در این مقاله به فرآیند مدلسازی و شناسایی پارامترهای مجهول مدل دینامیکی ارائه شده برای یک ابزار بورینگ اشاره شده است. ابتدا برای تعیین منحنی های پاسخ فرکانسی سیستم، از روش تحلیل مودال تجربی استفاده شده است. سپس با بهره گیری از روش های محاسباتی رایج در تحلیل مودال تئوری، پارامترهای دینامیکی سیستم (شامل فرکانس طبیعی، میرایی مودال و شکل مودها) استخراج شده اند. در نهایت برای تخمین قابل قبول رفتار دی...

چالش اساسی در طراحی شبکه¬های بی¬سیم نسل آینده تضمین کیفیت سرویس مورد انتظار کاربران و جلب رضایت آن¬ها در ارائه سرویس بهنگام با کیفیت بالا می¬باشد. برآوردن نیازهای متنوع کیفیت سرویس، نیازمند طراحی توأم پارامترهای لایه¬های مختلف یا به تعبیری طراحی بین لایه¬ای می¬باشد. از طرفی یکی از راهکارهای کارامدی که برای افزایش بهره¬وری شبکه¬های بی¬سیم نسل آینده مورد توجه می¬باشد راهکار ارسال رله¬ای است. بر ا...

بحث پیش بینی زمین لرزه به منظور کاهش تلفات و آسیب های آن از اهمیت بالایی برخورد ار است؛ به ویژه د ر منطقه لرزه خیزی مانند ایران که سالانه شاهد وقوع این پد ید ه طبیعی می باشد . تشخیص ناهنجاری های قبل از زلزله نقش بسزایی د ر این امر د اراست. تغییرات یونسفری که با اند ازه گیری های از راه د ور(مانند استفاد ه از سیستم تعیین موقعیت جهانی)  قابل شناسایی هستند به پیش نشانگرهای یونسفری زلزله معروف می با...

بهینهسازی چیدمان قطعات کاربردهای فراوانی در صنایع برش ورق فلزی، برش الوار، تولیدشیشه، کاغذ و پوشاک دارد و به دلیل اهمیت کاهش ضایعات، روش های زیادی برای حل اینمسأله ارائه شده است. یکی از بهترین روشها استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات میباشد.در این پژوهش، مسألهی برش دوبعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله باید با برشورق های مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز به نحوی ...

در این مقاله یک مسئله برنامه­ریزی تولید چند دوره­ای، چند محصولی، چند تسهیلاتی در نظر گرفته شده است که مقدار تقاضا و هزینه های نیروی انسانی در شرایط نبود قطعیت هستند. در مدل ریاضی جدید ارائه شده، سیستم تولیدی، با توجه به خرابی در محصولات دوباره­کاری شده و خرابی ناگهانی ماشین­ها در نظر گرفته شده است. همچنین تخصیص بهینه نیروی انسانی و هزینه های مربوط به آن در شرایط نبود قطعیت، به واسطه وجود بالانس...

با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

استفاده از توده ­های زیستی برای تولید نانو ذرات روشی به نسبت ساده و مقرون به صرفه ­تر از روش­های دیگر تولید نانو ذرات می ­باشد. در این پژوهش گندم به­عنوان توده زیستی و عمل کاهنده برای تولید نانو ذرات طلا مورد استفاده قرار گرفت. ترکیب طلا دار مورد استفاده در این طرح تترا کلرو اوریت (o2h2. 4haucl) بود. سوسپانسیونی از پودر سبوس گندم در 10 میلی­لیتر محلول au(iii) با غلظت­های مشخص در گستره ­ی ph  از...

در این تحقیق مسأله ی تشکیل سلول احتمالی با ارائه سه مدل در چارچوب نظریه ی صف و با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان بررسی می گردد. سه مدل مورد بررسی عبارتند از: مدل میانگین زمان انتظار، مدل میانگین بهره وری و مدل جابجایی های بین سلولی. مدل میانگین زمان انتظار با هدف ماکزیمم سازی قطعات درون سلول ها، مدل میانگین بهره وری با هدف ماکزیمم سازی احتمال مشغول بودن ماشین ها و مدل جابجایی های بین سلولی با هدف ...

بر پایه ­ی مطالعات گسترده ای که تاکنون صورت گرفته است، بدون تردید، سرعت موج برشی نقشی اساسی را در ارزیابی مخازن هیدروکربوری ایفا می­ نماید. بهره­ گیری از اطلاعات سرعت موج برشی، غالباً این امکان را فراهم می­ سازد که بتوان اثرات لرزه­ ای پارامترهایی چون سنگ­ شناسی، نوع سیال منفذی و فشار منفذی را شناسایی کرد. امّا متأسفانه داده­ های سرعت موج برشی در بسیاری از میادین موجود نیستند و تخمین آن­ها به روش...