در این پایان نامه مدل سازی دو بعدی کاتتر در صفحه بر مبنای سه رویکرد متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول با استفاده از تئوری الاستیکا معادلات دینامیکی سیستم را در قالب یک دستگاه معادلات با شرایط مرزی توصیف می کند. هرچند مدل بدست آمده دارای دقت بالایی برای توصیف دینامیک دو بعدی کاتتر می باشد، ولی معادلات حاصل دارای فرم بسته و بعد متناهی نمی باشند. در روش دوم بخش انتهایی (دیستال) کاتتر به صو...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

مقدمه: آموزش بالینی یکی از مهم ترین و تعیین کننده ترین بخش های آموزش پرستاری است که در شکل دهی هویت حرفه ای پرستاری نقش اساسی بازی می کند. موفقیت در این مسیر مستلزم اتخاذ رویکردهای موثری است که همگام با دانش روز و متناسب با نیازهای نوین مددجویان و بیماران، آمادگی های لازم را در فراگیران ایجاد نماید. یادگیری مبتنی بر خدمات با هدف آموزش دانشجویانی با مسؤولیت پذیری اجتماعی و آموزش افرادی که قادر ب...

امروزه به دلیل حجم بالای معلولین در جوامع و عدم وجود امکانات کافی جهت تحت پوشش قرار دادن معلولین، توسط سازمانها و مؤسسات خدماتی، ضرورت دارد یک بازنگری همه جانبه در خصوص نحوه برخورد با معلولین (خدمت رسانی، درمان و ...) صورت می گیرد. در این مقاله برآنیم تا با توجه به عدم کارایی روش ارائه خدمات بر مبنای مؤسسات و با نگاهی متفاوت از آن چیزی که تا کنون در خصوص ارائه خدمات توانبخشی به معلولین مطرح بود...

تبلیغات بخشی از زندگی هر انسانی است. هر فرد به طور ذاتی نیازمند توجه است به همین منظور با رفتار خود برای جلب توجه دیگران تلاش می کند. این تلاش باعث وجود اعتماد به نفس در فرد شده و احساس خوبی را به او می دهد. به دلیل وجود این تمایل ذاتی، جوامع بشری تمایل به تبلیغات دارند و پذیرای آن هستند. در گذشته آگهی رسانی وجود داشته ولی شاید تبدیل آن به یک صنعت قابل توجه عمری کمتر از یک قرن داشته باشد. در هر...

هدف: در حال حاضر در کشورهای توسعه یافته مدلهای گوناگونی از سیستم های ارائه کننده خدمات مراقبتی مبتنی برجامعه، ویژه سالمندان تدارک دیده شده است که این سیستم ها پاسخگوی نیازهای خاص هر گروه از سالمندان می باشند. درکشور ما نیز طراحی، بکارگیری و ارزشیابی کارآئی و اثربخشی اینگونه سیستمها ضروری بنظر می رسد. روش بررسی: دراین مطالعه مدل ارائه مراقبتهای مبتنی برجامعه ویژه سالمندان ناتوان که با استفاده از...

اهمیت ارسطو برای تعلیم و تربیت موضوع جدیدی نیست. او همچنین بر مباحث اخلاقی در تعلیم و تربیت بسیار تأثیرگذار بوده است. فرونسیس در اخلاق نیکوماخوس مبحث مهمی را تشکیل می دهد. مقاله حاضر ابتدا تفاسیر مختلف اصطلاح فرونسیس در اخلاق عملی ارسطو را بررسی و سپس دلالتهای آن را برای پژوهش در تعلیم و تربیت استنتاج کرده است. این مقاله نشان می دهد که تفسیر فرونسیس با توجه به عقلانیت، ادراک مبتنی بر موقعیت و م...