این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

یک حسگر الکتروشیمیاییی اصلاح شده براساس الکترود خمیرکربن اصلاح شده با نانوذرات فریت کبالت و مایع یونی 1-بوتیل-3-متیل ایمیدازولینیم تترا فلورو بورات برای آنالیز بنزرآزید طراحی شده است. در مرحله اول، نانوذرات فریت کبالت با استفاده از روش همرسوبی سنتز شده و با استفاده از آنالیز میکروسکوپ الکترونی عبوری مورد برسی قرار گرفتند. در ادامه و در شرایط بهینه، سنسور طراحی شده برای آنالیز بنزرآزید در گستره ...

در این پژوهش یک سیستم نظارت بر سلامت سازه های  بتنی با استفاده از شبکه های حس گر بی سیم معرفی و پیاده سازی می گردد. هدف اصلی در این پژوهش ارائه ی یک سیستم برای اندازه گیری دو پارامتر دما و رطوبت در داخل سازه های بتنی- بویژه در مواقع بتن ریزی با حجم زیاد- با کمترین هزینه طراحی و پیاده سازی و کمترین  هزینه ونیاز به عملیات نگهداری و تعمیرات و با بیشترین طول عمر مفید در هنگام قرارگیری در داخل یا مج...

  سابقه و هدف: دیگر با استفاده از روشهای سنتی قادر به تشخیص سموم تولید شده در مواد غذایی نمی ‌ باشیم. طراحی سنسورهای انتخابی و هوشمند یکی از بزرگترین انقلاب ‌ های صنعت کنترل کیفی مواد غذایی می ‌ باشد. هدف از این پژوهش طراحی سنسور با استفاده از تکنولوژی نانو جهت شناسایی استافیلوکوک آرئوس بود.   مواد و روش ‌ ها: در این پژوهش، سنسوری برپایه اتصال آنتی بادی به نانوذرات سیلیکا با اندازه متوسط 10 نان...

سنسور های نوری شیمایی برای تعیین و اندازه گیری گونه های مختلف در محلول های آبی و آلی استفاده می شوند. در این پروژه یک سنسور نوری شیمیایی جدید برای تعیین گونه های اکسید کننده و احیا کننده ای نظیر آسکوربات و fe^(+2) بر مبنای تثبیت کووالانسی 2و6-دی کلروفنول ایندوفنول بر روی فیلم شفاف سلولز تری استات گزارش شده است.ابتدا لایه های ژلاتینی فیلم توسط سدیم هیپوکلرایت تجاری حذف شد و سپس با 3 روش آماده س...

مدیریت به‌هنگام آبیاری با لحاظ شرایط حاکم بر منطقه، نقش بسیار مهمی در صرفه‌جویی مصرف آب و حفظ عملکرد محصولات باغی و زراعی ایفا خواهد کرد. یکی از راهکارهای مدیریت به‌هنگام آبیاری، استفاده از سنسورهای رطوبت‌سنج خاک است که تاثیر قابل توجهی بر بهبود بهره‌وری آب خواهد داشت. در این مطالعه ضمن امکان‌سنجی طراحی سنسور رطوبت سنج ایرانی، دقت سنسور طراحی‌شده و watermark در بافت‌های متفاوت خاک بررسی شد. به ...

در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

مقدمه: با توجه به مصرف فراوان سموم آفت کش و اثرات مخرب آ ن ها روی انسان و محیط زیست، استفاده از روش های دقیق و معتبر جهت شناسایی و اندازه گیری این سموم ضروری می باشد. این مطالعه با هدف طراحی سنسوری با گزینش پذیری بالا برای پایش شغلی و محیطی دیازینون به روش الکتروشیمیایی در نمونه های محیطی و بیولوژیکی انجام شد. روش کار: نانولوله های کربنی و پلیمر قالب مولوکولی (mip) به عنوان اصلاح کننده در ساختا...

پیشرفت های اخیر در فیزیک و تکنولوژی های مهندسی، ساخت حافظه، پردازشگر، آنتن رادیویی، منبع تغذیه و واحد سنجش محیط را در مقیاس نانو ممکن ساخته است. نانو ماشین ها ابزارهایی هستند با ابعاد چند نانو متر مکعب که قادر به انجام وظایف خاص سبکی چون برقراری ارتباط با یکدیگر، محاسبات ساده و دریافت اطلاعات از محیط پیرامون می باشند. به واسطه ارتباط این تجهیزات با یکدیگر شبکه ای از نانو ماشین ها جهت انجام وظ...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...