در سال های اخیر تولید برق بادی رشد چشمگیری داشته است. با توجه به اهمیت زیاد کیفیت توان تولیدی توسط توربین و از آنجا که عملکرد بهتر سیستم کنترلی، کیفیت بهتر توان تولیدی توربین را بدنبال دارد، لذا بهینه سازی عملکرد سیستم کنترل امری حیاتی است. در میان توربین های بادی، توربین بادی مجهز به dfig با توجه به مزایای فراوان آن بسیار مورد توجه قرار گرفته و سهم زیادی در تولید برق بادی را به خود اختصاص داده...

روش­های گوناگونی جهت تعیین مشخصه­های هیدرودینامیکی شناورهای تندرو حالت پروازی وجود دارد که یکی از آنها روش نیمه تجربی سویتسکی می باشد. در اکثر روش ها از جمله در روش نیمه تجربی سویتسکی، زاویه ددرایز ثابت فرض شده است و یا در صورت متغیر بودن در راستای طولی بدنه شناور، زاویه ددرایز مقطع عرضی واقع در مرکز گرانش بدنه شناور در محاسبه مشخصه­ها و مقاومت هیدرودینامیکی مورد استفاده قرار می­گیرد که با فیزی...

محدودیت های غیرهولونومیکی موجود در دوچرخه و مدل دینامیکی پیچیده ی آن، کنترل دوچرخه بدون سرنشین را مشکل ساخته است. در کنترل یک دوچرخه ی بدون سرنشین، ردیابی مسیر و پایداری رول به طور هم زمان لازم است. در این پایان نامه، ابتدا زاویه ی رول و مسیر حرکت به طور جداگانه و به تنهایی کنترل شده و نیاز به کنترل همزمان آن دو، مورد بررسی قرار می گیرد. سپس از روش پسگام برای پایدار سازی زاویه ی رول و همچنین دن...

در این پژوهش، طرح شکل پذیری روی بال یک پهپاد به صورت تجربی و عددی موردمطالعه قرارگرفته است. شکل پذیری بال با طول و زاویه پس گرایی متغیر انجام گرفته که در آن مساحت و ضریب منظری با حفظ ساختار کلی بال تغییر می یابد. نتایج عددی با استفاده از نرم افزار فلوئنت و داده های تجربی از تست تونل باد سرعت پایین در سرعت های 50، 60 و 70 متر بر ثانیه به دست آمده است. میزان تغییر طول و تغییر زاویه پس گرایی مدل ب...

دراین مقاله اثر زاویه قرارگیری محفظه مربعی شکل و جهت حرکت دیواره ها روی جابجایی ترکیبی نانوسیال در دو حالت متفاوت بررسی شده است. در حالت اول جابجایی اجباری و طبیعی یکدیگر را تقویت می نمایند ولی در حالت دوم اثر مخالف روی یکدیگر دارند. زاویه قرارگیری محفظه از صفر تا 90 درجه تغییر داده شده است. مدلسازی ها برای شرایطی که رسانایی و ویسکوزیته نانوسیال آب-اکسید آلومینیوم با دما و غلظت نانوذره متغیر فر...

فیلترهای تطبیقی بیش از چهار دهه در بسیاری از کاربردهای یک بعدی پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می گیرند. در سال های اخیر به دلیل پیدایش کاربردهایی که در آنها نیاز به پردازش روی تصاویر دیجیتال و سیگنال های دو بعدی به صورت تطبیقی بود، فیلترهای تطبیقی دو بعدی طراحی و ارائه شدند. این فیلترها امروزه کاربردهای گوناگونی در زمینه پردازش سیگنال و تصویر، مانند بازیابی تصویر، ارتقاء تصویر، حذف نویز از تصا...

برای سری های فوریه و چبیشف، تحلیل خطا در تقریب ضرایب انتگرالی کوادراتیک گاوسین از راه ساده ی تحلیل همانندسازی ممکن است. برای ایجاد کدهای شبه طیفی مناسب و پایدار با حذف این خطا در مسائل مکانیک سیالات استفاده از فرمولاسیون «قانون ۳/۲» پیشنهاد می شود. در این نوشتار به بررسی تأثیر الگوهای همانندسازی غیرمحذوف، حذف همانندسازی در راستای قائم، حذف همانندسازی در راستای طولی و عرضی، و حذف همانند سازی در ...

شکل دهی نموی ورق های فلزی یک روش جدید برای تولید قطعات با تعداد پایین است. به دلیل عدم نیاز به قالب خاص، تجهیزات ارزان قیمت و همچنین کاهش نیرو های شکل دهی، می توان به کمک این فرآیند قطعات با اندازه های مختلف را با هزینه ی کمتری نسبت به روش های متداول مانند کشش عمیق تولید کرد. ویژگی شکل پذیری پایین ti-6al-4v در دمای اتاق، باعث می شود شکل دهی این ورق در دما های بالا ضرورت یابد. اثر هم زمان ایجاد ...

در این تحقیق به بررسی اثرات دوران سکوی توربین باد فراساحلی شناور 5 مگاواتی اِن آر ای اِل بر روی عملکرد آیرودینامیکی آن در حضور سیستم کنترل زاویه گام پرداخته می‌شود. برای مدل‌سازی آیرودینامیکی از روش مومنتوم المان پره ناپایا استفاده شده است. ابتدا این مدل ایرودینامیکی بر اساس داده های مرجع توربین باد نمونه اعتبارسنجی شده و نتایج مطلوب حاصل شده است. در ادامه به منظور اعمال سیستم کنترل تثبیت توان، م...