز تحلیل حساسیت های لازم برای ایجاد اطلا...

از اهداف طرح سرریز پلکانی می توان به افزایش شدت استهلاک انرژی در طول سرریز و در نتیجه کاهش ابعاد حوضچه آرامش اشاره نمود. این موضوع در توجیه اقتصادی طرح نیز اثر داشته و موجب کاهش هزینه ها خواهد شد. هیدرولیک جریان بر روی سرریزهای پلکانی اخیرا مورد توجه دانشمندان و محققین علوم آبی قرار گرفته و در دهه اخیر تحقیقات بیشتری در این زمینه صورت گرفته است. نتیجه این تحقیقات روابط هیدرولیکی متعددی در این ز...

هدف از این مطالعه بررسی تأثیر آموزش بازخورد بیوریتم شناختی بر عملکرد حرکتی(چابکی) دانشجویان ورزشکار و غیر ورزشکار بود. شرکت کنندگان 144 نفر دانشجوی دختر و پسر ورزشکار و غیرورزشکار با میانگین سنی 5/21 سال بودند . آزمودنی‌ها به 2 گروه ورزشکار و غیر ورزشکار تقسیم و هر کدام از گروه‌ها تحت 3 شرایط متفاوت از چرخه بیوریتم (اوج بیوریتم شناختی، اوج بیوریتم شناختی + بازخورد و کنترل) در مرحله پیش‌آزمون و ...

مطالعه حاضر به بررسی و مقایسه اثربازخورد آگاهی دهنده تصحیح کننده شفاهی و کتبی در دو سطح نوین برحسب یادگیری مورد غیر رایج s- سوم شخص می پردازد. در راستای هدف تحقیق، 191 نفر زبان آموز پسر رده سنی 11-14سال در کانون زبان ایران به عنوان شرکت کننده انتخاب شدند. پس از همگن سازی شرکت کنندگان از طریق همسطح سازی ، نمرات ترم گذشته و پیش آزمون در مورد دانش سوم شخص به عنوان هدف اصلی، 104 شرکت کننده در پنج گ...