در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

امروزه یکی از متداولترین روش های تعیین موقعیت ، استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) می باشد . مشاهدات این سیستم الوده به خطاهای اتفاقی و سیستماتیک مختلفی هستند که یکی از مهم ترین آنها ، خطای یونسفر است . یونسفر لایه ای ازجو است که در ارتفاع 60 تا 1000 کیلومتری از سطح زمین قراردارد . چون یونسفر یک محیط dispersive است ، مشاهدات کد و فاز موج حامل به ترتیب دستخوش تاخیر و تقدم می گردند . به عل...

امکان پیاده سازی آسانتر ساختارهای پیچیده با بلوک های ساده در مدارهای دجیتال و همچنین نویزپذیری کمتر آنها، سبب شده است که امروزه بیشتر کار پردازش سیگنال در این بخش انجام شود. ولی با وجود رشد سیر دیجیتالی شدن قطعات الکترونیکی، پردازش سیگنال های آنالوگ همچنان از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. زیرا داده های جهان پیرامون ما سیگنال های پیوسته در زمان هستند. بنابراین همواره نیاز به مبدل هایی دار...

امروزه یکی از متداولترین روش های تعیین موقعیت ، استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد . مشاهدات این سیستم الوده به خطاهای اتفاقی و سیستماتیک مختلفی هستند که یکی از مهم ترین آنها ، خطای یونسفر است . یونسفر لایه ای ازجو است که در ارتفاع 60 تا 1000 کیلومتری از سطح زمین قراردارد . چون یونسفر یک محیط dispersive است ، مشاهدات کد و فاز موج حامل به ترتیب دستخوش تاخیر و تقدم می گردند . به عل...

یونوسفر لایه ای از اتمسفر میباشد که از ارتفاع 60 کیلومتری تا 1000 کیلومتری سطح زمین گسترش یافته است . در این لایه، گازهای موجود به صورت یونیزه می باشند و انتشار امواج متاثر از چگالی الکترونها موجود و فرکانس موج می باشد. اثر یونوسفر روی امواج gps به صورت تاخیر کد و تقدم فاز ظاهر می شود که مقدار آن وابسته به میزان الکترونهای موجود در مسیر سیگنال و فرکانس سیگنال است . فعالیتهای خورشیدی و میدان مغن...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

تاخیرات یکی از مناقشه برانگیزترین موضوعات در مدیریت پروژه می باشند. از جمله اثرات بروز تاخیر می توان به افزایش زمان تکمیل پروژه، افزایش هزینه ها و عدم دستیابی پروژه به اهداف از پیش تعیین شده اشاره کرد. این مشکلات می تواند باعث ایجاد اختلاف و بروز دعاوی شده که مستلزم صرف زمان، هزینه و انرژی می باشد. از این رو صنعت ساخت نیازمند روشی مطمئن و موثر برای تحلیل علت و تاثیر تاخیر می باشد. در این راستا ...

تحلیل رده ی نهان (lca) روشی برای ارزیابی خطاهای غیر نمونه گیری به خصوص خطای اندازه گیری داده های رسته ای است. بیمر (2011)، چهار رهیافت مدل بندی رده ی نهان: پارامتری سازی مدل احتمالاتی، مدل لگ خطی، مدل مسیر تعدیل یافته و مدل نموداری را با استفاده از نمودارهای مسیر معرفی کرده است. این مدل ها قابل تبدیل به یکدیگر هستند. مدل های احتمالاتی رده ی نهان، درست نمایی جدول رده بندی تقاطعی متغیرها را بر حس...

زمینه و هدف : اتیسم یک اختلال عصبی رشدی مغز است که در سال‌های اولیه زندگی رخ می‌دهد و با علائمی چون اختلالات کیفی در ارتباط کلامی و غیرکلامی، اختلال در تعاملات اجتماعی، عدم توانایی در ارتباط با دیگران، رفتار کلیشه‌ای، فقدان تماس چشمی و حالات صورتی نامناسب بروز می‌کند. شیوع آن 5-2 در ده هزار کودک بوده و در پسران شایع‌تر است. با توجه به تاخیر رشد زبان و گفتار در این کودکان باید بین اختلال رفتاری،...

هدف از مطالعه­ی حاضر٬ بررسی تفاوت ادراک فاصله ی ورزشکاران و غیر ورزشکاران درمحیط­های مختلف بود. تحقیق حاضر از نوع علی ­–  ­مقایسه­ای و جامعه­ی آماری شامل همه ی ورزشکاران و غیر ­ورزشکاران مرد شهرستان بوکان بود که از طریق روش نمونه­گیری تصادفی دردسترس، 20 نفر از بین ورزشکاران و 20 نفر از بین غیرورزشکاران انتخاب شدند. از آزمـون راه­رفتن با چشم بسته در مسیر مستقیم به سمت هدفِ قبلاً مشاهده شده، برای س...