در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . از آنجا که ربات ها دینامیکی غیر خطی دارند، طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها همواره امری چالش برانگیز بوده است. در ربا...

در این پایان نامه، بر اساس نیاز روز صنعت هوافضا، دو روش جهت طراحی دسته ای از قوانین هدایت که هدایت ترمینال نامند، تدوین و طراحی شده است. این دو روش، بر اساس شاخصه های یک هدایت ترمینال، به شکل پسخورد متغیر های حالت بوده و در طراحی آن از روش های عددی بهره گرفته شده است. از میان روش های عددی موجود، روش برنامه ریزی دینامیکی تقریبی (approximate dynamic programming) که کمتر در علوم هوافضا مورد توجه ب...

انتقال محموله‌ها از شبکه جاده‌ای به شبکه ریلی موجب کاهش مصرف سوخت، آلودگی هوا و تصادفات جاده‌ای می‌گردد. احداث بنادر خشک سهم بسزایی در توسعه حمل‌ونقل ترکیبی و استفاده از مزایای هر دو سیستم ریلی و جاده‌ای دارد. در این پژوهش مدل جدیدی از مکان‌یابی هاب در ترکیب با روش تحلیل پوششی داده‌ها برای شبکه‌های حمل‌ونقل ترکیبی کالاهای کانتینری (ریلی-جاده‌ای) از نقطه نظر سیستم ریلی ارائه شده است. شاخص‌ها...

این مطالعه به بررسی تأثیر افزایش قیمت سوخت بر تقاضای حمل و نقل باری ریلی و تغییر سهم آن از کل حمل و نقل زمینی برای سالهای 1360-1388می پردازد. از داده های کرایه حمل بار توسط ریل، کرایه حمل بار توسط جاده، قیمت سوخت، درآمد ملی و تعداد واگن به عنوان متغیرهای توضیح دهنده تقاضای حمل ونقل ریلی استفاده شده است. برآورد مدل به روش همجمعی نشانگر آن است که افزایش قیمت سوخت منجر به افزایش تقاضای حمل و نقل ب...

چکیده ندارد.

مطالب مورد بحث و بررسی در این رساله عبارت است از:لایحه قانونی احداث ترمی مطالعات شهری:تاریخچه شهر گلپایگان، موقعیت اجتماعی، استخوان بندی شهر،معمار سنتی و بومی، موقعیت طبیعی - ارتباطات بین شهری - ارتباط با پایتخت ،ارتبا باشهرهای بزرگ ،ارتباط با شهرهای اطراف ،ارتباط با روستاهای اطراف ،ترافیک دروازه های شهر- پایانه مسافربری : تعریف و خصوصیات ، نگاهی به گذشته،نمونه های مشابه، استانداردها .

تعیین محل های مناسب برای قرار گرفتن ایستگاه ها در راستای یک مسیر ریلی، یکی از مهم ترین مراحل طراحی و برنامه ریزی در سیستم های حمل و نقل ریلی است. در این مقاله مدل جدیدی برپایه gis[i] برای مکان یابی ایستگاه های حمل و نقل ریلی شهری با هدف بیشینه نیم فاصله شدن جذب مسافر در مسیر ریلی ارائه شده است. در این مدل با در نظر گرفتن محل های بالقوه برای قرارگیری ایستگاه ریلی، در گام اول انواع چیدمان ها (ترک...

حمل ونقل به عنوان یک عامل کلیدی برای جوامع مختلف، در میزان رشد و توسعه نقش بسزایی ایفا می کند. توسعه شبکه و ناوگان حمل ونقل موجب تغییرات بنیادین در فعالیت های اقتصادی می شود و باعث جذب جمعیت بیشتر و در پی آن توسعه بیشتر فعالیت های اقتصادی در نواحی مختلف خواهد شد. در این راستا راه آهن از مهم ترین عوامل تحول اقتصاد جهان در هنگام انقلاب صنعتی است. کشور ایران به دلیل قرار گرفتن در سر راه شرق به غرب...

تعیین محل‌های مناسب برای قرار گرفتن ایستگاه‌ها در راستای یک مسیر ریلی، یکی از مهم ترین مراحل طراحی و برنامه ریزی در سیستم‌های حمل و نقل ریلی است. در این مقاله مدل جدیدی برپایه GIS[i] برای مکان‌یابی ایستگاه‌های حمل و نقل ریلی شهری با هدف بیشینه نیم فاصله شدن جذب مسافر در مسیر ریلی ارائه شده است. در این مدل با در نظر گرفتن محل‌های بالقوه برای قرارگیری ایستگاه ریلی، در گام اول انواع چیدمان‌ها (ترک...

وضعیت کنونی اقتصاد کشور، رشد روزافزون ترمینال­های کانتینری و بازار رقابتی این صنعت، مدیران ترمینال کانتینری را ملزم به حفظ مشتریان کنونی و جذب مشتریان جدید در راستای حفظ منافع سازمان می­نماید.  ازآنجایی­که رضایت مشتریان ترمینال­های کانتینری تحت تأثیر شاخص­های متنوع و درهم­تنیده می­باشد، پژوهش حاضر برای تعیین و تشخیص میزان ارتباط بین شاخص­های رضایت مشتری از نقشه­شناختی­فازی استفاده­نموده­است. در...