سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در این پایان نامه، به موضوع بکارگیری اطلاعات کانال در سمت فرستنده جهت افزایش بازدهی سیستم های miso و mimo پرداخته شده است. غالباً اطلاعات کانال در سمت گیرنده تخمین زده می شود و نحوه ی ارسال این اطلاعات به سمت فرستنده یکی از چالش های مهم محسوب می شود. در این پایان نامه روش هایی جهت ارسال اطلاعات دامنه و فاز لینک های ارتباطی پیشنهاد می شود که در عین کمترین حجم اطلاعات، کارایی مناسبی را نیز از خود ...

یکی از مهم ترین خصوصیات کیفی که در ارتباط با استفاده مجدد پساب در کشاورزی مورد توجه قرار می گیرد، کیفیت میکربی آن است. هدف از این مطالعه تعیین کارایی تصفیه خانه فاضلاب قصر شیرین ( سیستم نیزار مصنوعی) ، گیلانغرب (سیستم برکه تثبیت) و اسلام آباد غرب (سیستم برکه تثبیت) در حذف کیست تک یاخته و تخم انگل بود. در این تحقیق در مدت 6 ماه و به صورت هفتگی از ورودی و خروجی تصفیه خانه ها نمونه برداری شد. جمعاً...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ه...

سیکل های تبرید اجکتوری با اجکتورهای دومرحله ای مزیت های عمده ای نسبت به حالت تک مرحله ای دارند؛ از آن جمله می توان به امکان استفاده در فشارهای مطلق پایین تر از فشار سیستم تک مرحله ای و همچنین فراهم بودن شرایط کاری در گستره دماهای گوناگون تبخیرکننده اشاره کرد. اجکتورهای دومرحله ای به صورت موازی در مواجهه با بار ورودی بالا و به حالت سری در فشارهای مطلق پایین مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این مق...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

در این پایان¬نامه یک مبدل dc به dc افزاینده برای منابع انرژی تجدیدپذیر pv/fc به همراه یک المان ذخیره کننده انرژی، باتری، پیشنهاد می¬شود. مبدل پیشنهادی دو پورت توان یک¬ جهته برای منابع توان ورودی و یک پورت توان دوجهته برای المان ذخیره¬کننده انرژی را در یک ساختار واحد فراهم می¬آورد. این مبدل به¬منظور ترکیب منابع انرژی¬های نو از جمله منبع فتوولتائیک، منبع پیل سوختی و باتری (به¬عنوان منبع ذخیره توا...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

زمینه و هدف: از مهم‏ترین خصوصیات کیفی در ارتباط با استفاده مجدد پساب، کیفیت میکروبی و شیمایی آن می‏باشد. هدف از این مطالعه تعیین کارایی تصفیه‏خانه فاضلاب کرمانشاه (سیستم لجن فعال متعارف) و قصر شیرین (سیستم نیزار مصنوعی) در حذف کیست تک یاخته و تخم انگل به منظور استفاده مجدد در آبیاری کشاورزی می‏باشد. روش کار: در این تحقیق در مدت 6 ماه و به‏صورت هفتگی از ورودی و خروجی تصفیه‏خانه‏ها نمونه‏برداری ش...