در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

امروزه تخمین حرکت بلوک در تصاویر بر اساس روش هایی که تمام جزئیات را شامل می شوند، تبدیل به یک مبحث فراگیر در شاخه ی پردازش تصویر گشته است. چرا که از جمله ی روش هایی به حساب می آید که باعث فشردگی و کاهش حجم داده های تصویری می گردد. جهت تحقّق این هدف، الگوریتم های متفاوتی ارائه شده اند. الگوریتم های جستجوی محلی، جستجوی پیشگویانه و... که با توجه به نیاز مسأله انتخاب و مورد استفاده قرار می گیرند، از...

در این پایان نامه مساله معکوس انتقال حرارت پایدار دوبعدی به منظور تخمین ضریب انتقال حرارت جابجایی روی دیواره دودکش دستگاه توربین گاز آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از ترکیب روش های المان های مرزی برای حل مساله مستقیم و الگوریتم ژنتیک و گرادیان مزدوج برای حل مساله معکوس استفاده شده است. در حل مساله معکوس پارامتر h (ضریب انتقال حرارت جابجایی) مجهول است، ولی توزیع دما روی مرز خار...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...