در این تحقیق عمل­کرد روش­های مختلف آنالیز مودال محیطی در حضور نیروهای تحریک هارمونیک مطالعه شده است. یک تیر تحت آزمون مودال تجربی قرار گرفته و پارامترهای مودال آن استخراج شده است. سپس آزمون­های آنالیز مودال محیطی بر روی تیر تحت تحریک­های هم­زمان تصادفی و هارمونیک انجام گردیده است. استخراج پارامترهای مودال به روش­های مختلف آنالیز مودال محیطی انجام شده و نتایج با پارامترهای حاصل از آنالیز مودال ک...

میزان تغییر cmap (پتانسیل عمل مرکب عضله) و mvc (حداکثر انقباض ارادی) بدنبال تحریک ارتعاشی و تحریک الکتریکی عضله مخالف بطور جداگانه و کاربرد توام دو تحریک (تحریک ارتعاشی و تحریک الکتریکی) بطور همزمان، مورد تحقیق و بررسی قرار گرفت . دراین تحقیق، 45 نفر از افراد سالم مورد بررسی قرارگرفتند که به سه گروه 15 نفری تقسیم شدند. درهرگروه قبل ازانجام آزمایش ، ثبت cmap از عضله گاستروکنمیوس خارجی با شدت تحر...

در تحقیق حاضر، پاسخ لرزه‌ای پل‌های ترکه‌ای تحت تحریک چند تکیه‌گاهی بررسی شده است. موج زلزله در هنگام حرکت در مسیر خود دچار تغییراتی می‌شود که عمدتا ناشی از اثر سه اصلی اثر گذر موج، کاهش همبستگی و اثرات خاک است. در سازه‌های طویل، برای مثال پل‌های ترکه‌ای، این تغییرات بسیار مشهود بوده وشاید تحلیل سازه بصورت سنتی و با فرض تحریک یکنواخت تمامی تکیه‌گاه‌ها بصورت همزمان صحیح و محافظه‌کارانه نباشد. از ...

در آنالیز دینامیکی سازه ها به منظور تعیین نیروها و جابه جایی های ناشی از بارهای دینامیکی نظیر زلزله، معمول آن است که فرض شود تمامی نقاط اتصال سازه با زمین، شتاب زلزله را به طور همزمان و یکنواخت دریافت کنند. این چنین فرضی مستلزم پذیرفتن دو شرط است: الف) سرعت انتشار امواج زلزله بینهایت در نظر گرفته شود. ب) انتشار امواج زلزله در طول مسیر انتشار، به صورت یکنواخت و بدون تغییر در نظر گرفته شود.خطای د...

اعضای لاغر دریایی مانند رایزرها یا تاندونهای سکوهای پایه کششی عمدتا تحت تاثیر دو منبع تحریک دینامیکی قرار دارند. اولین تحریک، نیروهای افقی ناشی ار حرکت صفحه افقی سکو مانند سرج و سوای و همچنین نیروی مستقیم وارد بر عضو از طرف موج می باشد. تحریک دوم در اثر تغییر در کشش محوری وارد بر عضو در اثر حرکت هیو سکو است. تحریک نوع اول و دوم را به ترتیب تحریک اجباری و پارامتریک می نامند. در این تحقیق پاسخ دی...

در سنسورهای اینرسیال اندازهگیری دقیق خروجی سیستم در درجه اول اهمیت قرار دارد. ژیروسکوپها میکروالکترومکانیکی علارغم کاهش اثرات نامطلوب مکانیکی و محیطی، کماکان با مشکلی بنام کوپلینگ مکانیکی بین مودهای تحریک و تاثیر مواجه میباشند. یکی از روشهای مهم برای کاهش این اثرات استفاده از سازههایی با چندین جرم گواه است که مودهای تحریک و تاثیر را از هم جدا کرده و هر مود تحریک یا تاثیر فقط بر یک جرم گواه ...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

آزمایش مودال روشی مناسب برای تخمین مشخصات دینامیکی سازه می‌باشد. با این‌حال در سازه‌های بزرگ به ‌علت عدم امکان تحریک و یا اندازه‌گیری نیروها، انجام آزمایش مودال دشوار یا غیر‌ممکن می‌باشد. آزمایش مودال محیطی یکی از روش‌هایی است که می‌تواند این مشکل را بر‌طرف کند. در این نوع آزمایش، سازه توسط بارهای طبیعی تحریک می‌شود. با این حال، این نوع آزمایش نیز با مشکلاتی مواجه است. یکی از مشکلات مهم آزمایش ...

حرکت امواج زلزله با سرعتی محدود در ساختگاه سدهای بتنی، بازتاب¬¬¬های متعدد آن توسط لایه های مختلف طی مسیر انتشار امواج و درون ساختگاه، و نیز تشدید حاصل از پاسخ دیواره های دره سبب می گردد نقاط مختلف تکیه گاه وضعیت گوناگونی از نظر شتاب و جابه جایی پیدا کنند. این حالت موجب ایجاد پاسخی شبه استاتیکی در سازه به شدت نامعین سد بتنی قوسی، علاوه بر پاسخ دینامیکی آن می گردد. در این تحقیق رفتار خطی سدهای بت...

در این پایان نامه تحریک غیرهمزمان و غیریکنواخت مورد بررسی قرار گرفت و تحلیل دینامیکی سازه پل بتنی چند دهانه در قالب سه حالت غیریکنواخت و همزمان، یکنواخت و غیرهمزمان و غیرهمزمان و غیریکنواخت (تحریک چندتکیه گاهی) انجام گرفت. در تحریک غیرهمزمان و یکنواخت، انتشار امواج زلزله با سرعتهای مختلف در نظر گرفته شد و بر اساس این سرعتها تاخیرهای زمانی ایجاد شده در پایه ها محاسبه و در ورودی نرم افزار (opense...