در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

در این پایان نامه، افزایش نرخ بیت ارسالی و بهبود عمل کرد سیستم رادیوشناختی مبتنی بر ofdm با انتخاب حس گرها و کنترل توان، مورد تحقیق قرار گرفت. همچنین با توجه به نقص های کانال ازجمله محوشدگی و سایه افکنی در شبکه های بی سیم، از سنجش همکارانه برای یافتن فرصت های طیفی استفاده می شود. در همین راستا، یک مسئله بهینه سازی با تابع هدف نرخ ارسال اطلاعات کاربران ثانویه و با قیود آشکارسازی مطلوب و توان ارس...

تفکر طراحی به بررسی شیوه عمل طراحان می پردازد و با تفسیر آن سعی بر کشف و معرفی الگوهای متداول دارد. مطالعات متعددی در این زمینه انجام شده است. با این وجود جای خالی منابع داخلی همچنان مشهود است. تفاوت در آراء و خلأ مطالعات تطبیقی در این بین به برداشت های ضعیف و ناقص از تفکر طراحی انجامیده است. تبلور درکی یکپارچه از چیستی تفکر طراحی، در پرتو شناخت خصوصیات و شاخص های آن امکان پذیر خواهد بود. این د...

آفت­کش­ها مواد شیمیایی هستند که به منظور کنترل حشرات، قارچ ها، علف های هرز و سایر آفت ها استفاده می شوند. پسماند آفت­کش­ها ممکن است ازطریق هوا، آب و خاک وارد زنجیره ی غذایی شده و باعث مشکلات بهداشتی برای اکوسیستم، پرندگان، حیوانات و انسان شود. روش­های متداول شناسایی آفت کش شامل کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا (HPLC) و کروماتوگرافی گازی (GC) می­باشند. ولی این روش­ها وقت­گیر و نیازمند به تکنسین ...

مجموعه­های زیستی، کانونی مناسب برای ظهور تنوع رفتاری هستند. تراز موفقیت در هر فضای زیستی را می­توان از میزان استمرار حضور افراد در آن فضا مورد سنجش قرار داد. از آنجایی که میزان سرزندگی افراد با بهبود کیفیت زندگی آن­ها رابطه مستقیمی دارد؛ بنابراین پرداختن به این موضوع از اهمیت والایی برخوردار است. با توجه به نظر متخصصین حضور پررنگ انسان­ها در هر مکان بیان­گر حس سرزندگی و نشاط آن فضا به شمار می­ر...

امروزه سلاح‌های هدایت‌شونده نسل جدید و سامانه‌های کنترل آن‌ها نقش بسیار مهمی در میدان نبرد بازی می‌کنند. برتری اطلاعاتی یکی از پارامترهای بسیار مهم در کنترل و هدایت سلاح‌های نسل جدید است. هسته اصلی دربرتری اطلاعاتی وابسته به توانمندی‌های حسگرها، فرماندهی، کنترل و سیستم سلاح‌ها است. دستیابی به این هدف یعنی تسلط همه‌جانبه در عملیات نظامی با ایجاد یک شبکه مرکزی بین پارامترهای بیان‌شده حاصل می‌شود....

این پژوهش در پی بررسی موضوع مرز در مکان‌های انسان­ساخت و مکان‌های طبیعی و بررسی موضوع میان فرد با زیست - جهانش هست. با توجه به نقش کلیدی مرز در مکان‌ها ابتدا به شناخت این پدیده (مرز) و سپس به بررسی آن در مکان‌ها پرداخته‌شده، همچنین در پی آن کیفیت مکان‌های حاصل از وجود این پدیده موردبررسی قرار خواهد گرفت. شیوه پژوهش به طریق مطالعات و کتابخانه‌ای هست و با استناد به مطالعات موجود توسط پیشگامان روی...

مقدمه: ارزیابی قابل اعتماد پاتولوژی بیوپسی کبد در بیماران هپاتیت مزمن، برای تعیین شدت و میزان پیشرفت بیماری و تصمیم گیری در مورد درمان اهمیت دارد. این تحقیق، با هدف بررسی میزان تفاوت نظر بین مشاهده گرها در طبقه بندی هپاتیت مزمن بر اساس 2 مورد از سیستم های پرکاربرد انجام شد. روش ها: 3 مشاهده گر به طور جداگانه بر اساس دو سیستم knodell ishak (modified hai یا modified histology activity index) و ba...

نانولوله های کربنی به عنوان یکی از دگرشکل های کربنی و عضوی از خانواده فولرن ها، به دلیل سطح زیاد و اندازه نانومتری مورد توجه بسیاری از پژوهش گران قرار گرفته اند. نانولوله های کربنی پتانسیل قابل توجهی برای داشتن کاربردهایی چون بالا بردن خواص ترکیب های پلیمری، ذخیره ی انرژی، نشر میدان و حس گرها دارا هستند. از جمله گازهایی که نیاز به تشخیص مقادیر بسیار کم آن در محیط از اهمیت بسیار بالایی برخوردار...

در این پایان نامه نوفه ناشی از چرخش یک پروانه در محیط آب بررسی تجربی شده و نتایج حاصل از انجام آزمایش در یک محیط بسته آزمایشگاهی ذکر شده است. جهت انجام هر آزمایش ابتدا وسایل، ابزار و حس گرها کنترل می شود و پس از اطمینان از مناسب بودن جهت انجام آزمایش مربوطه، از صحت عملکرد و کالیبره بودن در محدوده مورد نیاز اطمینان حاصل می شود. بعد از آن بایستی فضای آزمایشگاه از لحاظ آکوستیکی شناسایی شود. میزان...