این پایان نامه از بخشهای زیر تشکیل شده است: فصل اول ، مقدمه. فصل دوم ، به بررسی اجمالی روشهای کنترل دور می پردازد. فصل سوم شامل معرفی اصول و اجزا روش کنترل مستقیم گشتاور است . روش کنترل مستقیم گشتاور در کنار مزایای فراوان ، مشکلات خاص خود را داراست. در فصل چهارم ابتدا این مسائل مطرح شده سپس راه حلهای عملی ارائه شده در مقالات مرور می گردد. یکی از مشکلات عمده روش کنترل مستقیم گشتاور و همچنین کنتر...

در این تحقیق ویژگی های ساختاری، الکترونی و مغناطیسی نانوساختارهای کربنی درحضور عناصر واسط مغناطیسی آهن، کبالت و ایریدیوم با استفاده از نظریه تابعی چگالی بررسی شده است. نخست ویژگی های ساختاری، الکترونی و مغناطیسی فولرین های c60 و c70 که با اتم های آهن وکبالت آلایش شده اند مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که ناخالصی ها به شیوه های اندوهدرال، اگزوهدرال و هتروفولرین با فولرین های مورد...

زمینه و هدف: در اتصال اباتمنت به ایمپلنت مکانیزم های مختلفی ارایه شده است. یکی از پر کاربردترین این مکانیزم ها در ایمپلنت های دندانی، tis (tapered integrated screw) یا ترکیب مخروط با پیچ متصل به انتهای آن می باشد. هدف از این مطالعه بررسی چگونگی عملکرد مکانیزم فوق و همچنین تعیین عوامل موثر در بهبود عملکرد tis در فرآیند طراحی و اجرا به روش تحلیلی بود.

چکیده: در این مطالعه ساختار ترکیب های استیلیدهای para-x-c6h4-c?c-c6xh5; (y=heteroatom) در فاز گازی روش محاسباتی m062x با مجموعه پایه6-311g** بهنیه شده است. داده های انرژی یونش و الکترون خواهی آدیاباتیک و عمودی محاسبه شده اند. اثر استخلاف روی انرژی اوربیتال های جبهه ای، سختی، پتانسیل شیمیایی و الکترون دوستی ترکیب ها مطالعه شده است. خاصیت نوری ناخطی ترکیب ها مرد بررسی قرار گرفته و اثر استخلاف بر...

در این مطالعه برای بررسی دینامیکی کانون زمین لرزه 20/1/92(9april 2013) بوشهر درجنوب غرب زاگرس با استفاده از داده های دور لرز، که با استفاده از طیف امواج- پیکری، پارامترهای چشمه ی- لرزه ای، تعیین خواهند شد. ابتدا داده های دورلرز (نگاشت جابه جایی در خوزهی زمان)، در فرمت sac از سایت iris تهیه شده اند. که شامل 37 ایستگاه از 4 شبکه ی g،iu،ii،ic در فا صله ی 30 تا 90 درجه می باشند (1 دقیقه قبل از موج ...

امروزه در کاربردهای مختلف از قبیل خودرو برقی استفاده از دو یا چند موتور ضروری است. برای کنترل دو موتور می توان از دو اینورتر مستقل استفاده کرد. روش دیگر موازی کردن پایانه های دو موتور و درایو توسط یک اینورتر است اما در این صورت امکان کنترل مستقل دو موتور وجود نخواهد داشت. به طور معمول برای درایو هم زمان دو موتور القایی از یک اینورتر 12 کلیدی استفاده می شود. در این پایان نامه، از یک اینورتر نه ک...

ماشین های مغناطیس دائم با آهن ربای سطحی پرکاربردترین ساختار روتور را در این نوع ماشین‏ها دارا هستند. در ماشین های شیاردار، ویژگی های عکس العمل ناچیز آرمیچر و توانایی تحمل اضافه بار زیاد را می‏توان با انتخاب آهن‏رباهای سطحی به دست آورد. یک فاصله هوایی یکنواخت، طبیعت اصلی موتور آهن‏ربای دائم، ساختار آهن ربای سطحی و بدون شیار است. گشتاور دندانه ای، از رلوکتانس متغیر فاصله هوایی به دلیل وجود شیارها...

cp وجود گشتاور دوقطبی الکتریکی باعث نقض تقارن cp در یک دستگاه فیزیکی می شود. در حد غیر نسبیتی و اندازه نقطه ای برای هسته، اثر گشتاور دوقطبی الکتریکی در اتم قابل مشاهده نیست. این اثر به استتار شیف معروف است. دلیل استتار شیف این است که جابه جایی انرژی ناشی از گشتاور دوقطبی الکتریکی متناسب با مقدار انتظاری ماتریس است و از آنجایی که این ماتریس فرد است، یعنی جواب های انرژی مثبت و منفی را با هم ترکیب...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه حرکت یک دیسک بر رویه را، به عنوان یک مدل فیزیکی برای حرکت یک ذره با اینرسی دورانی، بر رویه، بررسی کرده ایم. مدل ریاضی ذره با اینرسی دورانی، از یک سو می تواند به عنوان توسعه ای از ذره در نظر گرفته شود و از سوی دیگر می تواند به عنوان یک مدل پایه ای برای بررسی اجسامی که در رویه حرکت می کنند مورد استفاده قرار بگیرد. پس از محاسبه ی معادلات حرکت،تخت بودن رویه به عنوان شرط لازم وکافی...