با توجه به رونق روز افزون وسایل نقلیه ریلی الکتریکی و نیز اهمیت آن در سیستم حمل و نقل عمومی و همچنین هزینه های گزاف تعمیر و نگهداری قطار های الکتریکی و بستر های ریلی، نیاز به استفاده از سیستم های کنترلی مناسب جهت بهبود عملکرد این گونه قطارها بیش از پیش احساس می شود. از جمله پدیده هایی که بر نحوه ی عملکرد قطار های الکتریکی تأثیر بسزایی می گذارد ، می توان به پدیده لغزش میان چرخ قطار و ریل اشاره ن...

برای بررسی تغییر شکل پوسته زمین، جابجایی صفحات، لغزش گسل ها و میزان سرعت بین لرزه ای گسل ها، مدلسازی های مختلفی وجود دارد. مدل بلوک یکی از مدلسازی های متداول و شناخته شده به منظور بررسی تغییر شکل پوسته است که با استفاده از مشاهدات gps (داده های ژئودتیکی) و تلفیق آن با داده های زمین شناسی با ساختاری هندسی به بررسی چرخش صفحات منطقه مورد مطالعه و اندازه گیری نرخ لغزش گسل ها می پردازد. در این نوع م...

چین جناغی یک نوع خاص از چین خوردگی هاست که در طبقه بندی هندسی چین ها قرار داده می شوند. نمونه ای از این نوع چین ها در ناودیس جناغی تنگ ماغر، واقع در یال جنوبی تاقدیس کوه بنگستان، در شمال بهبهان و در استان خوزستان دیده شده است. این ناودیس جناغی در کمربند ساده چین خورده زاگرس واقع شده است و رخنمون اصلی آن را سازند سروک تشکیل می دهد. برداشت-های صحرایی انجام شده و انتقال آنها به استریونت و تحلیل اس...

عامل اصلی تحریک زمین لغزش های کم عمق و جریان های واریزه ای در شرق مازندران، رخداد های بارندگی است. این پژوهش به بررسی زمین لغزش های مرتبط با جاده و تحریک شده توسط رخداد های بارندگی که در حوزه آبریز رودخانه های تجن و نکارود روی داده اند می پردازد. 23 رخداد بارندگی در دوره 6 ماهه دوم سال 1391 در شرق مازندران ثبت شده اند. 15 رخداد از 23 رخداد بارندگی مورد پژوهش که از نوع کوتاه یا میان مدت است، موج...

مجاورت دهانه خروجی تونل امامزاده هاشم با گسل نیرومند و فعال مشاء و انشعابات آن شرایط ویژه ای را برای این بخش از تونل ایجاد نموده است. این شرایط که سبب خردشدگی سنگها در جبهه جنوبی تونل گردیده، مشکلات فراوانی از جمله جریان کانالیزه آب را در طی اجرای تونل به همراه داشته است. بعلاوه توان لرزه زایی بالای گسل پتانسیل لرزه خیزی منطقه را به شدت افزایش داده است. بدون شک رویداد زمین لرزه های نیرومند ناپا...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

در این مقاله، لغزش و پایدارسازی شیبها، روی شیبی در بزرگراه شمالی شهر تبریز مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به معیارها و مطالعات موجود در زمینه لغزش، لغزش شیب موردنظر، لغزش بزرگ مقیاس به شمار می رود و با توجه به اینکه منطقه مورد نظر جغرافیائی و پهنه بندی زمین لغزه، یک منطقه مستعد برای لغزش است، مطالعه لغزش این شیب ضروری می باشد (1). تحلیل پایداری شیب با استفاده از نرم افزار stabl انجام گرفته ...

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و...