در سال¬های اخیر مسائل زیست¬محیطی، سیاسی و اقتصادی سبب روی آوردن کشورهای جهان به سمت استفاده روزافزون از منابع انرژی¬های نو در تامین انرژی مورد نیاز خود شده است. به دلیل منابع در دسترس بیشتر و توسعه یافتگی سیستم¬های تبدیل انرژی بادی، سهم این انرژی، از سایر منابع تجدیدپذیر بیشتر بوده است. با توسعه سریع فن¬آوری¬های انرژی بادی و رشد قابل توجه ظرفیت انرژی بادی نصب¬شده در سراسر جهان، توربین¬های بادی ...

چکیده امروزه با توجه به کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین افزایش قیمت آن ها استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر برای تولید انرژی الکتریکی امری اجتناب ناپذیر است. از میان انرژی های تجدیدپذیر انرژی بادی به علت رایگان بودن و بهره برداری آسانتر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به پتانسیل انرژی بادی در داخل دریاها و اقیانوس ها اخیرا مطالعات زیادی در زمینه نیروگاه های بادی داخل دریاها (offshore ...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

برای استحصال حداکثر توان از باد در سیستم تبدیل انرژی بادی و به علت طبیعت غیرخطی این سیستم، بکارگیری سیستم ردیاب نقطه ی حداکثر توان امری ضروری است. این سیستم کنترلی، نقطه کار توربین بادی را به گونه ایی تعیین می-کند که سرعت رتور در نقطه بهینه خود قرار گیرد و توربین ماکزیمم توان بیشینه را تولید کند. تکنیکهای مختلف زیادی جهت ردیابی نقطه ی حداکثر توان در سیستم بادی استفاده شده اند، که بیشتر این روشه...

یکی از موضوعات مهم در توربین های بادی ردیابی حداکثر توان می باشد، ردیابی حداکثر توان که یکی از بخش های تمام توربین های سرعت متغیر می باشد، جهت تامین راندمان سیستم ضروری می باشد. تا کنون جهت ردیابی حداکثر توان روش های مختلف ارائه شده است، روش های مختلف از لحاظ سرعت، دقت، سادگی پیاده سازی، پارامتر های ورودی و حسگر های مورد استفاده با یکدیگر متفاوت می باشند. در این پایان نامه نیروگاه بادی با ژنر...

توربین¬های بادی از جمله سیستم¬های تبدیل و تولید انرژی هستند که برای ایجاد توان تنها به منبع رایگان، پاک و در دسترس باد نیازمندند و از این جهت مورد استقبال قرار گرفته¬اند. در این تحقیق یک توربین بادی محور افقی 10 کیلووات مدل شده¬است. از آن¬جا که مدل توربین با استفاده از شبیه ساز فست و مدل باد با استفاده از شبیه ساز توربوسیم ایجاد شده¬اند؛ ازمدلی دقیق¬ برای توربین بادی استفاده نموده¬ایم. این دو ش...

امروزه استفاده از انرژی باد برای تولید انرژی الکتریکی توسعه یافته و روش های متنوعی نیز برای ساخت، کنترل و تنظیم عملکرد توربین های بادی ارائه شده است. مهم ترین اجزاء الکتریکی توربین بادی، ژنراتور و مبدل های الکترونیک قدرت هستند که وظیفه دریافت توان از باد و تبدیل و تسطیح آن به منظور تزریق به شبکه را بر عهده دارند. در میان انواع ژنراتورها، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به دلیل داشتن مزایایی از جمله...

در سالهای اخیر استفاده از موتور‏های سنکرون مغناطیس دائم بسیار رواج پیدا کرده است. این موتور‏ها ارزان‏ترند، وزن و حجم کمتری دارند، عمر طولانی‏تری دارند و استهلاکشان کمتراست. برای کنترل گشتاور این موتور‏ها عمدتا از دو روش برداری و کنترل مستقیم استفاده می‏شود که اخیرا روش کنترل مستقیم گشتاور به دلیل سادگی مدار و طراحی و همچنین پاسخ سریع گشتاور بسیار مورد توجه صنعت قرار گرفته است. از طرفی برای اینک...

با توجه به اهمیت ماشین های ipmsm و ویژگی های مناسب آن ها، برای استفاده در خودروهای الکتریکی، بهبود عملکرد آن ها ضروری به نظر می رسد. این موتورها، بالاخص با آهنرباهای تک لایه، دارای چگالی شار توزیع شده مستطیل شکل و هارمونیک های مرتبه بالا است که باعث ریپل گشتاور، لرزش، نویز و همچنین افزایش تلفات جریان گردابی در دندانه های استاتور می شود. در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار المان محدود max...

در ابتدای این پژوهش به معرفی موتور سنکرون خطی مغناطیس دائم و لزوم نیاز به حرکت های خطی سریع و پر شتاب و در عین حال دقیق پرداخته می شود. پس از آشنایی با ساختمان و نحوه ی عملکرد موتور، مدل دقیق و ساده شده ی آن ارائه می گردد. در مدل دقیق موتور، نا ایده آلی ها نیز در نظر گرفته خواهند شد. نیروی دندانه ای بعنوان مهمترین عامل بوجود آورنده ریپل در شبیه سازی ها گنجانده می شود. از آنجایی که محدوده ی سرعت...