در این تحقیق، با توجه به اینکه دانستن پارامترهای ایرودینامیکی مجموعه چترهای فرود، برای دست یافتن به یک سیستم بازیابی قابل اطمینان، نقش اساسی دارد، یک‌سری آزمون‌های پرتابی انجام شد و با به سرعت رساندن یک راکت آزمایشی و مجموعه چتر دو مرحله‌ای به‌کار رفته، شرایط بازیابی محمولة فضایی شبیه‌سازی شد. همچنین از یک کد نرم‌افزاری برای شبیه‌سازی رفتار مجموعه‌ چترها، استفاده شد که با کمک داده‌های تجربی حاص...

با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از خودروهای سنگین مفصلی در حمل و نقل عمومی دارد تنها مانع افزایش کاربردی آن مسئله‏ی ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. ناپایداری‏هایی هم‏چون قیچی کردن تریلر، تاب خوردن تریلر و نوسان خودرو انگیزه‏ای برای طراحی کنترلرهایی مانند کنترل فعال گشتاور چرخشی شده است. در پژوهش حاضر برای دست‏یابی به این هدف، ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی شا...

مقدمه:در پزشکی هسته ای درمانی هدف استفاده از رادیو دارو ، از بین بردن نسوج سرطانی است. درحالی که هدف در پزشکی هسته ای تشخیصی، مشاهده توزیع رادیو دارو و مقدار اکتیویته در قسمت های مختلف است. در رادیونوکلئیدهایی که فقط تابش کننده بتا هستند، برای به دست آوردن توزیع رادیونوکلئید می توان از تابش ترمزی استفاده کرد. فیزیک اشعه ترمزی به صورت تئوری در دو حالت لایه نازک و لایه ضخیم باید در نظر گرفته شود....

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

شکستگی استرسی درشت نی یکی از شایع ترین آسیب ها در دوندگان است. هدف این پژوهش بررسی اثر کفش ناپایدار بر متغیرهای سینتیک مرتبط با شکستگی استرسی درشت نی طی مرحله ی اتکای دویدن در زنان فعال بود. 17 آزمودنی سالم از دانشجویان دختر رشته ی تربیت بدنی انتخاب شدند. داده های سه بعدی نیروهای عکس العمل زمین (grf) طی مرحله ی اتکای دویدن با یک کفش معمولی با کفی صاف (knup) به عنوان کفش کنترل و یک کفش با کفی گه...

یکی از مهم ترین بخش های سیستم قدرت، شبکه توزیع می باشد. با توجه به سرمایه گذاری های کلانی که در این بخش جهت توزیع بهینه برق صورت می گیرد، لزوم استفاد? حداکثری از بسترها، تجهیزات و امکانات ایجاد شده و موجود را ایجاب می کند. علی رغم این موارد، امروزه بیشترین هدررفت سرمایه ای در سیستم قدرت، در این بخش صورت می گیرد که تلفات شبکه های توزیع مهمترین سهم را در این هدررفت دارا می باشند به همین منظور از ...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین مؤلفه‌های اصلی و رئوس مطالب به منظور تدوین خط‌مشی مدیریت منابع الکترونیکی برای کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های دولتی ایران است. نوع پژوهش کیفی- کاربردی، و روش آن پیمایشی است. ابزار پژوهش، پرسشنامة محقق‌ساخته‌ای است که بین مدیران 112 کتابخانه مرکزی وابسته به دانشگاه‌های دولتی توزیع شده است. یافته‌ها نشان داد از نظر مدیران مذکور، دست کم وجود 9 عامل در تدوین خط‌مشی ...

جابه جایی و پایداری نیروی کار ایران زهره فلاح محسن خانی*، فرهاد مهران** و مریم جوادی***   تاریخ دریافت: 21/3/1392                                                تاریخ پذیرش: 15/11/1392   ایجاد اشتغال پایدار یکی از اهداف مهم هر دولتی است. بنابراین، برنامه ریزی های کلان کشور علاوه بر شاخص های نیروی کار در مقاطع زمانی به شاخص های بیان کننده تغییرات نیروی کار نیز نیاز دارد. یکی از منابع اندازه...

منبع ذخیره انرژی مرسوم در خودرو های هیبرید الکتریکی، باتری است. استفاده از باتری در خودروهای برقی به منظور ذخیره سازی انرژی با محدودیت هایی همچون جذب سریع و کامل انرژی ترمزی و کاهش طول عمر به علت دفعات زیاد شارژ و دشارژ، همراه است. استفاده از یک منبع توان مثل فراخازن، موازی با باتری می تواند پیک توان باتری را کاهش دهد و باعث بهبود عمر باتری شود . فراخازن بخاطر شارژ و دشارژ سریعی که دارد بخوبی م...