نتایج تجربی و محاسبات نیمه تجربی نشان می دهد که مشتقات تک استخلافی ‏‎5r‎‏ و ‏‎5h‎‏-‏‎[a,c]‎‏-دی بنزوسیکلوهپتن دارای کنفورماسیون ‏‎boat‎‏ می باشند. استخلاف موجود بر روی کربن 5 می تواند دو جهت گیری محوری و استوایی داشته باشند. در محلول و در دمای اتاق تعادلی بین دو فرم محوری و استوایی موجود است که جمعیت این فرمها وابستگی نسبتا شدیدی به قطبیت حلال دارند. ‏‎ d‎‏ برای وارونگی حلقه در محدوده ‏‎14-17/7...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

این پایان نامه همسان سازی پایدار دو سیستم آشوبی نیوتن- لیپنیک کوپل شده ی انتشاری را بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بررسی می کند. به طوری که با استفاده از این تئوری، شرایط مناسبی از پایدارشدن همسان سازی ارائه داده می شود؛ و توسط آن سیستم های متغیر با زمان به طور کلی در دو حالت، به صورت مجانبی پایدار می شوند. • حالتی که پارامترهای سیستم ثابت باشند. • حالتی که ضرایب سیستم، متغیر بازمان در نظر گر...

در این پایان نامه به رفتار جمعی الکترون های سیستم الکترونی با برهمکنش های (ضعیف-قوی) که بر مبنای انتقال پایرلز می باشد می پردازیم و به دنبال مشخصه ای از سیستم که مسئول رفتار فوق ، بویژه سه پدیده ی کوپلینگ پینینگ و اسلایدینگ هستیم. اندرکنش های بین الکترونی باعث گافی در سطح فرمی گردیده که می تواند عامل بروز پدیده هایی مثل cdw یا sdwباشد. جالب توجه است که این دو حالت کاملا متفاوت آرایش الکترونی که...

فیلترهای مایکرواستریپ در جداسازی امواج مایکروویو با فرکانس های متفاوت مورد استفاده قرار میگیرند، بنابراین اساس کار فیلترهای مایکرواستریپ، جداسازی سیگنالها براساس فرکانس و در واقع حذف نویز میباشد.در میان فیلترهای مایکرواستریپ، فیلترهای پایین گذر جایگاه ویژه ای دارند زیرا به عنوان ساختار پایه برای طراحی انواع دیگر از فیلترها نیز به کار میروند. دراین پایان نامه سعی شده که یک فیلتر پایین گذر مایکرو...

سیستم های مخابرات بی سیم در آینده بدلیل ورود سرویس های چندرسانه ای باید قادر باشند سرعت اطلاعات بیشتری نسبت به سیستم های کنونی بدست دهند. استفاده از آنتن های چندگانه هم در فرستنده و هم در گیرنده، روشی موثر برای افزایش قابلیت اطمینان و ظرفیت کانال است. آنتن های چندگانه در سیستم های چند ورودی-چند خروجی mimo برای انتقال چندین رشته اطلاعات بصورت موازی به منظور افزایش ظرفیت سیستم بکار می روند. نشان ...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

باپیشرفتفنآوریواستفادهازوسایل ارتباطیبی-سیممانندموبایل،پیجرو ... لزوم بکارگیریادواتباپهنای باندگستردهدرکارهایمخابراتیاحساسمی شود. پهنایباندگستردهعلاوهبراینکهنیازبهدستگاه هایی داردکهدر فرستندهوگیرنده به پردازش اطلاعات بپردازدنیازبهآنتنهاییباپهنایباندبالانیزداردکهبتوانداطلاعاترابدون تغییرارسالودریافتکند.یک دستهاز آنتنهایباپهنایباندبالاآنتن های متناوبلگاریتمیهستند. آنتن های متناوبحلقوی از اینلحاظد...

ضریب توان پایین و افت ولتاژ در ترمینال های بار به همراه دیگر مسائل مربوط به کیفیت توان همچون هارمونیک ها، بارهای نامتقارن، تاثیر جالب توجهی بر روی دیگر بارهای متصل در شبکه دارند. جریان های هارمونیک موجب اعوجاج ولتاژ در pcc ( نقطه ی کوپلینگ مشترک) ، تشدید با امپدانس منبع و افزایش افت توان در خطوط تغذیه می شوند. در این پایان نامه یک الگوریتم اصلاح شده ی آشکارسازی سنکرون مبتنی بر روش جریان های ی...

فرآیند احتراق از جمله فرآیندهای آلوده کننده محیط زیست است. لازمه بهینه سازی سیستم های احتراق حداکثر نمودن بازدهی احتراق، کاهش مصرف سوخت و در عین حال کاهش آلاینده های ناشی از احتراق است. در تحقیق حاضر با استفاده از شبیه سازی عددی دو بعدی برای جریان در یک محفظه احتراق توربین گاز، و مطالعه اثر افزایش هوای اضافی در نسبت های هم ارزی مختلف برای سوخت های متان، پروپان و پنتان، عملکرد محفظه و برخی پارام...