در این رساله در مورد بهینه سازی معکوس برای مسائل برنامه ریزی تفکیک پذیر محدب مقید خطی مطالعه می کنیم که کاربردهای وسیعی در حوزه مدیریتی و صنعتی دارد. برای یک نقطه شدنی معین از یک مساله تفکیک پذیر محدب بهینه سازی معکوس اینگونه تعیین می شود که آیا نقطه شدنی می تواند توسط تعدیل مقادیر پارامتری در مساله بهینه شود، اگر جواب مثبت بود، مقادیر پارامتری که کوچکترین تعدیل را نیاز دارد پیدا می کنیم. یک شر...

در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

هدف از این پایان نامه، طراحی و شبیه سازی یک رگولاتور ولتاژ خطی ldo، با افت ولتاژ کم و جریان حالت سکون پایین است. در ساختار پیشنهادی از یک ترانزیستور nmos به همراه pmos به عنوان ترانزیستور عبور دهنده استفاده شده است. در این شرایط به ازای ولتاژهای ورودی بالا، نیازی به استفاده از مدارهای جبران ساز و در نتیجه مصرف جریان بیشتر برای ایجاد پایداری نخواهیم داشت. محدوده ولتاژ ورودی این رگولاتور بین 1.2 ...

با گسترش تکنولوژی الکترونیک، ادوات الکترونیکی ارزان قیمت و پرتابل عرضه شده اند. یک رگولاتور ولتاژ طوری طراحی می شود که علی رغم تغییرات ولتاژ ورودی و تغییرات در جریان بار همواره ولتاژ خروجی ثابتی ایجاد کند. رگولاتور ldo یک رگولاتور ولتاژ خطی است که افت ولتاژ کمی ایجاد می کند. این نوع رگولاتور ها مشخصاتی نظیر نویز کم و ساختار مداری ساده دارند که آن ها را برای استفاده در ادوات پرتابل مناسب می سازن...

بخش منبع تغذیه از جمله بخش های مهم و اساسی هر تراشه ی مجتمع امروزی می باشد. این بلوک، اغلب شامل چندین رگولاتور ولتاژ به منظور تغذیه ی قسمت های مختلف مدار و فراهم آوردن جداسازی لازم میان آنها است. رگولاتورها نیز بخشی اساسی در هر سیستم الکترونیکی به حساب می آیند که خانواده رو به افزایش محصولات پرتابل نیز یکی از اعضای این سیستم ها می باشد که رگولاتورها را به عنوان یک بخش بسیار مهم خود می بینند. ول...

روش المان مرزی از جمله روش های عددیی است که مزایای بسیاری در حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی در نواحی متناهی و نامتناهی دارد. در این پایان نامه با پیاده سازی این روش یرای معادلات جریان مگنتوهیدرودینامیک، که دستگاهی از دو معادله ی ماکسول و ناویر-استکس می-باشد، در نواحی متناهی (کانال) و نامتناهی (نیم صفحه ی بالایی محور ها) مزایا و کاربردهای این روش بررسی می شود. ابتدا معادلات جریان مگنتوهیدرو...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

هدف این پژوهش، طراحی منبع تغذیه 2/1 ولت کم توان برای سیستم¬های پزشکی بی سیم می¬باشد. شبیه سازی توسط نرم¬افزار ads با تکنولوژی 18/0 cmos صورت گرفته است. این منبع تغذیه شامل یکسوساز، رگولاتور ولتاژ ، مدار مرجع ولتاژ و دمدولاتور ask برای استخراج داده از سیگنال rf ورودی می¬باشد. فرکانس شبیه¬سازی مطابق با استاندارد ism ،56/13 مگاهرتز و نرخ داده ورودی 40 کیلوبیت بر ثانیه می¬باشد. در این پژوهش از یکسو...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

امروزه طراحی بهینه ی ماشین ها و ترانسفورماتورهای الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است. بدین منظور ارائه مدل هایی که بتوانند در مرحله ی طراحی، رفتار ماشین های الکتریکی را به طور دقیق پیش بینی کنند مورد توجه قرار گرفته است. در مرحله ی مدل سازی، رفتارغیر خطی هسته کار مدل کردن سیستم های دارای مواد فرومغناطیسی را مشکل کرده است. در این پروژه روش مناسبی ارائه شده است که با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی ...