موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

مقدمه: به منظور بازآموزی مداوم فارغ التحصیلان علوم پزشکی، وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی، برنامه های آموزش مداوم جامعه پزشکی را اجرا نموده است. این تحقیق با هدف ارزیابی عوامل مؤثر در پیاده سازی یادگیری سیار در برنامه های آموزش مداوم با استفاده از تئوری عمل مستدل در قالب مطالعه موردی در دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی طراحی و اجرا شد.مواد و روش ها: این پژوهش توصیفی، با استفاده از مدل تئوری عمل ...

هدف اصلی این تحقیق، تعیین مولفه های بکارگیری یادگیری سیار در آموزش کشاورزی ارگانیک می باشد. جامعه آماری تحقیق کشاورزان با سواد استان آذربایجان شرقی (149192 N =) می باشد. بر اساس فرمول کوکران، تعداد 382 نفر به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. ابزار جمع آوری اطلاعات پرسشنامه محقق ساخته بود که روایی محتوایی آن با نظر متخصصان مورد تأیید قرار گرفت. پایایی اولیه پرسشنامه با استفاده از محاسبه آلفای...

تجارت سیار، انجام تبادل اطلاعات یا معاملات تجاری با استفاده از دستگاه های همراه از طریق ارتباطات بیسیم تعریف شده و همچنین به عنوان موج بزرگ بعدی سرمایه گذاری و کاربرد تکنولوژی اطلاعات مطرح شده است. تحقیقات فراوانی بر جنبه های تکنولوژیکی تجارت سیار انجام شده، ولی تحقیقات محدودی بر استراتژی ها و کاربرد تجارت سیار صورت گرفته است. در این تحقیق با استفاده از مدل تناسب تکنولوژی- وظایف، به کارگیری سیس...

 مقدمه و هدف: توکسوپلاسما گوندئی تک یاخته ای داخل سلولی اجباری و رایج ترین انگل مشترک بین انسان و دام است. مصرف اوسیست های محیطی (مثل خوردن آب و سبزی آلوده) و همچنین خوردن گوشت خام (که کیست انگل در نسوج آن وجود دارد) راه اصلی انتقال انگل به انسان و احشام می باشد. این تک یاخته باعث عفونت های شدید درانسان و حیوان ها ی اهلی می شود. گربه ها به عنوان میزبان نهایی توکسوپلاسما گوندی نقش مهمی در ا...

قدرت های استعمارگر شوروی و انگلیس بصورت گسترده از ابزار تبلیغی سینمای سیار به منظور تاثیرگذاری فرهنگی، در ایران استفاده کرده اند. تاثیر گذاری فرهنگی که هربرت شیلر در نظریه امپریالیسم فرهنگی، آنرا روش نوین استعمارگران، برای تعقیب اهداف سیاسی و اقتصادی خود در کشورهای تحت سلطه می داند. این پژوهش به این مساله می پردازد که، رویکرد سینمای سیار دو قدرت رقیب یعنی شوروی و انگلیس در ایران چگونه بوده است؟...

زمینه مطالعه: هموپروتئوس یک تک یاخته انگلی است که بالغ بر 120 گونه از آن به طور عمده از پرندگان وحشی آبزی،کبوتر سانان و سایر راسته های پرندگان گزارش شده است. تاکنون هیچ گونه مطالعه ای در خصوص تعیین گونه های این تک یاخته در شمال کشور صورت نگرفته است. هدف: هدف از این مطالعه بررسی ملکولی و ساختاری تک یاخته هموپروتئوس در خون کبوترهای آلوده در استان مازندران بود.روش کار: در این مطالعه به بررسی مولکو...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

سامانه هدایت و ناوبری شبکه ­ای، بستر ارتباطی کارآمدی را برای تحقیق اهداف و هدایت عملیات فراهم می ­آورد. در این الگو، عملیات هوایی گسترده با مجموعه­ ای از صدها پرنده پشتیبانی هوایی و جنگنده، انجام می­ شود. این شبکه با توجه به تحرک پرنده‌ها به­صورت الگویی خاص از شبکه‌ بی‌سیم سیار طراحی ­شده که ضمن داشتن مزیت‌هایی از قبیل: تحمل‌پذیری در برابر خطا، کاهش تأثیر مهاجمین در طول فرایند شناخت و کشف مسیر ...

رویکرد یادگیری در هر زمان و هر مکان، با پیشرفت فناوری های بی سیم و یادگیری سیار تا حد زیادی به واقعیت پیوسته است. یادگیری سیار به عنوان مدلی از یادگیری الکترونیکی اشاره به کسب دانش، نگرش و مهارت با بهره گیری از فناوری های سیار دارد. هدف این مقاله بررسی رویکردها و نظریه های یادگیری سیار می باشد. در ابتدای مقاله تعریف یادگیری سیار، جایگاه آن در نظام یادگیری از راه دور و فرصت ها و چالش های حاصل از...