در طول دو دهه اخیر اتوماتیک کردن کارخانجات و خطوط تولید، همچنین حذف عامل انسان بدلیل مشکلات ویژه یا عمومی که ایجاد می شود مورد توجه طراحان خطوط مختلف تولید بوده است . از طرفی نقص عضوهائی در اعضاء بدن انسان شبیه از دست دادن دست و یا پا تفکری ایجاد نمود که بخشی از جامعه علمی به جایگزین کردن یک ساخته مصنوعی که حتی الامکان انعطاف پذیریهای دست و یا پای انسان را داشته باشد بپردازد . در این راستا کشورهای صنعتی غرب و بویژه در آسیا کشور ژاپن فعالیت و پیشرفت قابل توجهی داشته اند. اما در کشورما هنوز بصورت جدی به این کار پرداخته نشده است و حتی ابتدائی ترین اطلاعات در این زمینه در کتابخانه های معتبر و دانشگاهها بندرت یافت می شود. به همین دلیل پرداختن به این موضوع در چنین سطحی لازم به نظر می رسید تا در گام اول اطلاعات و مراجعی در این رابطه کسب شود و ثانیا" یک نمونه قابل ارائه و طراحی، در حد یک پایان نامه کارشناسی ارشد بطور کامل طراحی شود. در این رساله بصورت گام به گام به طراحی یک رباط جهت کار در یک محدوده عملکرد مکعب مستطیل که حین حرکت جهت و راستای جسم تغییر نکند همچنین دارای گریپ و حرکت غلتشی (roll) در مچ باشد، پرداخته می شود. قدمهای کار بطور خلاصه عبارتند از : طراحی بهترین و ساده ترین مکانیزم، طراحی اجزاء با نیروهای استاتیک ، تحلیل دینامیک ، چک ضرایب اطمینان با اضافه کردن نیروهای دینامیک و محاسبه انحراف ناشی از بارگذاری، انتخاب عمل کننده ها و طراحی مدار قدرت ، محاسبه توابع تبدیل و تحلیل سرعت و شتاب در هر مسیر، ارتعاشات ساختمان و محاسبه انحراف ماکزیمم انتهای رباط و در پایان طراحی پروسسور به همراه تابلو کنترل می باشد.