تراکم و محتوای رطوبتی خاک، دو ویژگی فیزیکی تاثیر گذار بر عملکرد محصول در مزرعه می باشند. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی دقیق برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشند. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، یک حسگر اندازه گیر رطوبت خازن-مبنا که می تواند رطوبت خاک را به طور پیوسته اندازه گیری کند، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت. این حسگر از دو بخش تشکیل شده...

یکی از مهمترین حسگرهای اندازه¬گیری چرخش، ژیروسکوپ¬های نوری هستند. ژیروسکوپ¬های نوری خود انواع مختلفی دارند که از بین آن¬ها می¬توان به ژیروسکوپ¬های حلقه لیزری و ژیروسکوپ¬های فیبر نوری اشاره کرد که هر دو از اثر ساگناک برای این ¬کار استفاده می¬کنند. دقیق¬ترین نوع ژیروسکوپ¬های نوری، از نوع فیبر نوری حلقه بسته با کنترل کننده¬ی جبران¬ساز هستند. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع ساختارهای ژیروسکوپ¬های...

از آن جایی که کیسه هوا یکی از اساسی ترین تجهیزات ایمنی برای خودرو ها محسوب می شود، مطالعات گسترده ای جهت بهبود عملکرد سامانه کنترلی این وسیله ایمنی صورت گرفته است. از جمله این کارها هوشمند سازی این سامانه ایمنی است. الگوریتم باز شدن کیسه هوا هسته اصلی تکنولوژی آن می باشد، بنابراین در این پروژه سعی شده است تا با پیاده سازی این الگوریتم بر اساس منطق فازی، رسیدن به هدف یک سامانه کنترلی هوشمند را م...

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...

شبکه های حسگر بدلیل توزیع یافته بودن و نداشتن توان پردازش و ذخیره داده بالا و نیز ماهیت بیسیم بودن ارتباط در آنها در معرض تهدیدات امنیتی گوناگونی قرار دارند. افزودن امنیت اغلب با افزایش سربار و مصرف منابع سیستم همراه است، این سربار می تواند ناشی از پردازش و یا داده ارسالی اضافی باشد که در نتیجه به افزایش مصرف انژری ختم شده که یکی از منابع با ارزش در شبکه های حسگر محسوب میشود. در این رساله، مفهو...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

در این مقاله دو حسگر هیدروژنی با ساختار خازن فلز- اکسید- نیمرسانا Pd/SiO2/Si و Ni/SiO2/Si ساخته شده‌اند. میزان جذب و واجدب گاز هیدروژن در نانوذرات پالادیم در فشارهای مختلف گزارش شده است. منحنی‌های ظرفیت-ولتاژ برای حسگر Pd/SiO2/Si در دمای اتاق و حسگر Ni/SiO2/Si در دمای °C 140 در حضور نیتروژن خالص و 1% هیدروژن-نیتروژن بررسی شده‌اند. نتایج نشان می‌دهند ک...

در این پژوهش، روشی برای کنترل ولتاژ خروجی مبدل تقویت کننده¬ی جریان مستقیم به مستقیم ارایه گردیده است. کنترل این سیستم، از طریق روش کنترل کسری- نظارتی مبتنی بر مدل می¬باشد. بدین صورت که مدل خطی به ازای نقطه کار های مختلف محاسبه و ضرایب تام کسری( تناسبی، انتگرالی،مشتقی، مرتبه ی انتگرال گیر و مرتبه ی مشتق گیر) متناظر با این نقطه ی کار طراحی می¬گردد. این نقطه کارها را ولتاژ مرجع(مطلوب) تعیین می کن...

در این مقاله واحد اندازه گیری و کنترل سوخت الکتروهیدرومکانیکی جدید برای موتور توربو جت ارائه شده است. در این مجموعه، نوعی شیر کنترل جریان دورانی بهینه با تحریک مستقیم که توسط محرکه الکترونیکی از نوع سروموتور، تحریک و تنظیم می شود، ارائه می گردد. هدف از این طرح، ارتقاء قابلیتهای عملکردی و تغییر ماموریت نوعی موتور توربینی دور ثابت است که مجهز به یک سیستم کنترل سوخت هیدروپنوماتیکی با شیر کنترل جری...

در این پایان نامه از نانولوله های کربنی به عنوان کاتد سرد در ساخت حسگر فشار گاز استفاده شده است. نانولوله ها به صورت عمودی به روش رسوب گذاری بخار شیمیایی-پلاسمایی روی زیر لایه سیلیکانی ریزماشینکاری شده رشد داده شده اند. رشد نانولوله ها در الگوهای ریزماشینکاری شده با استفاده از دستگاه sem بررسی شده است و تأثیر شرایط فرآیند رشد بر کیفیت لایه نانولوله ها بررسی شده است. حسگر فشار از غشاء سیلیکانی ا...