در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بی‌سیم که در آن تعدادی از گره‌های شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربه‌ای هستند پیشنهاد می‌گردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه می‌گردد. ب...

شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم‌های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 بازه‌ای مدل T-S نمایش داده می‌شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی‌ساز...

در سالهای اخیر رشد روز افزون جمعیت ، وسایل نقلیه و کارخانه ها باعث افزایش آلودگی هوا و ایجاد مشکلات زیادی برای محیط زیست بشر و سلامتی انسان شده است. یکی از مهمترین آلاینده ها، ذرات معلق می باشد که سبب بروز مشکلات تنفسی و قلبی در انسان می شود. هدف از این مطالعه مقایسه مدل های شبکه عصبی مصنوعی و شبکه عصبی فازی-تطبیقی در تخمین غلظت ذرات معلق در شهر تهران می باشد. در این تحقیق از داده های هواشناسی ...

در تحقق الگوریتم‏های تطبیقی در شبکه‏های توزیع شده، روشهای مختلفی نظیر افزایشی، توافقی و انتشاری مورد استفاده قرار می گیرد. در این بین روش انتشاری روشی کارا، منعطف و پیچیده بوده و برای انجام این امر نسبت به سایر روشها برتری‏هایی دارد. این مزایا، شامل خطای حالت ماندگار کمتر و پایداری بهتر با توجه به توپولوژی شبکه است. در شبکه انتشاری توزیع شده، هر گره مانند یک فیلتر تطبیقی مجزا عمل کرده، و با همک...

در طول دو دهه اخیر اتوماتیک کردن کارخانجات و خطوط تولید، همچنین حذف عامل انسان بدلیل مشکلات ویژه یا عمومی که ایجاد می شود مورد توجه طراحان خطوط مختلف تولید بوده است . از طرفی نقص عضوهائی در اعضاء بدن انسان شبیه از دست دادن دست و یا پا تفکری ایجاد نمود که بخشی از جامعه علمی به جایگزین کردن یک ساخته مصنوعی که حتی الامکان انعطاف پذیریهای دست و یا پای انسان را داشته باشد بپردازد . در این راستا کشور...

چکیده بی­شک اولین قدم برای مدیریت منابع آب پیش‌بینی و برآورد جریان رودخانه‌ها است. در این مطالعه به منظور پیش‌بینی سری زمانی جریان روزانه و ماهانه ایستگاه‌های کاکارضا و سراب صیدعلی، مدل‌های شبکه عصبی مصنوعی و سیستم استتتاج فازی عصبی تطبیقی استفاده شده است. به منظور بهبود نتایج شبیه‌سازی از آنالیز موجک به عنوان مدل ترکیبی استفاده شد. برای این هدف، سری زمانی جریان و بارش به...

استفاده از امواج التراسونیک یکی از بهترین و موثرترین روشهای غیرمخرب در تشخیص و تعیین تنش در ورق ها و پوسته ها می باشد. اساس تحلیل تنش توسط امواج التراسونیک تغییر سرعت امواج طولی و عرضی با تغییر میدان تنش داخلی در جسم می باشد.دراین پژوهش معادلات حرکت ذرات ماده با استفاده از تئوری غیرخطی الاستیسیته و استفاده از تئوری انتشار امواج محاسبه شده اند.همچنین امواج عرضی مناسب ترین نوع موج برای بررسی تنش ...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

در این تحقیق به منظور توصیف عددی دقیق تر پس روی گرین های دوبعدی با روش مجموعه سطوح، روش المان برشی ارائه و بررسی می شود. در این روش با تشکیل یک شبکه زمینه کارتزین و تعیین تابع حداقل فاصله نسبت به مرز گرین، سلول های دربردارنده مرز مشخص می شوند. به منظور بررسی وضعیت مرز نسبت به سلول های شبکه، دو الگوریتم المان برشی کامل و منتخب در نظر گرفته شده و مقادیر طول مرز و مساحت محصور در هر المان محاسبه می...