بیش از چهار دهه است که کنترل کننده¬های پیش¬بین در صنعت مورد استفاده قرار گرفته و همچنین در محیط¬های آکادمیک مورد مطالعه قرار می¬گیرند و از جمله تحقیقات به روز حساب می¬آیند. در این بین کنترل کننده¬های پیش¬بین تعمیم یافته به دلیل ویژگی¬های منحصر به فرد خود در زمینه حل برخی از مشکلات سیستم¬های تأخیردار، ناکمینه فاز و ناپایدار و همچنین قابلیت کارکرد با مدل¬های ساده تابع تبدیل کاربرد وسیعی در صنایع ...

کشاورزی دقیق در برگیرنده فن‏آوری¬های نوینی است که به کشاورزان این امکان را می¬دهد که تغییرات عوامل تولید مانند عناصر غذایی، رطوبت مورد نیاز گیاه، ویژگی¬های فیزیکی و شیمیایی خاک، نوع و پراکنش علف¬های هرز و سایر عوامل را با دقت مکانی بسیار بالایی پایش و ارزیابی نماید. یکی از رویکردهای امروزی کشاورزی دقیق، کاربرد سامانه¬های سم¬پاش دقیق می¬باشد، در این رویکرد به منظور اعمال علف¬کش متناسب با شرایط ع...

نیوماتیک از دیرباز نقش قابل توجهی به عنوان یک تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است. اما به طور معمول اولین گزینه برای کاربردهای سروو نبوده است. عوامل غیرخطی کننده مثل اصطکاک و تراکم پذیری هوا سیستم نیوماتیک را در کاربردهای کنترلی با مشکل مواجه می سازد. با این وجود مزایایی مانند هزینه پایین، نگهداری ساده، پاسخ سریع عملگر با شتاب بالا، چگالی توان خوب ( نسبت نیرو به وزن بالا)، انعطاف...

در این پایان نامه، به طراحی کنترلگرمدلغزشی برای کنترل حرکت چرخشی کشتی که دارای مدل غیرخطی همراه با عدم قطعیت میباشد در حضور اغتشاشات خارجی پرداخته شده است. در ابتدا ویژگی های مدل مورد بحث را بررسی کرده و در ادامه کنترل مد لغزشی مطرح گردیده است و سپس بر اساس یک سطح لغزشی، کنترل کننده ای تطبیقی طراحی شده و پایداری سیستم حلقه بسته در حضور این کنترل کننده اثبات گردیده است.در ادامه روش تطبیقی مدلغزش...

به منظور بررسی اثر کنترل تلفیقی (مکانیکی- شیمیایی) علف های هرز بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت، آزمایشی در سال 1386 در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی همدان در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی و به صورت اسپلیت پلات با 3 تکرار اجرا شد. در این آزمایش خاک ورزی با 5 سطح (شیار ساز+ تیغه شمشیری، شیار ساز+ تیغه سر نیزه ای، شیار ساز+ تیغه پنجه غازی، شیار ساز به تنهایی و بدون عملیات خاک ورزی) به عنوان...

دیود سالیتانی، یک قطعه ی الکترونیک ابررسانایی است که در حال حاضر 9 پایانه دارد. در این پروژه ساختارهایی برای جای گزینی دیود سالیتانی معمولی ارائه شده است که ضمن حفظ ویژگی های اصلی آن، پایانه های کمتر و طراحی بهینه تری داشته باشد. با توجه به میدان هایی که بایاس می تواند بسازد، پنج ساختار پیشنهاد شد. برای یافتن تغییرات فاز پیوند بلند جوزفسون، به عنوان ساختمان اصلی دیود سالیتانی، بررسی معادله ی س...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به موارد استفاده و کاربرد وسیع پمپ های تزریق سرم و سرنگ و عوارض شناخته شده عملکرد نامطلوب آنها و عدم اطلاع از وضعیت آن در بیمارستان های وابسته به دانشگاه متبوع و به منظور بررسی عملکرد این پمپ ها، این تحقیق در سال 1393 انجام شد. مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی انجام گرفت. کلیه مراکز دارای بخش­های ccu، icu وnicu که در زمان بررسی 10 مرکز بودند، بررسی شدند. عملکرد پمپ­...

در این پایان نامه از شبکه های عصبی مصنوعی، ترکیب شبکه عصبی مصنوعی با الگوریتم ژنتیک و ترکیب شبکه عصبی با کالمن فیلتر جهت مدلسازی بهینه و کنترل یک سیستم واقعی تهویه مطبوع استفاده شده است. با استفاده از روش های یاد شده ابتدا سیستم آموزش دیده و پس از بررسی صحت مدلسازی، قابلیت این مدلسازی برای پیش بینی شرایط آینده سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر روش های زیر سیستم مورد بررسی در دو فاز گرما...

پسماندهای الکتریکی والکترونیکی نوع جدیدی از پسماندهای جامد شهری هستند که در دهه گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده اند.برای حفاظت از محیط زیست دربرابرمواد خطرناک و همچنین استفاده از فلزات با ارزش و قابل بازیافت که در زباله های الکترونیکی وجود دارد، ما به سیستم مدیریت یکپارچه پسماندهای الکترونیکی نیاز خواهیم داشت. هدف این پژوهش، اهمیت و نقش مدیریت پسماندهای الکترونیکی و کاهش مخاطرات زیست محیطی ...