در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش lqr توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده lqr فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنج...

در این تحقیق، طراحی بهینه ی آیرودینامیکی یک دیفیوزر s-شکل انجام می شود. یکی از روشهای طراحی آیرودینامیکی روش طراحی معکوس است که شامل روش های تکراری و غیر تکراری می باشد. در این روش، هندسه مجرا مجهول و توزیع فشار در راستای دیواره ها معلوم می باشد. با بهینه سازی توزیع فشار دیواره ها هندسه حاصل از طراحی معکوس بهینه خواهد بود. از این رو کدکامپیوتری حل معادلات لایه مرزی به روش انتگرالی توسعه داده می...

مریم گلی (.salvia l)، یکی از بزرگ ترین جنس های تیره ی نعناعیان (lamiaceae) با 58 گونه در ایران است. روغن های اسانسی، ترپنوئیدها، مشتقات اسیدهای فنلی و فلاوونوئیدها، متابولیت های ثانوی اصلی گونه های مریم گلی را تشکیل می دهند و خواص دارویی این گیاهان به طور عمده مربوط به فعالیت های پاد اکسایشی این ترکیبات می باشد. در این پژوهش، محتوای فنل و فلاوونوئید کل در عصاره های متانولی گیاهان مریم گلی به ...

ما در این پایان نامه تعدادی از تعاریف عملگر فاز و حالت های فاز متناظر آن ها را بررسی می کنیم. توابع توزیع فاز قابل پیش بینی آن ها (در مورد چند حالت دلخواه) با یکدیگر مقایسه می شوند. برای برخی از تعاریف مبتنی بر تعریف حالت فاز از طریق شبه توزیع های منتج از توابع نماد s- پارامتری، نمایش s- پارامتری آن ها مورد مطالعه قرار گرفته اند. ضمناً شبه توزیع های نظیر حالت فاز پگ- بارنت برای هر مقدار پارامتر ...

در این مقاله کاربرد تبدیل s و تبدیل موجک پیوسته به منظور جایابی خطا در شبکه های توزیع شامل خطوط هوایی و کابل ارائه می شود. سیگنال های گذرای فرکانس بالا که توسط خطا در شبکه بوجود می آیند، با استفاده از این دو تبدیل s و تبدیل موجک پیوسته تحلیل می شوند. تبدیل s را می توان بعنوان یک ابزار مناسب در جایابی خطا بر پایه سیگنال گذرا مورد استفاده قرار داد. این تبدیل گسترش روش موجک پیوسته بوده و بر پایه ی...

در این نوشتار دست یابی به توزیع بهینه ی سختی میراگرهای افزاینده ی سختی و میرایی (t a d a s)، جهت بهبود عملکرد یک قاب ۳ طبقه با استفاده از الگوریتم های بهینه یابی ژنتیک و توده ی ذرات انجام شده است. همچنین با ایجاد تغییراتی در الگوریتم تغییرشکل یکنواخت، توزیع بهینه ی میراگرها با استفاده از الگوریتم مذکور به دست آمده و نتایج آن با دو الگوریتم دیگر مقایسه شده است. معیار ارزیابی عملکرد سازه نسبت تقا...

تعیین الگوی فضایی حشره عامل مهمی در طراحی یک برنامه مناسب نمونه­ برداری و برنامه­ های مدیریت جامع آفات است. پروانه برگ­خوار کنار thiacidas postica walker (lepidoptera: noctuidae) از آفات درختان کنار در استان­ های جنوبی کشور به ویژه بوشهر، هرمزگان و خوزستان محسوب می شود. لاروهای این حشره از برگ درختان کنار تغذیه می­ کنند. با توجه به گسترش و توسعه باغ­های درختان کنار در استان بوشهر مطالعات کامل د...