در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

خطاهای فاصله گذاری الکترودی و خطاهای مرتبط با بزرگی پتانسیل در اندازه گیری های مقاومت ویژه دو فاکتور اصلی و مهم هستند که بر کیفیت داده ها در تصویربرداری مقاومت ویژه اثر می گذارند. خطای فاصله گذاری الکترودی از لحاظ تحلیلی با فاکتور ژئومتری ارزیابی می شود. در این تحقیق منحنی های مربوط به خطاهای درون خطی و برون خطی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور در این تحقیق از رابطه فاکتور ژئومتری که توسط ...

مطالعات تکوینی و رویان شناختی جایگاه ویژه ای در علم گیاهشناسی و تاکسونومی گیاهی دارد. در این پژوهش مراحل و چگونگی تکوین تخمک و دانه گرده در گیاه Salvia verticillataL. از خانواده نعناعیان (Lamiaceae) بررسی شد. گل و غنچه ها در مراحل مختلف نمو برداشت شده ، در فیکساتور FAA تثبیت ودر الکل 70% نگهداری شدند. نمونه ها پس از قالب گیری در پارافین ،با میکروتوم برش گیری گردیدند ،رنگ آمیزی با هماتوکسیلین و ...

بر اثر جریان سیالات پیرامون مجموعه ­ای از موانع با مقاطع مختلف که در مسیر جریان قرار گرفته ­اند و در نتیجه همپوشانی لایه ­های برشی و ورتکس ناشی از جدایی خطوط جریان، امواج عمود بر جریان تشکیل می­ شود. امواج عمود بر جریان از نوع نوسانی ایستا، عرضی و خطی هستند. در این تحقیق تاثیر شکل موانع پایه اسکله بر امواج عرضی عمود بر جریان، با ساخت موانع در فلوم آزمایشگاه مورد بررسی قرار گرفته است. موانع مسیر...

در این مقاله روش برآورد خطا و تظریف تطبیقی غنی¬سازی-جابه¬جایی در روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته مختلط، برای بهبود دقت جواب¬های مسایل الاستیسیته خطی ارائه شده است. این روش از دو روش غنی¬سازی و جابه¬جایی شبکه به طور همزمان استفاده می¬کند. در هر مرحله¬ی غنی¬سازی، دیاگرام ورنی برای مشخص کردن موقعیت گره¬هایی که باید به شبکه اضافه شوند، به¬کار برده شده است. بعد از هر مرحله¬ی غنی¬سازی، خطای گره¬های ...

زیبایی مفهومی نسبی و مبتنی بر سلیقه است و متناسب با فرهنگ و شرایط اجتماعی گوناگون تعریف شده است. پژوهش حاضر در صدد بررسی و تحلیل مردم شناختی معیار ها و ملاک های زیبایی صورت نزد جوانان 20 تا 30 ساله ی منطقه 15 تهران بوده و برای نیل به این هدف ابتدا به بررسی سیر تحول تاریخی زیبایی پرداخته و سپس این مفهوم در جغرافیای گوناگون مورد مداقه قرار گرفته است. مهمترین نظریات مربوط به حوزه بدن و توجه به بدن...

در حال حاضر رده شناسی آرایش واژه ها از جمله حوزه های بسیار مورد توجه در رده شناسی است. هاوکینز از جمله زبان شناسانی است که با دستور زایشی به خوبی آشناست؛ امّا در دو دهة اخیر توجه خاصی به مطالعات رده شناختی پیدا کرده است و در این حوزه از توجیهات پردازشی برای توجیه الگوهای رده شناختی استفاده می کند. او اصول، فرضیات و توجیهات متفاوتی در رده شناسی آرایش واژه ها عرضه کرده و بدین سبب در این حوزه صاحب ...

در این تحقیق اثرات آرایش میلگرد بر فواصل و عرض ترک‌های خمشی در تیرهای بتن‌آرمه و تیرهای بتن‌آرمه‌ی تقویت شده با ورقه‌های صفحات پلیمری مرکب C‌F‌R‌P مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ۹ تیر بتن‌آرمه در مقیاس واقعی، با مشخصات یکسان ــ ازلحاظ ابعاد و میزان میلگردهای کششی و فشاری ــ و با سه آرایش مختلف آرماتور کششی ساخته شد و در سه دسته‌ی مختلف مورد آزمایش قرار گرفت. سه عدد از تیرها در دسته‌...

جزر و مد اقیانوس‌ها خطای الیازینگ قابل‌توجهی در مشاهدات گرانی سنجی مأموریت‌های ماهواره‌ای نظیر گریس ایجاد می‌کند. مطالعات گوناگون در زمینه مأموریت‌های آینده نشان می‌دهد که در صورت استفاده از تکنولوژی لیزر در امر اندازه‌گیری فاصله میان دو ماهواره نظیر گریس که آرایش خطی دارند، نویز مشاهدات به‌طور قابل‌توجهی کاهش می‌یابد. در این صورت، خطای الیازینگ حاصل از جزر و مد به‌عنوان مهم‌ترین منبع خطا در مش...