آلیاژ پلی‌وینیلیدین‌فلوراید (PVDF)  و فلوروالاستومر (FKM) در هم‌زن داخلی و با روش ولکانیزاسیون دینامیکی در دمای ۱۹۰ درجه‌ی سانتی‌گراد تهیه شد و تأثیر FKM، بدون عامل پخت و با عامل پخت، بر ویژگی‌های حرارتی، دینامیکی- مکانیکی و کشش در آلیاژ بررسی شد. با افزودن FKM فرایندپذیری آسان شد و به‌دلیل اختلاط مناسب ویژگی‌های آلیاژ به‌صورت یکنواختی بهبود یافت. نتیجه‌های آزمون گرماسنجی روبشی تفاضلی (DSC) نشا...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این مقاله تحلیل پایداری دینامیکی صفحات دایروی ساخته شده از مواد پیزوالکتریک مدرج تابعی تحت بارگذاری شعاعی و میدان الکتریکی و براساس تئوری لاو-کرشهف و رابطه غیرخطی تغییر مکان-جابجایی ساندرز ارائه شده است. خواص فیزیکی، مکانیکی، پیزوالکتریک و دی الکتریک صفحه مطابق تابع توانی از جزء حجمی مواد تشکیل دهنده آن در راستای ضخامت صفحه مدل شده است. با استفاده از فرمول بندی واریاسیون ابتدا معادلات تعادل ...

اهمیت سازه های امن و مقاوم، ایجاد مغارهای زیرزمینی در محیط سنگی را ضروری می سازد  که این موضوع از اصول طراحی ایمن و بهینه در هر کشوری می باشد. اما طراحی این سازه ها بر عمق روباره ، نوع سازه مدفون و پارامترهای طراحی در سطح زمین متمرکز است و  رفتار مکانیکی سنگ در بارگذاری دینامیکی، کمتر  مورد توجه قرار می گیرد و این درحالی است که پارامترهای مکانیکی سنگ نظیر مقاومت فشاری با نرخ کرنش  و تنش محصور ک...

  چکیده   امروزه به دلیل پیچیده شدن طراحی ها، بررسی رفتار سازه های دینامیکی به کمک اجزاء محدود بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با ظهور کامپیوتر های قدرتمند استفاده از این روش ها توسط طراحان با شتاب بیشتری صورت می گیرد. روش دیگر دستیابی به یک مدل دینامیکی برای سازه‌های مکانیکی، ساختن مدل آزمایشگاهی برای سازه با انجام آزمون‌های ارتعاشی و تحلیل داده های اندازه گیری شده می باشد. به این فرایند در ا...

در این پژوهش، اثر استفاده از دوده ها به دو شکل تک و مخلوط بر خواص مکانیکی، دینامیکی و گرمایی آمیزه لاستیکی رویه تایر سواری رادیال بررسی شد. بدین منظور، ابتدا یک فرمول بندی بر پایه دو کائوچوی مصنوعی sbr و br و60 قسمت وزنی دوده به همراه سایر اجزای آمیزه کاری درنظر گرفته شد. سپس 10 آمیزه بر پایه آمیزه مبنا، با دوده های مختلف تهیه و آزمون های لازم پس از پخت روی آنها انجام شد. این آزمون ها شامل آزمو...

در این تحقیق، مدلسازی و تحلیل دینامیکی پوستههای مدرج تابعی متقارن محوری تحت بارهای متقارن و نامتقارن مکانیکی و حرارتی بررسی و ارائه میشود. بدین منظور در ابتدا با ترکیب روش های تئوری لایه ای، روش دیفرانسیل کوادریچر، بسط فوریه و روش نیومارک دو روش عددی توانمند سه بعدی به نام های lwdq و lwdqn معرفی می گردد. در روش lwdq در ابتدا با استفاده از تئوری لایه ای کامل، تغییرات مولفه های جابجایی در راستای ...

استفاده از قاب مهاربندی شده به اوایل قرن 19 برای مقابله با نیروی جانبی باد باز می¬گردد. این قاب¬ها به دلیل صرفه¬جویی در مصرف مصالح و سادگی طراحی و اجرا از محبوبیت بالایی در میان مهندسان سازه برخوردار است و به طور گسترده¬ای در طراحی لرزه¬ای سازه¬ها مورد استفاده قرار می¬گیرد. اولین پدیده غیر¬الاستیک که برای یک قاب مهاربندی در هنگام زلزله رخ می¬دهد کمانش عضو مهاربند و جاری شدن عضو کششی است. بررسی ...

این پژوهش به منظور مطالعه تاثیر نانوذرات اکسیدآهن اصلاح شده(MINP) و نانوکریستال سلولز(NCC) بر روی خواص مغناطیسی، حرارتی و مکانیکی- دینامیکی نانوکامپوزیت های پلی‌وینیل‌الکلی طراحی شد. نانوذرات Fe3O4 با روش شیمیایی هم-رسوبی تهیه گردید. فیلم های نانوکامپوزیت با روش قالب گیری حلال تهیه شده و با تکنیک های مغناطیس‌سنجی نمونه ارتعاشی(VSM)، آزمون گرماسنجی‌روبشی‌تفاضلی(DSC) و آنالیز مکانیکی- ‌دینامیکی(D...