در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

امروزه به علت شرایط زیست محیطی، کاهش گازهای آلاینده حاصل احتراق یا اکسیدهای نیتروژن در توربینهای گازی یکی از فاکتورهای تعیین کننده در طراحی محقظه احتراق به حساب می آید. یکی از متداولترین تکنیکها برای کاهش گازهای آلاینده، استفاده از سیستم احتراقی پیش مخلوط با نسبت سوخت به هوای پایین می باشد. با این وجود, این سیستمها نسبت به انتشار ناگهانی شعله بداخل لوله پیش مخلوط یا برگشت شعله بسیار حساسند. لذا...

  روش تمرینی دوتایی روشی است که در آن افراد در گروه­های دو­نفری برای یادگیری مهارت­های حرکتی با هم مشارکت می­کنند و به‌نظر می‌رسد این روش با افزایش کارایی و اثربخشی شرایط تمرین ویژگی­های یک محیط بهینۀ آموزشی را داشته باشد. هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر تمرین دوتایی بر یادگیری شنای کرال سینه بود. به این منظور 20 کودک پسر 7 تا 9 ساله، دو گروه 10 نفرۀ تمرین دوتایی و انفرادی را تشکیل دادند. نوآموزان ...

نورسنجی سیستم دوتایی گرفتی go cyg طی 12 شب در تابستان 74 با استفاده از تلسکوپ 20 اینچی رصدخانه ابوریحان بیرونی شیراز در سه صافی u، b و v انجام گرفت . پس از پردازش اطلاعات ، منحنی های نوری برای سه فیلتر رسم شده و زمان تناوب جدید سیستم به دست آورده شد. زمان تناوب جدید سیستم نشان می دهد که زمان تناوب سیستم در حال افزایش است . سپس منحنی های نوری به دست آمده به روش ویلسون - دوینی (1971) مورد تجزیه و...

ستاره دوتایی گرفتی ‏‎ak her‎‏ در طول پنج شب در نیمه دوم شهریور ماه سال 1380 خورشیدی برابر با سال 2001 میلادی در رصدخانه خواجه نصیرالدین طوسی دانشگاه تبریز نورسنجی شده است. برای این منظور از یک تلسکوپ بازتابی کاسگرین‏‎f/11‎‏ با آئینه ای به قطر ‏‎40cm‎‏ که دارای رتیکول منور، دیافراگم با روزنه های مختلف ، فیلترهای مختلف ‏‎v,b,u‎‏ و یک فتوکاتد با لوله تضریب کننده ‏‏‎rca 1p21‎‏ است، استفاده شده است....

ایجاد مقاومت لغزندگی کافی یکی از الزامات مهم و اجتناب ناپذیر در ساخت روسازی های بتنی است و از روسازی های بتنی صاف و بدون بافت درشت، فقط می توان در مکان هایی که مسأله لغزش، اهمیت خاصی ندارد؛ مانند پارکینگ ها، کارگاه ها، کارخانه ها و انبارها استفاده نمود. انتخاب روش پرداخت سطح رویه، فاکتوری است که اثرات عمده ای بر خصوصیات اصطکاکی سطح دارد. با این حال، هنوز دستورالعمل جامعی برای شناسایی و انتخاب ر...

رسوب آسفالتین یکی از مشکلات اساسی در تولید نفت خام می‌باشد. یکی از روش‌های مناسب برای جلوگیری از رسوب آسفالتین استفاده از ترکیبات شیمیایی مختلف به‌عنوان ممانعت کننده یا پخش کننده ذرات آسفالتین است. در این راستا به دلیل ماهیت قطبی آسفالتین، اسیدها دسته‌ای مهمی از ترکیبات شیمیایی هستند که می‌توانند جهت کاهش مشکل رسوب آسفالتین به کار روند. میزان کارایی اسیدها وابسته به برهم‌کنش آنها با تجمعات آسفا...

دراین مقاله منحنیهای سرعت شعاعی ستاره های دوتایی طیفی مطالعه می شوند. جهت تخمین المانهای مداری از روش کرمی، تیمورینیا و کرمی، محبی استفاده می شود. در این روش نخست بر روی داده های تجربی اندازه گیری شده برای سرعت شعاعی، منحنیهای مناسب منطبق می شوند. سپس با مشتق گیری زمانی از این منحنیها می توان مقادیر شتاب شعاعی متناظر را به دست آورد. نتیجه کار منجر به یک منحنی سرعت- شتاب شعاعی می شود که تابعی از...