بلوغ حرارتی فاکتور مهم ژئوشیمیایی در اکتشاف هیدروکربن و ارزیابی سنگ منشأ می‌باشد. بلوغ حرارتی شاخصی جهت تعیین حداکثر دما می‌باشد که سنگ منشأ طی مراحل مختلف ارزیابی هیدروکربن متحمل شده است. اندازه‌گیری این پارامتر مستلزم انجام آزمایشات ژئوشیمی بر روی کنده‌های حفاری می‌باشد که پرهزینه و وقت‌گیر است، بنابراین هدف اصلی تحقیق توسعه یک روش نوین برای تخمین مستقیم این پارامتر از نگارهای چاه‌پیمایی و دا...

تصمیم گیری  در زمینه سرمایه گذاری یکی از مسائل اساسی در مدیریت مالی است . وقتی که سرمایه گذار با گزینه های مختلفی جهت سرمایه گذاری روبرو می گردد بایستی در مورد تعداد دارایی های انتخابی و میزان سرمایه گذاری بر روی هر کدام از آن ها تصمیم گیری نماید. انتخاب ابزار و تکنیک های که بتواند سبدسهام مناسب را تشکیل دهد یکی از اهداف اصلی دنیای سرمایه گذاری است در این مطالعه جهت کمک به تصمیم گیری مطلوب در ا...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

کیسانیان پیروان فرق? کیسانیه که مشروعیت خود را به واسط? انتساب به محمد بن حنفیه می دانستند در بستر تحولات سیاسی و اجتماعی جامعه عصر اموی شکل گرفتند. انتقام جویی سرسختانه موالی کوفه از قاتلان امام حسین و اشراف کوفه تحت رهبری کیسان ابو عمره باعث شد که نام کیسان در کوفه و عراق پر آوازه گردد . کم کم هواداران مختار که طرفدار امامت محمد بن حنفیه بودند به نام کیسانی و کیسانیه معروف شدند. این جماعت ترک...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...

یکی از محبوب ترین مسائل یادگیری بدون نظارت که اخیرا مطرح شده، خوشه بندی فازی بر پایه روش های هوش جمعی است. در این پژوهش یک روش خوشه بندی فازی بر پایه نسخه اصلاح شده ای از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی معرفی شده است. به این منظور، ایده طول متغیر کروموزوم برای الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی به کار برده شده و روش جدیدی به نام الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی با طول رشته متغیر معرفی شده است. الگو...

فشار فعالیت های انسانی منجر به افزایش جدا افتادگی جمعیت های طبیعی، از دست رفتن تنوع ژنتیکی و بالارفتن خطر انقراض گونه ها می شود. به موازات کوچک شدن اندازه جمعیت، درون آمیزی در نتیجه رانش ژنتیکی در این جمعیت های کوچک می تواند برازش جمعیت را کاهش و خطر انقراض را افزایش دهد. مطالعات پژوهشی در طبیعت نشان داده است که مهاجرت به داخل جمعیت می تواند جمعیت های کوچک، درون گشن (خویشاوند) و در خطر انقراض ر...

حکومت زندیه به وسیله محمد کریم خان ملقب به وکیل الرعایا تأسیس و طی دوران فرمانروایی وی آرامش نسبی در ایران استقرار یافت اما پس از مرگ وکیل، بنیان این سلسه به دلایل متعدد از هم فرو پاشید. با توجه به عشیره ای بودن ساختار حکومت، هریک از خوانین زند که در بنیان گذاری این سلسله نقش فعال داشتند، خود را مستحق فرمانروایی یافتند. نفاق و جنگ های داخلی که بر اثر اختلافات خانوادگی روی داد، موجب عدم انسجام ح...

رخساره های پس از انقراض به عنوان نهشته های خاص در ثبت رسوبی شناخته می شوند. این مطالعه به بررسی نقش این رخساره ها در رفتار مخزنی توالی های کربناته- تبخیری سازندهای کنگان و دالان بالایی در بخش مرکزی خلیج فارس می پردازد. بررسی ماهیت رسوب شناختی این واحدها در سه چاه از میدان مورد مطالعه نشان می دهد که این رخساره ها با گسترش غیرعادی ترومبولیت ها به خوبی قابل شناسایی هستند. انقراض عظیم انتهای پرمین ...

پایان پالئوزوییک و آغاز مزوزوییک یک بازه ی زمانی بحرانی بوده و تغییرات عمیقی در بوم سازگان زمین اتفاق افتاده است. این تغییرات با عظیم ترین انقراض در طول فانروزوییک همراه بوده است که طی آن در حدود 96 درصد گونه های دریایی و بخش وسیعی از گونه های خشکی از بین رفته اند. در این پژوهش برشی از سازندهای نسن (پرمین بالایی) و الیکا (تریاس زیرین) در منطقه ی کیسه جین آبگرم واقع در جنوب استان قزوین، موردبررس...