کشاورزی دقیق همواره به دنبال بیان علل و عوامل وجود تغییرات در مزرعه و اتخاذ تصمیمات مناسب است. از زمینه های مهم مورد تحقیق در این علم حصول و ارائه راهکار هایی برای تهیه نقشه های تغییرپذیری عملکرد کمّی و تخمین شاخص های کیفیتی محصول می باشد. در پژوهش حاضر تلاش شد تا روشی جدید برای تهیه نقشه های پایش عملکرد کمّی و همچنین روشی غیر مخرب و بلادرنگ برای تخمین برخی از شاخص های کیفیت تغذیه ای محصول یونجه ...

فشردگی خاک یکی از مسایل و مشکلات جدّی بسیاری از خاکها می باشد. که از بین بردن لایه فشرده خاک نیاز به خاک ورزی عمیق دارد و سالیانه هزینه بالایی را به خود اختصاص می دهد. خاک ورزی دقیق (زیرشکنی در عمق متغیر) که خصوصیات فیزیکی خاک را در نواحی مختلف مزرعه تا عمق های مختلفی اصلاح می کند، از لحاظ کاهش هزینه ها، مصرف سوخت و انرژی موردنیاز می تواند بسیار مفید باشد. اگر چه فنّاوری خاک ورزی دقیق در دسترس می...

مبارزه با علف های هرز توسط سم پاش های هوشمند یکی از مهم ترین اهداف کشاورزی دقیق می باشد. زیرا سم پاشی به روش سنتی علاوه بر آلوده کردن محصول کشت شده با علف کش به اکوسیستم منطقه نیز آسیب جدی وارد می سازد. هدف از انجام این پژوهش ارائه راهکاری برای افزایش دقت و سرعت سم پاشی مزارع توسط سم پاش های هوشمند مورد استفاده در کشاورزی دقیق می باشد. به همین منظور نقشه دیجیتالی از محل رویش علف هرز و میزان آن ...

شبکه حسگرهای بیسیم درسالهای اخیر بسیار مورد توجه بوده است کاربرد های شبکه های حسگر بیسیم بسیار زیاد بوده است.آنها برای جمع اوری،اشتراک گذاری وذخیره سازی داد های حس شده استفاده میشود.شبکه های حسگر بیسیم برای کاربرد های زیادی ازجمله : نظارت بر زیستگاه ، کشاورزی ، کنترل راکتور هسته ای، امنیت و نظارت تاکتیکی میباشد.در این پروژه سیستم شبکه های حسگر بیسیم برای کاربرد کشاورزی دقیق طراحی شده است ،داده ...

امروزه، با توجه به افزایش جمعیت و افزایش نیاز بشر به مواد غذایی، کشاورزی سنتی دیگر توجیه اقتصادی ندارد و به ناچار باید به سمت اتوماسیون پیش برود. لذا در این پروژه، یک سیستم آبیاری پیشنهاد شده است که با اختصاص زمان و هزینه کمتر، کشاورز می تواند از راه دور و با توجه به شرایط دما و رطوبت نقاط مختلف مزرعه، آبیاری داشته باشد. در این سیستم، با توجه به اطلاعات ارسالی ازگره های سنسوری که در نقاط از پیش...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد.  این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است.  با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد.  از محلول آب نم...

تراکم و محتوای رطوبتی خاک، دو ویژگی فیزیکی تاثیر گذار بر عملکرد محصول در مزرعه می باشند. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی دقیق برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشند. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، یک حسگر اندازه گیر رطوبت خازن-مبنا که می تواند رطوبت خاک را به طور پیوسته اندازه گیری کند، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت. این حسگر از دو بخش تشکیل شده...

غلظت شیمیایی مواد در برگ گیاهان، مهم‎ترین عامل آشکار کنندۀ شرایط زیست‎شناختی آنها است. از بین عناصر شیمیایی برگی مختلف، نیتروژن یکی از عناصر مهم و اصلی در فتوسنتز و وضعیت تغذیه‎ای گیاه است. به‎طور سنتی، مقدار نیتروژن برگ در آزمایشگاه با استفاده از روش‎های شیمیایی تعیین می­شود. مطالعات نشان داده که فناوری سنجش از دور، روش نوینی را برای جایگزینی روش‎های شیمیایی پیچیده، زمان‎بَر و هزینه‎بَر در برآور...