این تحقیق به تخمین رطوبت خاک با استفاده از تصاویر راداری برای پروژه smex03 در ایالت oklahoma می پردازد. به این منظور، از مدل ابر آبی بهبود یافته (iwcm) به صورت مطلق، و روش تشخیص تغییرات(change detection) به صورت نسبی استفاده گردید. مدلiwcm، دو پارامتر ناهمواری و پوشش گیاهی را در محاسبات دخالت می دهد. در این تحقیق نیز برای پارامتر ناهمواری دو روش مدل نیمه تجربی و روش استفاده از داده های زمینی ...

گزینش جامعه طبق الگوی خاص وسپس براورد تابع های پارامتری جامعه گزینش شده

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

در این پایان نامه ویژگی های اپتیکی چند لایه ای tio2/zno/cds مورد بررسی قرار گرفته است. به همین منظور ابتدا خواص اپتیکی هر لایه با استفاده از بسته نرم افزاری wien2k و با استفاده از روش پتانسیل کامل امواج تخت بهبود یافته خطی fp – lapw در چارچوب نظریه تابعی چگالی dft هوهنبرگ، کوهن و شم با تقریب شیب تعمیم یافته gga به دست آمده است

منابع انرژی های نو، جهت تامین توان مورد نیاز بار در موقعیت های متفاوت، لازم است که با یکدیگر به طور مناسب ترکیب و کنترل شوند. در این پایان نامه، تمرکز اصلی بر روی ترکیب فتوولتائیک، سلول سوختی و توربین بادی می باشد تا توان مورد تقاضای بار را تامین کنند. در این راستا یک سیستم ترکیبی شامل فتوولتائیک، سلول سوختی و توربین بادی طراحی و شبیه سازی می گردد. زمان هایی که توان تولیدی فتوولتائیک و توربین ب...

در این نوشتار روش های نیوتن و لاگرانژ بهبود یافته برای حل هم زمان مسائل برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان، به کار رفته است. در مسائل برنامه ریزی خطی به شکل استاندارد، که تعداد متغیرهای نامنفی بسیار زیاد است و تعداد قیدهای تساوی، کمتر از متغیرها ی الگوریتم مورد نظر، استفاده شده است نتایج محاسبات برای تعدادی از مسائل بزرگ ارائه شده است. در این روش جستجوگرهای خطی آرمیژو و ولف را به کار می گیریم و اثر ...

آشکارساز انرژی وسیله مناسب و ساده ای برای سنجش طیف در شبکه های رادیو شناختی است و به طور گسترده در شبکه های مخابرات بی-سیم مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله، عملکرد سنجش طیف با آشکارساز انرژی بهبود یافته بررسی می شود. در آشکارساز انرژی بهبود یافته، تصمیم گیری در رابطه با وضعیت طیف با محاسبه نرم بهینه از سیگنال دریافتی انجام می شود. همچنین به منظور کاهش تداخل و بهبود استفاده مجدد از طیف، ر...

در این پایان نامه، طراحی و بکارگیری مبدل های کاهش سوئیچ یافته در ادوات custom power مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به اینکه بهساز یکپارچه کیفیت توان (upqc) کاملترین جبران ساز از خانواده ادوات custom power می باشد لذا طراحی مبدل های کاهش سوئیچ یافته جهت به کارگیری در این جبران ساز مد نظر قرار گرفته است. این وسیله ترکیبی از جبران ساز سری و موازی است که قادر است اغتشاشات کیفیت توان از قبیل فر...

چکیده مدل سازی و شناسایی سیستم ها کاربردهای مهمی از جمله در زمینه کنترل فرآیند دارد. به طور معمول فرآیند مدل سازی، به معنای مدل کردن یک سیستم نامشخص با استفاده از داده های ورودی-خروجی می باشد. جهت مدل سازی سیستم دیدگاه های مختلفی پیشنهاد شده است. شناسایی در صورت معلوم بودن ساختار مدل سیستم معمولا منجر به دقت زیاد می شود، اما هنگامی که سیستم، پیچیده و یا دارای عدم قطعیت است، فرآیند مدل سازی ب...