پژوهش حاضر به طراحی یک نمونه جدید ربات بازرس خطوط انتقال قدرت می‌پردازد. از این ربات به‌منظور حرکت روی خطوط گارد برای بازرسی و یافتن عیوب خطوط انتقال قدرت ۶۳ کیلوولت براساس استانداردهای کشور ایران استفاده می‌شود. در ربات طراحی شده، مکانیزم‌های فعال و غیرفعالی قرار داده شده که به‌وسیله‌ی آن‌ها ربات قادر به عبور از روی خطوط گارد به همراه تمامی موانع موجود روی آن ازجمله بست‌ها، گوی اخطار و دکل‌ها...

دکل های انتقال نیرو از اجزای مهم و اصلی خطوط انتقال نیرو هستند که در برق رسانی نقش مهمی را ایفا می کنند. دکل های انتقال نیرو ضمن این که عهده دار نگه داری هادی ها در فاصله ی معینی از زمین هستند، باید قادر به تحمل نیروهای مکانیکی وارده بر خود در بدترین شرایط محیطی و جوی باشند. با توجه به تعدد اعضای این سازه ها و هزینه ی بالای هریک، هم از نظر مصالح و هم اجرا، بهینه سازی آنها می تواند بسیار حائز اه...

در این مقاله پدیده انتقال رسوب موازی با خط ساحلی در نواحی ساحلی مورد بررسی قرار گرفته است. از بین عوامل مؤثر در پدیده انتقال رسوب روی امواج، جریانها و خصوصیات توپوگرافی ساحل تأکید بیشتری می شود. همچنین برای بررسی رفتار امواج از نظریه موج خطی استفاده می شود. برای شبیه سازی جریان ساحلی، معادلات پیوستگی و ممنتم با در نظر گرفتن عبارتهای مربوط به تنشهای تشعشعی برای راستای موازی با خط ساحلی حل شده ان...

چکیده- زمانی که یک سایت مخابراتی در یک منطقه‌ی دوردست و در نزدیکی یک خط انتقال هوایی احداث شده باشد، می‌توان برق مورد نیاز سایت مخابراتی را از ولتاژ القا شده بر روی سیم گارد تأمین کرد. در بسیاری از شرایط امکان احداث شبکه توزیع در یک محل وجود نداشته و یا ساخت یک پست توزیع جدید برای مصارف کم مقرون‌ به‌صرفه نمی‌باشد. در این مقاله فرض بر این است که یک سایت مخابراتی با توان مصرفی کم در مسیر یک خط ان...

عوامل زیادی همچون رشد گیاهان ، افتادن درختان، رانش و فرونشست زمین و سیلاب ها می توانند سبب آسیب رسانی به خطوط انتقال نیرو (برق) شوند. در نتیجه جهت شناسایی نقاط در معرض خطر، روش های گوناگونی به کار گرفته می شود. مانند بازرسی های زمینی، فتوگرامتری هوایی و لیدارکه زمانبری و هزینه ی زیاد، از جمله ویژگی های آنهاست. ازسوی دیگر، پیشرفت فنآوری سنجش از دور در سال های اخیر،جایگزین مناسبی را برای پردازش ه...

در سال‌های اخیر، مسئله‌ی طرح توسعه‌ شبکه‌های انتقال به‌منظور کاهش اثرات نامطلوب خرابی آبشاری به‌عنوان یکی از مسائل مهم در بحث طراحی و برنامه‌ریزی شبکه‌های قدرت مطرح شده است. حل مسئله‌ی طرح توسعه‌ی شبکه‌ی قدرت با هدف کاهش اثرات نامطلوب خرابی آبشاری با استفاده از رویکرد تحلیل و ارزیابی باعث می‌شود که اثرات نامطلوب خرابی آبشاری به‌صورت مؤثرتری نسبت به رویکرد بهینه‌سازی کاهش یابد. رویکرد تحلیلی یک ...