در این تحقیق، موقعیت بهینه سنسورهای مورد استفاده در سدهای بتنی وزنی جهت عیب‏ یابی و پایش سلامتی آنها مورد بررسی قرار می‏گیرد. به دلیل اهمیت سازه سد و مقیاس بزرگ آن، تعداد و موقعیت مناسب سنسورها از اهمیتی خاص برخوردار است. عموما داده‏ های حاصله از سنسورهای قرار داده شده در سازه‏ها حاوی نویز می‏ باشند. هدف از شناسایی موقعیت بهینه سنسورها در عیب‏ یابی سازه به حداقل رساندن میزان این نویزها است. این...

یکی از رایج ترین سیستم ها برای مقابله با بارهای جانبی در سازه های فولادی، سیستم بادبندی است. با توجه به اینکه موقعیت بادبندها بر هزینه المان های سازه ای و هزینه فونداسیون و در نتیجه هزینه کل سازه تاثیر می گذارد، به منظور کاهش هزینه ها و هدر ندادن منابع طبیعی، بهینه یابی موقعیت بادبندها بسیار حائز اهمیت است. هدف اصلی این پایان نامه بهینه یابی توپولوژی و اندازه است که در این راه از الگوریتم ژنتیک...

با توجه به توسعه فناوری در موقعیت یابی و فراگیر شدن گوشی های هوشمند در جامعه امروزی شاهد آن هستیم که افراد به جای استفاده از نقشه های کاغذی و اطلس ها از سیگنال های سیستم موقعیت یابی جهانی (gps) و نقشه های دیجیتال برای تعیین موقعیت شان در فضاهای باز استفاده می کنند. اما زمانیکه وارد محیط های سرپوشیده می شویم سیگنال های gps کارایی ندارند و نقشه ها و علائم نصب شده روی دیوارها همچنان به عنوان مرجع ...

در این پایان نامه‏، یک طرح موقعیت یابی مشارکتی در شبکه های خودرویی پیشنهاد می گردد‏‏، که بر اساس آن‏، خودروها قادر خواهند بود‏ که از موقعیت خود نسبت به سایر خودروهای همسایه‏، آگاه شوند. در این طرح‏ با تقسیم خودروهای شبکه به خوشه های متمایز و با هدف تسهیل پدیده ازدحام که اغلب‏، ناشی از تبادل بالای اطلاعات در بین خودروها می باشد و عموماً در شبکه های خودرویی با تراکم بالا روی می دهد‏، داده های انتش...

نشت آب یکی از معضلات اصلی شبکه های توزیع است و با توجه به محدودیتهای موجود در منابع تأمین آب و هزینه بالای آن، کاهش میزان نشت در شبکه های توزیع آب را می توان یکی از اهداف عمده سازمان های تأمین کننده آب دانست. یکی از روشهای نشت یابی در شبکه توزیع آب، استفاده از کالیبراسیون فشارهای گره ای با برداشت فشار در چند نقطه از شبکه است. فرایند کالیبراسیون به صورت انجام بهینه سازی یک تابع هدف با قیودی مطرح...

تدوین استراتژی های بازاریابی به سازمان امکان می دهد که به شیوه‏ای خلاق و نوآور عمل کند و برای شکل دادن به آینده خود به صورت انفعالی عمل نکند. منفعت اصلی تدوین استراتژی های بازاریابی این است که به سازمان کمک کند از مجرای استفاده نمودن از روش منظم و منطقی گزینه‏های استراتژی بازاریابی را انتخاب نماید. در این راستا در تحقیق حاضر به تدوین استراتژی بازاریابی برای معرفی محصول "پکس" پلی‏ران اتصال (pex)...

در سال‌های اخیر تقاضا برای سرویس‌های مکان‌یابی با پوشش مناسب و دقت بالا به سرعت افزایش یافته است. سیستم‌های مکان‌یابی ماهواره‌ای تقاضای بسیاری از کاربران را رفع می‌کنند و سرویس‌های مکان‌یابی با پوشش جهانی و دقت مناسب ارائه می‌دهند. با این وجود این سیستم‌های مکان‌یابی ماهواره‌ای توسط کشورهای توسعه‌یافته ساخته و کنترل می‌شوند و سرویس‌های مکان‌یابی دقیق آن به ندرت...

روشی که در این پایان نامه به تشریح آن خواهیم پرداخت، یک روش در حوزه ی موقعیت یابی منابع صوتی است. در این روش که تحت عنوان lbss(localization by source separation) نامگذاری نموده ایم. از یک باکس کوچک 4 میکروفونه به عنوان مکانیاب برای هر تعداد منبع صوتی مستقل و با فرض تعامد و استقلال منابع بهره جسته ایم، لیکن یک قسمت مجزا را با n میکروفون برای جداسازی n منبع صوتی در نظر گرفته ایم که کار جداسازی سی...

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...

با استفاده از توانایی های یک شبکه مخابرات بی سیم در مشارکت گره ها، می توان کارایی های ویژه ای برای این گونه شبکه ها تعریف کرد. موقعیت یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک های تخمین موقعیت می باشد. تمام شبکه هایی که به گونه ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین گرهای بیزین باشند. تخمین گرهای بیزین، خ...