در این مقاله یک روش تحلیلی جهت استفاده از اتصالات پیزوالکتریک برای اصلاح رفتار ارتعاشی آزاد در یک تیر دورانی ترک دار ارائه می‌شود. معادلات تیر بر مبنای تئوری تیموشنکو و با در نظر گرفتن اثر تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی به دست می‌آیند. معیار مورد استفاده جهت اصلاح ترک افزایش فرکانس اول تیر دارای ترک و منطبق کردن آن بر فرکانس تیر سالم است. بدین منظور یک ولتاژ خارجی به وصله پیزوالکتریک متصل به تی...

کمانش یکی از مهمترین پدیده ها در مکانیک جامدات است. این پدیده سازه هایی را تهدید می-کند که بسیار نازک بوده و تحت نیروی فشاری هستند. ساختارهای باریک و بلند تحمل کننده-ی بار محوری در همه جای طبیعت، از استخوان بدن جانداران گرفته تا قسمت های مختلف هواپیما و زیردریایی و غیره یافت می شوند و از این رو بررسی پایداری این اعضا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این پژوهش کمانش دینامیکی ستون تحت بار ضربه ای ...

این مقاله به بررسی رفتار پایداری دینامیکی نانوتیر ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت بار دینامیکی وگرادیان حرارتی می­پردازد. نانوتیر در محیط پاسترناک بوده و برای مدل­سازی آن از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده است. خواص مواد از قبیل مدول یانگ، نسبت پواسون، چگالی، تنش پسماندسطح، مدول برشی ومدول سطح  به صورت تابع توانی در نظر گرفته شده­اند. همچنین در این روش اثرات سطح بر روی حجم نیز در نظر گرفته شده ...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

امروزه توجه روز افزون به مواد هدفمند به علت کاربردهای صنعتی به ویژه صنایع هوافضا و در سایر مواردی که استحکام بالا, چگالی کم و عدم نفوذ آب مورد توجه باشد رو به رشد است. مواد هدفمند عمدتا بصورت ترکیب سرامیک و فلز میباشند. در این پروژه ارتعاشات آزاد تیر تیموشنکو ساخته شده از مواد هدفمند که ناپیوستگیهای مختلفی دارند مورد تحلیل قرار گرفته است. به علت ماهیت امواج, ارتعاش قابلیت انتشار, انتقال و انعک...

در این تحقیق، تحلیل ناپایداری دینامیکی، کمانش و پس کمانش نانولوله های کربنی تک جداره و دو جداره حامل جریان سیال براساس تئوری الاستیسیته ی غیر موضعی مورد بررسی قرار گرفته است. نخست رفتار دینامیکی نانولوله ها مطالعه شد، که در آن نانو لوله ها به صورت تیر اویلر-برنولی، تیر تیموشنکو و تیر ردی با در نظر گرفتن روابط کرنش-جابجایی خطی و روابط تنش-کرنش غیر موضعی ارینجن، مدل شده اند. سیال داخل نانو لوله ه...

در این مقاله یک جزء مرتبه بالا برای تحلیل تیرهای با اثر برش پیشنهاد می گردد. این جزء دارای سه گره و شش درجه آزادی می باشد. رابطه سازی جزء برپایه ی کرنش برشی مرتبه ی یکم (fsdt) می باشد. برای این منظور، میدان جابجایی تیر از درجه پنج انتخاب می گردد. هم چنین، کرنش برشی جزء در طول آن نیز، دارای تغییرات درجه دو خواهد بود. یادآوری می گردد که، تغییرشکل محوری جزء نیز از درجه ی دو خواهد بود. با نوشتن راب...

در این تحقیق ارتعاشات آزاد تیر کامپوزیتی تیموشنکو با استفاده از فرض کرنش محدود بررسی شده است. با استفاده از محاسبه انرژی جنبشی و پتانسیل و به کارگیری اصل همیلتون، معادلات ارتعاشات آزاد تیر به همراه شرایط مرزی به دست آمده اند.در حالت تک هارمونیک با استفاده از روش جداسازی، متغیر مکان و زمان از یکدیگر جدا شده و معادلات و شرایط مرزی برحسب متغیر مکان حاصل شده اند. با حل معادلات حاصله از طریق روش مرب...

در این پروژه ارتعاشات غیر خطی نانولوله های نیتریدبور دوجداره ویسکوالاستیک حامل سیال ویسکوز، درون ماتریس ویسکوالاستیک، بر اساس تئوری تیر تیموشنکو، تئوری تنش کوپل اصلاح شده و غیرخطی هندسی نوع وان کارمان ، مورد مطالعه قرار گرفته است. اثر تغییر شکل برش عرضی و اینرسی چرخشی در چارچوب تئوری تیر تیموشنکو در نظر ( گرفته شده است. اثر اندازه، با در نظر گرفتن مدل تیر تیموشنکو وابسته به میکروساختار که شا...

تاخیر زمانی به ناچار در سیستم های کنترل فعال وجود دارد، بنابراین استفاده از تاخیر زمانی به منظور کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر کاربرد وسیعی در کنترل ارتعاشات دارد. تمرکز عمده این پایان نامه بر روی کنترل ارتعاشات تیر تیموشنکو با استفاده از فیدبک حالت تاخیری است. در ابتدا روش کنترلی مذکور بر روی تیر اویلر برنولی اعمال شده بدین منظور با استفاده از روش گالرکین مدل کاهش یافته که شامل دو مد اول...