سابقه و هدف: عضلات پلانتارفلکسور نیروی جلوبرنده بدن را در نیمه دوم مرحله ایستایش راه رفتن مهیا می کنند، هرگونه نقص در بازده این عضلات منجر به نیروی جلوبرنده بدن ناکافی در مرحله push off و کاهش سرعت راه رفتن می شود. این مطالعه تأثیر شیب ها و سرعت های مختلف بر زمان شروع فعالیت الکترومیوگرافی عضلات مفصل مچ پا حین راه رفتن در افراد میانسال سالم را بررسی کرده است. مواد و روش ها: 15 فرد سالم میانسال ...

اهداف: استفاده از پروتز نه تنها الگوی راه رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام ها و در نتیجه آسیب آنها می شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس العمل زمین به اندام های تحتانی حین راه رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک طرفه زیر زانو حین راه رفتن...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر هشت هفته تمرینات شناختی بر انجماد راه رفتن و کارکردهای شناختی مرتبط با آن (کارکردهای اجرایی و بهره حافظه) در بیماران مبتلا به پارکینسون بوده است. تحقیق از نوع نیمه تجربی و طرح تحقیق پیش آزمون- پس آزمون و گروه کنترل بود. 14 بیمار پارکینسونی مبتلا به انجماد راه رفتن (مرحله 2 - 5 مقیاس هوهن و یاهر ) با میانگین سنی 92/10±21/60 به صورت در دسترس و هدفمند انتخاب و به طور ت...

در این مقاله به مدل سازی ریاضی و شبیه سازی یک سیستم رباتیکی کابلی با هدف توان بخشی بیمارانی که به شدت دچار ناتوانی در راه رفتن هستند، پرداخته شده است. به این منظور از یک ربات موازی کابلی برای کمک به حرکت بیمار بر روی تردمیل استفاده شده است. ابتدا الگوی صحیح حرکت راه رفتن در نظر گرفته شده است و معادلات سینماتیکی و دینامیکی برای بدست آوردن کشش در کابل ها در کل چرخه حرکت استخراج شده است. سپس با اس...

Background & Aims: Parkinson’s disease after Alzheimer is the second most common neurological disorder and one of the most important motor effects of this disease, which is seen in its final stages, is walking disorder. The purpose of the present study was to investigate the effect of motor imagery-walking and observation-walking on relearning walking skill in Parkinson’s disease. Materials & ...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

هدف اصلی این پژوهش بررسی تأثیر هشت هفته تمرینات پیلاتس بر تعادل و پارامترهای کینماتیکی راه رفتن دانش-آموزان ناشنوا بود. روش این تحقیق از نوع نیمه تجربی به صورت پیش آزمون- پس آزمون، با یک گروه مداخله تمرینی و یک گروه کنترل بود. جامعه آماری این تحقیق شامل تمام دانش-آموزان ناشنوای پسر شهر تهران بود که از این تعداد 32 نفر بطور طبقه ای-تصادفی انتخاب شدند. گروه تجربی، تمرینات پیلاتس را به مدت هشت هفت...

چکیده زمینه تحقیق: از تبعات افزایش سن و ورود به دوره سالمندی می توان به کاهش سرعت حرکت، ضعف و اختلالت عملکردی و کاهش قدرت اشاره نمود. ورزش و فعالیت بدنی مناسب، از جمله راهکارهای سودمند برای پیشگیری و مقابله با این مشکل شناخته شده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی اثر حاصل از تمرینات استقامتی عضلانی در آب و خشکی بر روی برخی پارامترهای کینماتیکی (سرعت راه رفتن، طول گام، ریتم گام برداری، زاویه م...

افزایش تعادل عاملی مهم در بهبود عملکرد، پیشگیری و یا کاهش آسیب ورزشکاران به شمار می رود، زیرا عملکرد ورزشکاران اغلب در خارج از دامنه سطح اتکا صورت می پذیرد و حفظ تعادل و مقابله با نیروی جاذبه ضروری می باشد(1). از آنجا که راه رفتن به عقب موجب اختلال در سیستم بینایی و در نتیجه درگیر نمودن حس عمقی می گردد به عنوان یک شیوه تمرینی مناسب برای ارتقای تعادل مورد توجه قرار گرفته است(12). هدف از انجام ای...

پولیومیلیت یک بیماری پیشرونده است که از طریق دستگاه گوارش وارد بدن می شود و باعث آسیب به اعصاب حرکتی شاخ قدامی نخاع و ساقه ی مغز می شود.). با توجه به میزان و محل آسیب به سیستم عصبی نوع عضلاتِ درگیر شده متفاوت بوده و ممکن است جدا از فلج غیرقرینه عضلات اندام ها باعث فلج عضلات تنفسی شود. مهمترین عوارض در افراد پولیو درد، خستگی، ضعف عضلات و کاهش آستانه تحمل می باشد. نزدیک به نیمی از این افراد برای ...