چکیده ¬¬¬¬ بیش از هفتاد سال پیش کنترل کننده pid یا حالتهای خاص آن، برای کنترل سیستمهای صنعتی پیشنهاد گردید. هنوز بعد از گذشت این مدت طولانی، این کنترل کننده بیشترین کاربرد را در حوزه های مختلف صنعتی دارد. علیرغم سادگی و عملکرد نسبتا مناسب این کنترل کننده، استفاده از آن در سیستمهائی با فاز غیرکمینه و یا تاخیر خالص براحتی امکان پذیر نیست. همچنین در صورت افزایش عدم قطعیتهای محیط یا مدل، کنترل ...

به جهت اینکه تولید الکل های سنگین مثل بوتانول امروزه بسیار مورد توجه است و به منظور افزایش ظرفیت تولید بوتانول، طراحی و بهینه سازی فرآیند تولید این الکل از گاز سنتز و پروپیلن از اهداف این تحقیق می باشند. بدین منظور، از قوانین طراحی متداول در راکتورهای صنعتی مشابه همراه با روش های بهینه سازی de و mopso برای کسب بهترین شرایط عملیاتی راکتور استفاده شد. در ابتدا یک راکتور همزن دار گاز-مایع که ظرفیت...

دینامیک سیالات محاسباتی برای پیشگویی جریان در یک تانک دارای همزن برای جریان آشفته استفاده می گردد. این کار توسط یک نرم افزار تجاری دینامیک سیالات محاسباتی ‏‎fluent 5.23‎‏ با استفاده از شبکه لغزنده انجام شده است. مقایسه بین مقادیر آزمایشگاهی منتشر شده در منابع موجود و مقادیر محاسبه شده در این پایان نامه برای مشخصه های مختلف جریان همخوانی دارد . در این تحقیق دو تانک دارای همزن مورد مطالعه قرار می...

در این پژوهش حرکت حباب در میدان جریان آرام و آشفته شبیه سازی شده است. همزمان با پیشرفت امکانات محاسباتی و به دلیل اهمیت سطح مشترک میان دو فاز و زمان ماند حباب در صنایع شیمیایی، بخصوص در موارد توام با انتقال جرم و حرارت، در طی دهه اخیر شبیه سازی حرکت حباب توجه بسیاری از محققین را به خود معطوف ساخته است. هدف از این کار نیز مطالعه حرکت حباب به منظور بررسی تغییرات شکل و سرعت آن توسط دینامیک سیالات ...

در این مطالعه به منظور کنترل بخارات زایلن موجود در هوا، یک بیوراکتور همزن دار در مقیاس آزمایشگاهی طراحی گردید و در مرحله بعد بیوراکتور با نسبت 1 به 3 از کنسرسیوم میکروبی و محلول مغذی به منظور حذف بخارات زایلن راه اندازی شد. عملکرد بیوراکتور در حذف بخارات زایلن با افزودن 10% روغن سیلیکون به عنوان فاز آلی در محدوده غلظتی mg/m3 551 تا mg/m3 3330 به مدت 432 ساعت مورد پایش و بررسی قرار گرفت. نتایج ح...

راکتورهای برج حباب کار به طور گسترده به عنوان راکتورهای چند فازی در واکنش های شیمیایی و فرآیندهای تخمیری، تصفیه آب و کشت سلول استفاده می شوند. در راکتورهای دو فازی مایع- گاز انتقال جرم از فاز گاز به فاز مایع مهم ترین هدف فرآیند است. ضریب حجمی انتقال جرم یک پارامتر کلیدی برای شناسایی و طراحی راکتورهای گاز- مایع همزن دار و غیر همزن دار صنعتی است. اندازه حباب شدیداً به خصوصیات هندسی راکتور، شرایط ع...

مسأله ی کنترل بهینه غیرخطی زمان نامتناهی مدت زمانی طولانی موضوع مورد علاقه ی محققین بوده است. در این پایان نامه یک جواب تقریبی برای مسألهی کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم زمان نامتناهی به دست می آوریم. این روش شامل حل یک معادله ریکاتی و یک سری معادلات جبری است. درواقع یک جواب تقریبی با استفاده از سری تیلور برای معادله همیلتونی_ژاکوبی_بلمن به دست می آید. شرایط یکتایی و پایداری مورد بررسی قرار می گیر...

کاهش سطح ذخایر نفتی و تغییرات قیمت سوخت‌های فسیلی و تأثیر سوء گازهای ایجادشده از احتراق آن‌ها، باعث افزایش روزافزون ارزش و اهمیت سوخت زیستی شده است و توجه زیادی را به خود جلب کرده است. سوخت زیستی که از سوخت‌های پاک بوده و از منابع تجدید پذیری مانند روغنی و گیاهی ساخته می‌شود، برای جایگزینی سوخت‌های فسیلی انتخاب مناسبی است. در این تحقیق بررسی تولید پیوسته سوخت زیستی از خوراک روغن سویا و متانول ب...

در این تحقیق برای اولین بار مدل کامل فرآیند تولید پلی اتیلن سنگین (hdpe) در دو راکتور سری بستر سیال فاز گازی و نیز سایر بخش های فرآیند توسط نرم افزار polymer plus aspen در حالت پایدار شبیه سازی شده است. هر دو راکتور بستر سیال به صورت راکتور های تانکی همزن دار پیوسته (cstr) سری که متشکل از دو فاز پلیمری و گازی می باشند فرض شده اند برای جریان های پلیمری از معادله حالت poly-srkو برای جریان های غیر...