در این رساله یک سنسور تصویر cmos هوشمند جهت استفاده در درون کپسولهای آندوسکوپی بی سیم wce طراحی و تشریح شده است. معماری پیشنهادی با فراهم ساختن امکان پردازش تصاویر در داخل کپسول آندوسکوپی بی سیم، از ارسال تصاویر بدون اطلاعات توسط مدار rf جلوگیری بعمل آورده و توان مصرفی را بشدت کاهش می-دهد. این تکنیک علاوه بر کاهش توان مصرفی موجبات تشخیص بلادرنگ (real-time) بیماری را امکان پذیر می-سازد. این عملک...

المان­های پیزوالکتریک­ در زمینه سازه­های هوشمند و برداشت انرژی، بعنوان عنصری اصلی و کلیدی معرفی می­شوند. پیزوالکتریک­ها به دو دسته اصلی سرامیکی و پلیمری تقسیم می­گردند. المان­هایی با خواص پلیمری، توانایی تحمل تغییرات کرنش و قابلیت انعطاف به مراتب بالاتری نسبت به المان­های سرامیکی داشته و عمر بیشتری دارند. یکی از پرکاربردترین پیزوالکتریک­های پلیمری، PVDFها هستند. تغییرات کرنش بر روی فیلم پیزوالک...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

مشتقات 4،2،1- تری آزول بطور گسترده ای به عنوان دارو، جلوگیری از خوردگی، کاتالیست، لیگاند و سنسور های شیمیایی استفاده می شوند. در این تحقیق واکنش بنزوئیل ایزو تیو سیانات ها با مشتقات هیدرازین و همچنین تیو سمی کاربازید مورد مطالعه قرار گرفته است.نتایج نشان می دهد که محصول واکنش مشتقات 4،2،1- تری آزول می باشد.

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...

سنسورهای میکروالکترومکانیکی فشار به دلیل سهولت ساخت، هزینه پایین، روش اندازه گیری ساده، محدوده گسترده فشار مورد اندازه گیری و دقت اندازه گیری بالا محبوبیت بسیاری دارند. در این پژوهش، رفتار مکانیکی یک میکروسنسور فشار پیزورزیستیوی به روش المان محدود شبیه سازی شده است. اعمال فشار به مرکز دیافراگم سبب ایجاد تنش های طولی و عرضی در پیزورزیستیوها می شود و تنش های ایجادشده در پیزورزیستیوها باعث تغییر م...

حسگرهای گازی و رطوبتی کاربردهای گسترده و با اهمیتی در صنایع مختلف دارند. بهینه کردن این حسگرها بر اساس ساختارهای نانو مورد توجه ویژه قرار گرفته و از آن انتظار می رود، بتواند پارامترهایی حسگری را به طور قابل ملاحظه ای بهبود بخشد. در این تحقیق ابتدا قالب آلومینای حفره دار به روش آندیزاسیون سخت در ولتاژ v 130 ساخته می شود سپس قطر حفره ها به روش سونش شیمیایی افزوده می شود. برای این منظور نمونه ها ب...

چکیده در این پایان نامه دو نانوحسگر توسط نیکل اکسید و مس اکسید که روی الکترود مس سنتز شدند، ساخته شد. در نانوحسگر اول، الکترود با نانوذرات نیکل اکسید اصلاح شد. این حسگر برای اندازه گیری گلوکز و متانول استفاده شد. حسگر بعدی توسط نانوذرات نیکل اکسید و مس اکسید تهیه شد و برای اندازه گیری گلوکز به کار رفت. در موضوع اول، فیلم متخلخل nio با موفقیت توسط ترسیب الکتروشیمیایی و به کمک ستیل تری متیل آم...