ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

تا به امروز پژوهش های اندکی به مطالعه عملکرد حافظه آینده نگر در بیماران اسکیزوفرنیک پرداخته اند و تعداد بسیار کمی از آنها به بررسی نقایص ذهنی و تفاوت آنها با نقایص عینی حافظه آینده نگر و تفکیک این نقایص بر حسب علائم غالب بیماران اسکیزوفرنیک، اختصاص یافته اند. هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی نقایص عینی و ذهنی حافظه آینده نگر در بیماران اسکیزوفرنیک با علائم غالب مثبت و منفی بود. به این منظور30 بیمار اس...

مقدمه: شیمی درمانی به عنوان یکی از اصلی ترین درمان های به کار گرفته شده برای درمان سرطان دارای عوارض چندی می باشد. یکی از این مشکلات نقص در کارکردهای اجرایی است که از آن با اصطلاحاتی چون مغز شیمیایی شده یاد می شود. پژوهش حاضر با هدف مقایسه عملکرد حافظه گذشته نگر و آینده نگر در زنان مبتلاء و بقاءیافته از سرطان پستان دارای سابقه شیمی درمانی و همتایان سالم انجام گرفت. روش کار: مطالعه حاضر مقطعی و ...

یکی از مهم ترین عوامل تأثیر گزار بر ثروت و رفاه مردم جامعه، میزان تورم در هر کشور است . دولت، با اجرای سیاست پولی انقباضی به دنبال کاهش تورم به امید جلوگیری از کاهش ارزش دارایی ها می باشد. موضوعی که در اینجا قابل تأمل است،این است که آیا سیاست انقباضی اعمال شده از طرف دولت به منظور کاهش تورم، که با افزایش نرخ بهره همراه است منجر به افزایش هزین? اخذ وام توسط تولیدکنندگان و در نهایت اعمال این هزین...

زمینه و هدف: دیسپلازی تکاملی مفصل هیپ (developmental dysplasia of the hip, ddh) طیفی از اختلالات وابسته به تکامل غیرطبیعی هیپ را در برمی گیرد که ممکن است در هر زمانی (دوره جنینی، شیرخوارگی و یا کودکی) نمایان گردد. هدف از این مطالعه بررسی نتایج بالینی و رادیوگرافی بیماران مبتلا به دیسپلازی تکاملی هیپ پس از درمان با جااندازی باز، کپسولورافی و استئوتومی به روش پمبرتون می باشد. روش بررسی: مطالعه به...

زمینه و هدف: کودکان مبتلا به اختلال نارسایی ­توجه/فزون­ کنشی دارای نارسایی معنادار در برنامه­ ریزی، مهار کردن تکلیف در حال انجام، و تکمیل تکالیف مربوط به زمان آینده، هستند. هدف این مطالعه، بررسی تأثیر آموزش راهبرد حافظه آینده ­نگر زمان­ محور و رویداد­محور در بهبود عملکرد حافظه آینده­ نگرکودکان مبتلا به اختلال نارسایی ­توجه/فزون­ کنشی بود. روش: پژوهش حاضر با روش آزمایشی از طریق طرح ت ک­آزمودنی ...

والیبال، یکی از پرطرفدارترین و محبوب ترین ورزش ها در دنیاست که خطر بروز آسیب نیز در آن زیاد است. هدف از این تحقیق، بررسی خصوصیات آسیب های زنان والیبالیست نخب? کشور بود. 74 بازیکن از 5 تیم شرکت کننده در لیگ برتر (1386 – 1385) والیبال زنان کشور در این تحقیق شرکت کردند. اطلاعات مربوط به آسیب ها به صورت آینده نگر و با استفاده از فرم گزارش آسیب و به کمک پزشکان تیم جمع آوری شد. برای تجزیه و تحلیل داد...

مقدمه: زمین خوردن یکی از معضلات دوران سالمندی است. سالمندان ساکن موسسات نگه داری به سبب وضعیت سلامت خود و شرایط محیطی بیشتر در معرض زمین خوردن هستند. این مطالعه به منظور رصد عوامل مؤثر بر زمین خوردن سالمندان در آسایشگاه خیریه کهریزک طراحی و اجرا شده است. روش ها: این مطالعه یک پژوهش طولی آیندهنگر بود. 194 نفر از ساکنان آسایشگاه خیریه کهریزک دارای معیارهای ورود به مطالعه بهصورت خوشه ای تصادفی انت...

مقدمه: مطالعات پیشین نشان داده­اند که کارکردهای شناختی و هیجانی در اعتیاد دچار آسیب جدی می­شوند. هدف پژوهش حاضر، بررسی مقایسه­ای حافظه شرح حال و سطوح تکانش­گری در افراد مبتلابه اعتیاد مواد محرک، افیونی، سیگار و بهنجار بود. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع توصیفی و بر مبنای طرح­های علی­مقایسه­ای است. در روند انتخاب اعضای نمونه با روش نمونه گیری هدفمند، ۳۰ نفر مبتلابه اعتیاد مواد محرک، ۳۰ نفر مواد اف...

مقدمه: ارتباط بین اختلالات تحت بالینی تیروئید، و بیماری عروق کرونر قلبی و مرگ و میر قلبی ـ عروقی مورد اختلاف نظر است. در این پژوهش، بررسی های مشاهده ای آینده نگر که ارتباط بین اختلالات تحت بالینی تیروئید و بیماری عروق کرونر، و مرگ و میر قلبی عروقی را بررسی نموده اند، مرور شده اند. مواد و روش ها: جستجوی الکترونیک در مدلاین و pub med از سال ۱۹۵۰ تا ۲۰۱۰ انجام شد.۱۴ بررسی در این مورد یافت شد که با...