در‌ این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور‌ و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می‌کند. به دلیل کاهش نویز اندازه‌گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه‌ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده‌گر لغزشی مرت...

در‌ این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور‌ و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می‌کند. به دلیل کاهش نویز اندازه‌گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه‌ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده‌گر لغزشی مرت...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

موضوع اصلی این مقاله نمایش اغتشاش المان های مداری یک ماهواره نزدیک سطح زمین است. خروجی حل عددی مدار ماهواره بردارهای سرعت و موقعیت ماهواره در یک سامانة مختصات لختی است. این بردار موقعیت و سرعت ممکن است به المان های مداری نیز تبدیل شود. در این مقاله پس از معرفی نیروهای مغشوش کننده حرکت یک ماهواره، روش تبدیل بردار موقعیت و سرعت به المان های مداری ارائه می شود و در نهایت اغتشاش در المان های مداری ...

روش ریتز یکی از روش‌های کاهش درجات آزادی می‌باشد. کار‌آیی روش ریتز بستگی به بردارهای استفاده شده دارد. مزیتی که روش ریتز بر روش مدی دارد این است که بردارهای ریتز با توجه به بار وارد بر سازه محاسبه می‌شوند. به همین دلیل بهتر می‌توانند تغییر شکل سازه تحت بار مورد نظر را تقریب بزنند. بر خلاف شکل مدها که مستقل از بار وارده می‌باشند. بردارهای ریتزی که بر اساس توزیع مکانی بار وارد بر سازه محاسبه می‌ش...

در این مطالعه به بررسی آزمایشگاهی و عددی جریان نیوتونی خون در مجرای دارای گرفتگی با شرایط هندسی واقعی به­دلیل بیماری گرفتگی شرایین پرداخته شده است. در شبیه‌سازی عددی مساله به­دلیل پیچیدگی هندسه‌ی گرفتگی، معادلات ناویر-استوکس در مختصات عمومی منحنی‌الخط به‌کار برده شده و با روش حجم محدود در این مختصات حل شده‌اند. هدف از این مطالعه بررسی اثرات یک گرفتگی واقعی بر ویژ‌گی‌های جریان خون مانند پروفیل‌ه...

در این مقاله، الگوی جریان در یک تنگ شدگی، به واسطه ساخت کوله­های پل مورد مطالعه قرار گرفته­است. بدین منظور در فلومی به عرض 5/73 سانتیمتر با بستر فرسایش پذیر تنگ شدگی یک پل با ساخت کوله­های آن ایجاد شده و پس از برقراری جریان و به تعادل رسیدن حفره آبشستگی الگوی جریان برداشت شده است. این آزمایش­ها با یک دبی ثابت و دو عمق پایاب متفاوت انجام شده­است. بدین منظور در شبکه نقاط بالادست محور تنگ شدگی سرع...

جریان با زبری نسبی متوسط (نسبت ارتفاع زبری به عمق جریان بزرگتر از 1/80 و کوچکتر از 1/5) در رودخانه‌های کوهستانی دیده می شود. با وجود مطالعات فراوان ، شکل پروفیل سرعت طولی در عمق برای این نوع جریان ناشناخته باقی مانده است. در مطالعه حاضر، سرعت لحظه‌ای جریان در یک کانال مستطیلی روباز با بستر زبر به روش سرعت‌سنجی تصویری ذرات اندازه‌گیری شد. به منظور تحلیل نتایج از روش متوسط‌گیری دوگانه (متوسط‌گیری...

این پژوهش روشی هندسی را برای محاسبه نرخ لغزش گسل‌های زاگرس ارائه می‌دهد. در این روش هر گسل را به صورت مجموعه پیوسته‌ای از قطعات گسلی در نظر می‌گیریم که موقعیت سطحی آنها معلوم است. اولین مسئله در انجام این محاسبات تعیین وضعیت صفحات گسلی موجود در لایه لرز...

در این مقاله، الگوی جریان در یک تنگ شدگی، به واسطه ساخت کوله­های پل مورد مطالعه قرار گرفته­است. بدین منظور در فلومی به عرض 5/73 سانتیمتر با بستر فرسایش پذیر تنگ شدگی یک پل با ساخت کوله­های آن ایجاد شده و پس از برقراری جریان و به تعادل رسیدن حفره آبشستگی الگوی جریان برداشت شده است. این آزمایش­ها با یک دبی ثابت و دو عمق پایاب متفاوت انجام شده­است. بدین منظور در شبکه نقاط بالادست محور تنگ شدگی سرع...