در مرحله اول سیستم تاخیری با تعریف بردار افزوده به سیستم دوبعدی راسر بدون تاخیر زمانی تبدیل می شود. سپس، با استفاده از تبدیلات تشابهی مقدماتی، سیستم به دست آمده به فرم همدم برداری تبدیل شده، ماتریس پس خورد حالت f که همه مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته را به صفر می برد محاسبه می کنیم. در مرحله دوم با توجه به اینکه برای پایداری سیستم های لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار گیرد، مساله ت...

خوردگی درصنعت نفت از دیرباز موجبات تخریب وسایل و تجهیزات مورداستفاده نتیجه صرف هزینه های هنگفت درخصوص تعمیر و تعویض آنها رافراهم آورده است . مطالعات و تحقیقات دامنه داری درزمینه های خوردگی درشرایط خاص حاکم برقسمتهای مختلف یک پالایشگاه انجام پذیرفته که براساس آنها روشهای حفاظت درمقابل خور تعیین و بکارگرفته شده است .ازجمله قسمتهائی که همواره درمعرض خوردگی شدیداست" ناحیه بالاسری ستون تقطیر اتمسفری...

در این پایان نامه ما با ارائه روشهای پیشنهادی، نخست ضریب کیفیت مدار را افزایش دادیم، سپس با ارائه شروطی، روشهای کاهش نویز ولتاژ را پیشنهاد کردیم، در نهایت، مصرف توان را تا حد امکان کاهش دادیم. برای تحقق این اهداف، سه مدار بر پایه ساختار (fai) flipped active inductor پیشنهاد شد. این ساختار با وجود داشتن محدوده سلفی بالا و استفاده از تنها دو ترانزیستور در ساختار اصلی خود، مصرف توانی حدود mw 9 دار...

سیستمهای بیوفیدبک بینایی بطور رایج برای درمان تعادل بعد از سکته استفاده می شوند. هدف ما در این مطالعه بررسی اثرات بیوفیدبک بینایی روی تعادل، الگوی فعالیت عضلانی و عملکرد سیستم حرکتی بعد از سکته بود. در این مطالعه 32 بیمار همی پلژی ثانویه به سکته شرکت داشتند که بصورت تصادفی به دو دسته آزمون و کنترل تقسیم بندی شدند. بیماران با استفاده از دو ترازوی دیجیتال، سیستم تعادل بیودکس، اکوئی تست، شاخص بارث...

حسگرهای خازنی برای اندازه گیری کمیت های فیزیکی مختلف مانند جابجایی، رطوبت، سطح مایع و غیره استفاده می شود. در این کاربردها خازن می تواند شناور یا زمین شده باشد. خازن شناور را می توان با مدار واسطی که ذاتا مصون از خازن پارازیتی است اندازه گیری کرد. اما خازن زمین شده از اثر مخرب خازن های پارازیتی کابل ارتباطی رنج می برد. کارهای زیادی برای حذف یا کاهش این اثر انجام شده است. پژوهش های موجود را می ت...

ماتریس پس خورد حالت سیستمهای چند متغیره منحصربفرد نیست و در حالت کلی تابع پارامترهای آزادش می باشد. بنابراین انتظار می رود که برای اینگونه سیستمها بتوان ماتریسهای مختلفی با مینیمم نرم به دست اورد .تاکنون چندین روش متفاوت برای می نیمم کردن نرم ماتریس پس خورد حالت بررسی شده است . یک مطالعه موردی در یک مقاله جدید، برای یک سیستم خاص ، سه ماتریس پس خورد حالت با یک مینیم نرم به دست داده است . در این ...

این پژوهش با هدف بررسی تفاوت میان چپ برتر ها و راست برتر ها در پردازش اطلاعات هیجانی ( که در این پژوهش اطلاعات هیجانی بصورت دیداری ارایه شد)انجام گرفت.به این منظور آزمودنی ها از میان افرادی که پرشسنامه دست برتری و پا برتری واترلو را پاسخ داده بودند انتخاب شدند .این افراد متشکل از 30 دختر و 30 پسر بودند که در هر جنس 15 چپ برتر و 15 راست برتر وجود داشت. جامعه ی آماری ما در این پژوهش کلیه ی دانشجو...

چکیده ندارد.

مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. ...

در این پایاننامه در چارچوب کنترل تطبیقی سوئیچ دار یک طرح سوئیچینگ با دو کنترل کننده ی تطبیقی جداگانه برای کلاسی از سیستم های تک ورودی- تک خروجی غیرخطی نامعین مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از این روش، طراحی ساختار یک کنترل کننده ی مناسب برای دستیابی به تنظیم کلی و جامع سیستم می باشد و در این راستا تمامی حالت های سیستم حلقه بسته به صورت جامع تنظیم شده و مقدار محدودی می یابند. روش ارائه شده تأثی...