پدیده های ایروالاستیک نقش مهمی را در طول تاریخ پرواز داشته اند. از آنجا که برای یک جسم الاستیک با شکل معین، نیروی ایرودینامیکی با افزایش سرعت باد سریعا افزایش می یابد در حالی که سختی الاستیک مستقل از باد است، ممکن است یک سرعت باد بحرانی وجود داشته باشد که در آن سازه ناپایدار شود. همینطور ناپایداری ممکن است بر اثر یک بارگذاری خارجی اتفاق افتد. این ناپایداری ها ممکن است باعث تغییرشکل بیش از حد شد...

در این پروژه نخست توضیحاتی د رمورد مساله جالب وجذاب حذف فعال نویز داده خواهد شد و بطور مختصر عملکرد اینگونه سیستمها وخواص فیلترهای وفقی توضیح داده می شود. آنگاه روشهای مختلف خطی شناسایی سیستم بطور خیلی خلاصه مورد بررسی قرار می گیرد و سپس از روشهای مختلف شناسایی سیستم برای شناسایی مسیر ثانویه درحذف فعال نویز استفاده می شود و نتایج حاصل ارائه شده و با هم مقایسه می شود. در قسمت بعدی بوسیله شبیه سا...

در این نوشتار پس از جمع آوری داده های سنسورها و عملگرهای توربین گازی مدل v94.2 زیمنس، ابتدا شناسایی پارامترهای کلیدی توربین در وضعیت های راه اندازی، بار گذاری و از دست دادن بار با استفاده شبکه های عصبی mlp بصورت black box انجام خواهد گردید. این پارامترها شامل سرعت، بار و دمای خروجی توربین گاز می باشد. پس از آن مدل دینامیکی جهت تخمین متغیرهای موثر در هریک از وضعیت ها استخراج می گردد و صحت نتایج ...

در این پایان نامه به شناسایی ربات فانتوم توسط شبکه عصبی پرداخته شده است. جهت بررسی عملکرد روش های استفاده شده برای شناسایی، ربات فانتوم را انتخاب کرده و با داده های واقعی استخراج شده از ربات، به شناسایی این ربات می پردازیم. ربات فانتوم دارای سه رابط می باشد و به طور گسترده در کاربردهای لامسه ای و انجام فرامین از راه دور استفاده می شود. مدلسازی این ربات، برای کاربردهای پیش بینی، شبیه سازی، کنترل...

مدلسازی و شناسایی سیستم های پیچیده با استفاده از داده های ورودی-خروجی به علت عدم کارایی روش های تحلیلی در مدلسازی این سیستم ها کاربرد وسیعی یافته است و روشهای مختلف مدلسازی برای این منظور ارائه شده اند. در این پایان نامه، روش برنامه ریزی ژنتیکی چند هدفه برای مدلسازی سیستم های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد. برنامه ریزی ژنتیکی، الگوریتم ژنتیک را مستقیماً روی برنامه های کامپیوتری با ساختارهای در...

کنترل سیستم های پیچیده و غیرخطی یکی از اصلی ترین دغدغه های صنعت در عصر حاضر است. سیستم های پچیده ای که در صنایع مهم و کاربردی مورد استفاده هستند، با هزینه های کلانی ساخته می شوند ولذا کنترل دقیق و مناسب آنها بسیار مهم است. زیرا هر گونه اشتباه در کنترل چنین سیستم هایی می تواند منجر به عملکرد ضعیف و در مواردی جبران ناپذیری شود. از جمله ی این سیستم های پیچیده، غیرخطی و در عین با اهمیت و گرانقیمت ت...

این پایان نامه پیرامون شناسایی سیستم ها در مواجهه با مسئله های eiv و به کارگیری آن در تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون است. در صورتی که هم داده های ورودی و هم داده های خروجی سیستم در اثر نویز مخدوش شده باشند، با مسئله دشوارتری به نام eiv مواجه می شویم. به منظور آزمودن کارآیی این روش در مقایسه با روش های متداول، آنها را به مدلی از ژنراتور سنکرون اعمال کرده و از مقایسه نتایج حاصله، نقاط ضعف و قوت ...

هدف از این تحقیق، بررسی و شناسایی عوامل موثرسیستم کنترل کیفیت در شرکت ایران صنعت قم می باشد تعداد کارکنان جامعه مورد مطالعه 360 n=360)) نفر می باشد که در این تحقیق بوسیله فرمول محاسبه تعداد نمونه برای جامعه محدود((کوکران))، 186 ( (n=186نمونه برای مطالعه، در نظر گرفته شده است. جهت جمع آوری اطلاعات در مورد مساله تحقیق از پرسشنامهjdi اسمیت و همکارانش(1969) که یک پرسشنامه معتبر و استاندارد است، با...

در این مقاله، مدل سازی واحد کنترل سوخت موتور جت (fcu) با استفاده از ساختار غیر خطی narx بر اساس داده های ثبت شده از انجام آزمایش، ارائه شده است. بدین منظور، در ابتدا دستگاه تست fcu، متشکل از سیستم هیدرولیک، سنسورها و سیستم جمع آوری داده، طراحی و ساخته شده است و از این سیستم برای اندازه گیری و ثبت داده های مربوط به ورودی¬ و خروجی fcuاستفاده شده است. در ادامه با استفاده از این مجموعه داده¬ها، فرا...