هدف از نگارش این پایان نامه تشخیص خواب آلودگی رانندگان با استفاده از تحلیل موجک سیگنال های زاویه فرمان و موقعیت جانبی راننده می باشد. به دلیل اینکه در سیگنال موقعیت جانبی خودرو، اثر شعاع انحنا وجود ندارد مستقیما قابل تحلیل است. ولی سیگنال زاویه فرمان راننده وابسته به شعاع انحنای مسیر می باشد، لذا تحلیل سیگنال زاویه فرمان بدون از بین بردن این وابستگی امری بیهوده به نظر می رسد. لذا جهت اینکه بتوا...

تخمین پارامتر یکی از مراحل مهم در آشکارسازی داده می باشد. در این رساله به طراحی و تحلیل روش های تخمین پارامترهای اساسی سیگنال طیف گسترده دنباله مستقیم چند کاربره می پردازیم. پارامترهای اساسی مورد بحث، زاویه ورود سیگنال، تعداد کاربران و طول کد گسترش دهنده می باشند. هر کدام از این پارامترها نقش تعیین کننده ای در آشکارسازی داده و هم چنین بالا بردن کیفیت انواع گیرنده ها دارند. در این تحقیق با این ...

اطلاع از زاویه ورود سیگنال مساله ای مهم در مبحث پردازش آرایه ای می باشد که در بسیاری از کاربردها مقداری مشخص نبوده و باید تخمین زده شود. بسته به ماهیت سیگنال و محیطی که سیگنال در آن منتشر می شود روش های مختلف تخمین جهت ارائه شده اند. یکی از کاربردهای مهم آنتن های آرایه ای، پردازش سیگنال صوت می باشد. با توجه به اینکه سیگنال صوت در دسته سیگنال های باند پهن قرار می گیرد، در پردازش این سیگنال نیاز ...

امروزه استفاده از بررسی‌‌های مغناطیسی، به‌‌خاطر برداشت سریع، در اکتشاف توده‌‌های مغناطیسی به‌شکلی گسترده صورت می‌‌گیرد. به‌‌همین‌‌دلیل، تفسیر داده‌‌های مغناطیسی اهمیت خاصی پیدا کرده است. ماهیت دو‌قطبی میدان مغناطیسی باعث پیچیدگی تفسیر داده‌‌ها می‌‌شود. تفسیر را می‌‌توان شامل : مشخص کردن بی‌هنجاری و مرز توده سبب شونده، برآورد عمق و مدل‌سازی توده دانست. هدف این مقاله مرحله اول تفسیر، یعنی مشخص کر...

سیستمهای مخابراتی طیف گسترده جهش فرکانسی بطور روزافزون برای فراهم کردن لینکهای مخابراتی مطمئن از نظر همشنوایی، و مقاوم در برابر پارازیت و تداخل در حال استفاده هستند. سیگنال جهش فرکانسی یک پهنای باند لحظه ای باند باریک ثابت و یک پهنای باند متغیر جهشی بسیار بزرگتر از پهنای باند لحظه ای دارد. نسبت پهنای باند بزرگ جهشی در مقابل پهنای باند باریک لحظه ای، مقاومت سیگنال طیف گسترده جهش فرکانسی در مقابل...

تخمین فاصله و زاویه ی مسیر سیگنال دریافتی منابع با استفاده از آنتن‏های آرایه‏ای در دو دهه ی اخیر مورد توجه ویژه قرار گرفته و موضوع پژوهش‏های بسیاری بوده است. در این پایان نامه تعدادی از روش‏های تخمین زاویه ی ورود منابع سیگنال باند باریک و همچنین برخی روش‏های تخمین تعداد منابع سیگنال بررسی و شبیه‏سازی شده و با یکدیگر مقایسه شده اند. تکنیک های زیادی برای تخمین زاویه ی ورود منابع ارائه شده‏اند. از...

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...

نظریه سنجش فشرده ، روش نوین پردازشی است که امکان نمونه برداری از سیگنال های تنک یا تقریبا تنک را با نرخی به مراتب کوچک تر از نرخ نایکوئیست فراهم می آورد و با احتمال صحت بالایی قادر به بازیابی سیگنال تنک از طریق تعداد اندکی نمونه های کسب شده است. . در این پایان نامه به بررسی تخمین پارامترهای هدف توسط این روش در رادار mimo پرداخته می شود سپس کاربرد سنجش فشرده در رادار آرایه فازی mimo، معرفی می شو...

پایداری سیگنال کوچک زاویه ی روتور مسئله ی مهمی در بهره برداری و برنامه ریزی سیستم قدرت است. این نوع پایداری با نوسانات بین ناحیه ای، محلی، کنترلی و پیچشی در ارتباط است. ضریب مشارکت ژنراتورها در مدهای غالب، فرکانس نوسانات و ضریب میرایی باید به منظور غلبه کردن بر این مشکل تعیین شوند. در این پایان نامه دو استراتژی مجزا و جدید برای حل این مسئله پیشنهاد می شود. استراتژی نخست دارای دو مرحله است. در م...

کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...