بر اثر فعالیت های انسانی و پدیده های طبیعی، همواره چهره زمین دستخوش تغییرات می شود. شناسایی این تغییرات به خصوص در شبکه راه ها که به عنوان یکی از مهمترین عوارض ساخته دست بشر تلقی می شوند، از جمله نیازهای برنامه ریزی و مدیریت شهری به شمار می آید. انعطاف پذیری و قابلیت های بالای روش های طبقه بندی باعث شده است تا به عنوان یکی از مهمترین روش های آشکارسازی تغییرات عوارض، از جمله راه ها، در تصاویر م...

ردیابی هدف در طول زمان مستلزم انطباق اشیا در قاب های متوالی با استفاده از توصیف کننده هایی مثل نقاط، خطوط و یا ‏نواحی تصویر است. در یک سیستم ردیاب، متغیرهایی چون مکان هدف، شکل شی، سرعت، اندازه و جهت حرکت شی و سایر ‏اطلاعات مربوط به یک شی می توانند به عنوان خروجی های سیستم تلقی شوند. این اطلاعات، حالت های هدف نیز گفته می-‏شود و بر اساس اندازه گیری ها و مشاهدات، بوسیله سیستم ردیاب تخمین زده می شو...

  اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار‌ سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قر...

چکیده با توجه به اهمیت نقش جنگل های زاگرس در حفاظت از منابع آب و خاک کشور ایران و عدم وجود بهره برداری صنعتی در این مناطق، امروزه تاج پوشش به عنوان مهمترین مشخصه کمی در این جنگل ها بشمار می آید. با توجه به محدودیت های موجود در اندازه گیری های زمینی و از طرفی نیاز داده های ماهواره ای به اطلاعات دقیق میدانی، بنظر می رسد این دو روش مکمل یکدیگر باشند. در این تحقیق سعی شد تحقیق جامعی در زمینه مقایس...

در این تحقیق به کمک روش المان تحلیلی به بیان یک راهکار مؤثر برای مدل سازی دو بعدی جریان آب زیرزمینی یک منطقه با مقیاس وسیع در حالت دائمی پرداخته شده است. روش المان تحلیلی با استفاده از حل معادلات لاپلاس و معرفی توابع خطی، تأثیر ویژگی های هیدرولوژیکی را به طور مستقیم در مدل اعمال می کند. در الگوریتم ارائه شده، قبل از ترکیب المان ها، دبی پتانسیل ویژگی های هیدرولوژیکی به دست آمده و با استفاده از ا...

طراحی کنترل کننده های ساختار ثابت به خصوص به کمک الگوریتم های سیرتکاملی، یک رویکرد متفاوت برای بدست آوردن کنترل کننده های با ساختار ساده است. در این پایان نامه، این رویکرد را بر روی مسئله سنتز ? به عنوان یکی از روشهای کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می دهیم. حل سنتی این روش، الگوریتم تکرار d-k کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رو...

چکیده شناسایی اشیاء برجسته یک مرحله ی اساسی در تجزیه و تحلیل تصویر می باشد. در این پژوهش یک روش ترکیبی برای آشکارسازی شئ برجسته پیشنهاد شده است. در روش ارائه شده، با استفاده از مدل پاسخ سلول های مرکز روشن و مرکز خاموش سیستم بینایی انسان در قالب فیلتر تفاضل گوسی حساس به جهت و به دنبال آن آستانه گذاری غیرخطی، برای هر ویژگی تصویر ورودی یک نقشه ی برجستگی محاسبه می شود. این مدل علی رغم سادگی و پی...

این پژوهش با هدف بررسی توانایی کودکان پیش‌دبستانی برای تمایز میان هدیه، خرید و عاریه انجام شد. پژوهش حاضر کاربردی از نوع کمی بود. جامعه آماری پژوهش کودکان پیش‌دبستانی شهرستان پاکدشت در سال تحصیلی 97-1396 بودند. نمونه پژوهش شامل 25 نفر (10 دختر و 15 پسر) بودند که با روش نمونه‌گیری تصادفی خوشه‌ای انتخاب شدند. برای جمع‌آوری داده‌ها از مصاحبه ساختاریافته درباره مفاهیم هدیه (حق با خود بردن شی)، خرید...

از شروع دوران فعالیت و پرتاب اشیای فضایی در تاریخ، معمولاً در زمان رفت و برگشت شی ء فضایی، این شیء علاوه بر  قلمرو دولت پرتابگر، از  قلمرو هوایی دولت های دیگر نیز عبور می کرده است. این پدیده هم اکنون نیز وجود دارد، مخصوصاً زمانی که پرتاب شی ء فضایی در نزدیکی مرزهای کشورهای همسایه اتفاق می افتد. حقوق بین الملل با موضوع عبور شی ء فضایی از قلمرو دولت های غیرپرتابگر چگونه برخورد کرده است؟ آیا دولت ها...